Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:atoader:ionel_andrei.ciuca [2026/05/07 16:26]
ionel_andrei.ciuca [Hardware Design]
+++ pm:prj2026:atoader:ionel_andrei.ciuca [2026/05/16 18:03] (current)
ionel_andrei.ciuca [Schema electrica]
@@ Line 8: / Line 8: @@
 Proiectul este util deoarece poate fi amplasat pe orice segment de drum pentru colectarea datelor reale despre viteza si a semnala contraventiile din trafic. Acesta incurajeaza soferii sa respecte viteza legala prin feedback-ul audio imediat.
-<note tip>
-Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
-  * ce face
-  * care este scopul lui
-  * care a fost ideea de la care aţi pornit
-  * de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi
-</note>
 ===== Descriere generală =====
@@ Line 37: / Line 29: @@
   * **Driver LCD I2C** - foloseste perifericul TWI al ATmega328P pentru a trimite datele de viteza catre modulul I2C conectat la LCD, formatate ca "Viteza: XX km/h".
-<note tip>
-O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
-Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
+{{:pm:prj2026:atoader:radar_ciuca_andrei.drawio.png?600|}}
-</note>
 ===== Hardware Design =====
@@ Line 58: / Line 47: @@
 | Cablu USB                        | Micro-USB                      | 1         |
 | Sursa de alimentare              | 5V prin USB sau externa        | 1         |
-<note tip>
-Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
+== Componente folosite ==
-  * listă de piese
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
+^ Componenta ^ Rol in proiect ^
-  * diagrame de semnal
+| ATmega328P Xplained Mini | Microcontroller principal - proceseaza semnalele de la senzori, calculeaza viteza si controleaza afisajul si buzzer-ul |
-  * rezultatele simulării
+| HC-SR04 #1 (Senzor 1) | Senzor ultrasonic - detecteaza trecerea unui obiect prin primul punct de masurare |
-</note>
+| HC-SR04 #2 (Senzor 2) | Senzor ultrasonic - detecteaza trecerea aceluiasi obiect prin al doilea punct de masurare |
+| LCD 16x2 cu modul I2C (LCD_I2C) | Afiseaza mesajele "Speed Radar" si viteza calculata in km/h |
+| Buzzer pasiv | Semnalizare sonora la detectarea unui obiect |
+| Breadboard + fire jumper | Interconectarea componentelor |
+== Pinii folositi ==
+^ Pin ATmega328P ^ Eticheta ^ Componenta ^ Rol ^
+| PB2 | PB2 | Buzzer | Semnal digital pentru activarea buzzer-ului |
+| PD2 | ECHO1 | HC-SR04 #1 | Receptie semnal ECHO de la senzorul 1 (input) |
+| PD3 | ECHO2 | HC-SR04 #2 | Receptie semnal ECHO de la senzorul 2 (input) |
+| PD4 | TRIG1 | HC-SR04 #1 | Trimitere puls TRIG catre senzorul 1 (output) |
+| PD5 | TRIG2 | HC-SR04 #2 | Trimitere puls TRIG catre senzorul 2 (output) |
+| PC4 | SDA | LCD I2C | Linie de date I2C pentru LCD |
+| PC5 | SCL | LCD I2C | Linie de ceas I2C pentru LCD |
+| VCC | +5V | Toate componentele | Alimentare 5V |
+| GND | GND | Toate componentele | Masa comuna |
+Am ales pinii ECHO pe PD2/PD3 deoarece corespund intreruperilor externe INT0 si INT1 ale ATmega328P Xplained Mini, permitand capturarea precisa a timpului semnalelor ultrasunetelor prin intreruperi hardware, fara polling.
+Comunicatia I2C (SDA/SCL pe PC4/PC5) pentru a putea transmite semnalele.
+==== Schema electrica ====
+{{:pm:prj2026:atoader:poza1_2_ciuca_andrei.png?600|}}
+Nu am gasit in KiCad placa ATmega328P Xplained Mini si am folosit echivalentul ATmega328P-P
+Schema prezinta:
+  * **ATmega328P Xplained Mini** in centru, ca unitate de control
+  * **HC-SR04 #1** conectat pe pinii TRIG1 (PD4) si ECHO1 (PD2) - reprezinta primul senzor de viteza
+  * **HC-SR04 #2** conectat pe pinii TRIG2 (PD5) si ECHO2 (PD3) - reprezinta al doilea senzor de viteza, distanta este plasata la distanta pe care o cunoastem
+  * **LCD I2C** conectat pe magistrala I2C (SDA=PC4, SCL=PC5) cu alimentare de 5V
+  * **Buzzer** connectat pe PB2 pentru activare si alimentarea este de 5V + ground
+==== Principiu de functionare ====
+Cei 2 senzori HC-SR04 sunt plasati la o distanta fixa si cunoscuta **d** (in cm) pe acelasi ax. Cand un obiect trece prin deptul primului senzor, microcontroller-ul porneste un cronometru. Cand acelasi obiect trece prin dreptul celui de-al doilea senzor, cronometrul se opreste si calculeaza viteza.
+=== Imagini Hardware ===
+{{:pm:prj2026:atoader:poza4_ciuca_andrei.jpeg?600|}}
+Imaginea de mai sus prezinta cum am legat cablurile. Cei 2 senzori plasati la capetele unui suport rigid, LCD-ul cu modulul I2C in centru si buzzer-ul atasat lateral. LCD-ul afiseaza "Speed Radar / Viteza XX km/h".
+{{:pm:prj2026:atoader:poza3_ciuca_andrei.jpeg?600|}}
+In imaginea de mai sus se observa clar cum LCD-ul prin I2C reuseste sa afiseze viteza corespunzatoare calculata.
+{{:pm:prj2026:atoader:poza2_ciuca_andrei.png?600|}}
+In imaginea de mai sus se observa cum senzorul 1 a detectat un obiect, a trimis semnal, dureaza pana ajunge obiectul la senzorul 2. Cand obiectul a ajuns la senzorul 2 acesta il detecteaza, trimite semnal iar microcontroller-ul calculeaza viteza, trimite catre I2C sa o afiseze pe LCD. Executia se opreste pentru cateva secunde, iar apoi incepem iar detectarea pe senzorul 1 prin resetare.
 ===== Software Design =====