Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:atoader:gabriel.draghici05 [2026/05/24 23:41]
gabriel.draghici05 [Calibrarea HC-SR04]
+++ pm:prj2026:atoader:gabriel.draghici05 [2026/05/25 00:22] (current)
gabriel.draghici05 [Stadiul actual al implementării]
@@ Line 14: / Line 14: @@
 Ideea a pornit de la necesitatea de a avea o unealtă de măsură multifuncțională pentru proiecte de bricolaj (DIY), demonstrând totodată capacitatea de a prelucra date brute de la senzori diferiți și de a le transforma în mărimi fizice reale (centimetri și grade).
-Laboratoare folosite: GPIO, Timere, PWM, I2C.
+Laboratoare folosite: GPIO, Întreruperi, Timere, PWM, I2C.
 ===== Descriere generală =====
@@ Line 82: / Line 82: @@
   * **Buzzer pasiv** - generează bip-uri cu frecvență controlabilă prin semnal PWM software
   * **Butoane (PD4, PD5)** - detectate corect prin polling cu pull-up intern
-  * **HC-SR04** - conectat pe PD2 (Trig) și PD3 (Echo), urmează testare software
+  * **HC-SR04** - testat și calibrat, eroare sub ±1cm între 0-60cm
 Toate componentele active sunt conectate simultan și funcționează fără conflicte pe același breadboard.
@@ Line 183: / Line 183: @@
 ==== Demo video ====
-//Video demonstrativ — în curs de realizare//
+Videoclipuri demonstrative:
+  * [[https://youtu.be/jjdeZFyVqso|Măsurare Distanță și Feedback Sonor Adaptiv]]
+  * [[https://youtu.be/JDpAgR6UWkI|Determinare Unghi și Ghidaj Audio + comutare între moduri]]
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+În urma implementării și calibrării componentelor, s-a realizat un dispozitiv portabil, compact și complet funcțional, care îndeplinește cu succes specificațiile inițiale ale ambelor moduri de funcționare:
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
+  * **Modul Ruletă Digitală**: Sistemul măsoară distanța până la obstacole cu o precizie excelentă (eroare de maximum ±1 cm) în intervalul optim de **0 - 60 cm**, datorită calibrării empirice a factorului de conversie direct pe bucla de polling hardware. Datele sunt afișate clar pe ecranul LCD, iar buzzerul pasiv emite bip-uri adaptive, devenind mai ascuțite și mai rapide pe măsură ce distanța scade sub pragul de 20 cm.
+  * **Modul Nivelă Electronică**: Senzorul MPU-6050 transmite stabil unghiul de înclinație în timp real pe bus-ul I2C. Datorită optimizării software prin algoritmul de medie mobilă pe 8 eșantioane, tremurul valorilor brute a fost complet eliminat, oferind o precizie stabilă de sub ±1°. Când dispozitivul este adus la orizontală (0° cu o toleranță de ±3°), buzzerul emite un ton continuu la 2000Hz, permițând alinierea perfectă fără a fi necesară privirea ecranului.
+  * **Interfața și Controlul**: Trecerea de la un mod la altul se realizează instantaneu prin apăsarea butonului 1, iar debounce-ul software elimină orice declanșare falsă. Deoarece managementul duratei buzzerului este gestionat non-blocant prin întreruperile Timerului 2, ecranul își face refresh parțial fără flickering, iar procesorul rămâne liber pentru citirea butoanelor.
 ===== Concluzii =====
+Realizarea acestui proiect a reprezentat o oportunitate excelentă de a aprofunda programarea sistemelor embedded la nivel de registru, fără utilizarea unor biblioteci abstracte (third-party), oferind un control direct și total asupra resurselor microcontrolerului ATmega328P.
+Implementarea manuală a protocolului I2C (modulul TWI hardware) pentru partajarea bus-ului între ecranul LCD și giroscop a evidențiat avantajele flexibilității protocoalelor seriale industriale. De asemenea, lucrul în paralel cu două timere hardware distincte (Timer1 pentru generarea frecvenței PWM a sunetului și Timer2 pentru întreruperile de durată) a demonstrat importanța sincronizării non-blocante în aplicații în timp real.
+Deși senzorul ultrasonic HC-SR04 a prezentat limitări fizice clare cauzate de conul mare de reflexie acustică la distanțe de peste 60 cm în condiții de alimentare portabilă, calibrarea riguroasă a codului a demonstrat cum constrângerile de natură fizică pot fi gestionate corect printr-o abordare software inteligentă. În final, proiectul și-a atins toate obiectivele, transformându-se dintr-o rețea complexă de fire într-un instrument de măsură fiabil și util pentru scenarii practice.
 ===== Download =====
-<note warning>
+Codul sursa complet este disponibil pe GitHub:
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+**[[https://github.com/gabrieldraghici05/Proiect-PM |Repository GitHub]]**
-</note>
+Structura proiectului este cea mentionata mai sus.
 ===== Jurnal =====
@@ Line 207: / Line 215: @@
   * **22.05.2026** - finalizarea codului, calibrarea HC-SR04, documentarea Software Design
   * **23.05.2026** - realizarea carcasei și integrarea componentelor în forma finală
+  * **24.05.2026** - finalizarea documentației și filmarea videoclipurilor demonstrative
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
+  * [[https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/ATmega48A-PA-88A-PA-168A-PA-328-P-DS-DS40002061B.pdf|Datasheet Microcontroller ATmega328P]]
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+  * [[https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf|Datasheet Modul Giroscop/Accelerometru MPU-6050]]
-</note>
+  * [[https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf|Datasheet Senzor Ultrasonic HC-SR04]]
+  * [[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/pcf8574.pdf|Datasheet Expander I2C PCF8574 (Modul adaptor LCD)]]
+  * [[https://www.sparkfun.com/datasheets/LCD/HD44780.pdf|Datasheet Controller HD44780 (Display LCD 16x2)]]
+  * [[https://www.st.com/resource/en/datasheet/l78.pdf|Datasheet Regulator Liniar L7805 (Echivalent HW-131)]]
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>