Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:atoader:bianca.gorgovan [2026/05/09 21:59]
bianca.gorgovan [Listă de piese]
+++ pm:prj2026:atoader:bianca.gorgovan [2026/05/09 22:22] (current)
bianca.gorgovan [Schemă bloc]
@@ Line 12: / Line 12: @@
   * estimează **viteza unghiulară maximă** a swing-ului prin integrarea giroscopului;
   * afișează un **contor de lovituri** și statistici live pe un display TFT 1.8";
-  * oferă **feedback vizual instant** printr-un LED RGB (verde = lovitură bună, roșu = slabă, galben = forehand, albastru = backhand);
+  * oferă **feedback vizual instant** printr-un LED RGB (verde = lovitură bună, roșu = slabă);
-  * permite reset / schimbare de mod printr-un buton fizic.
+  * permite reset printr-un buton fizic.
 ==== Scop ====
@@ Line 35: / Line 35: @@
 Sistemul este construit în jurul plăcii de dezvoltare **ATmega328P Xplained Mini**, care joacă rolul de coordonator central. Microcontrollerul citește continuu date inerțiale de la senzorul MPU6050 prin magistrala **I2C**, le procesează printr-o pipeline simplă de detecție și clasificare, după care actualizează simultan două canale de output: ecranul TFT (text și statistici) prin **SPI** și LED-ul RGB (feedback luminos) prin trei canale **PWM**. Un buton conectat ca GPIO permite reset-ul contorului.
 ==== Schemă bloc ====
+{{ :pm:prj2026:atoader:schema_blocbgorgovan.png?500 |}}
+  * **MPU6050** ⇄ **ATmega328P** — //I2C, 100 kHz//: la fiecare ~10 ms, MCU-ul (master) citește 14 octeți (3× accel + temp + 3× gyro) de la slave-ul MPU6050 (adresa 0x68). Sunt folosite primitivele ''twi_start'' / ''twi_write'' / ''twi_read_ack'' / ''twi_read_nack'' / ''twi_stop'' din driverul de la Lab 6.
+  * **ATmega328P → modul detecție swing** //(software)//: un filtru pe magnitudinea accelerației (||a|| − g) detectează startul și sfârșitul unei lovituri.
+  * **ATmega328P → modul clasificare** //(software)//: pe baza semnului ω_z (giroscop, axa verticală a încheieturii) și a vârfului de accelerație, decide forehand/backhand și slab/mediu/puternic.
+  * **ATmega328P → ST7735 TFT 1.8"** — //SPI, master → slave//: după fiecare lovitură detectată, MCU-ul redesenează zona de text și afișează:
+    * ''HITS: 24''
+    * ''SHOT: FOREHAND''
+    * ''POWER: HIGH''
+    * ''SWING: 320 deg/s''
+  * **ATmega328P → LED RGB (R+G)** — //PWM//: 2 canale PWM independente, generate de Timer 0 (OC0B = verde) și Timer 2 (OC2B = roșu), modulează intensitatea celor două culori. LED-ul are anod comun → driver-ul software inversează duty-cycle-ul (0 = stins, 255 = maxim).
+  * **Buton → ATmega328P** — //GPIO + INT0//: tratat în întrerupere externă pe PD2, cu debouncing software. La apăsare = reset contor lovituri.
 ==== Module software ====
 | Modul | Sursă | Descriere |
 | ''twi.c/.h'' | Lab 6 (preluat, F_CPU adaptat la 16 MHz) | driver I2C low-level |
@@ Line 45: / Line 57: @@
 | ''spi.c/.h'' | Lab 5 (preluat) | driver SPI low-level |
 | ''st7735.c/.h'' | Lab 5 (preluat, adaptat pentru pini noi) | driver TFT 1.8" |
-| ''timers.c/.h'' | Lab 3 (preluat, extins) | configurare PWM 3 canale pe Timer 0 + Timer 2 |
+| ''timers.c/.h'' | Lab 3 (preluat, extins) | configurare PWM 2 canale pe Timer 0 + Timer 2 |
-| ''rgb.c/.h'' | **scris** | wrapper PWM pentru LED RGB cu efecte (solid / blink / fade) |
+| ''rgb.c/.h'' | **scris** | wrapper PWM pentru LED RGB (R+G) cu efecte (solid / blink / fade) |
-| ''swing_detect.c/.h'' | **scris** | detecție swing (histeresis pe magnitudine accel) și clasificare |
+| ''swing_detect.c/.h'' | **scris** | detecție swing și clasificare |
-| ''usart.c/.h'' | Lab 1 (preluat) | UART debug + Teleplot |
 | ''main.c'' | **scris** | bucla principală, integrare module, FSM |
 ===== Hardware Design =====
@@ Line 69: / Line 83: @@
-==== Note de proiectare hardware ====
-  * **LED anod comun**: anodul comun la +5V, fiecare catod (R/G/B) prin 220 Ω către pinul PWM al MCU. Duty 0% = lumină maximă, duty 100% = stins → driver-ul software inversează valorile primite.
-  * **Pull-up I2C**: modulul GY-521 include rezistențe pull-up de 4.7 kΩ pe SDA/SCL — nu mai sunt necesare externe.
-  * **Logic level**: Xplained Mini funcționează la 5 V; GY-521 are LDO și level shifter on-board → compatibil. ST7735 acceptă logic 3.3-5 V (modulul red breakout are regulator).
-  * **PB2/D10 ca GPIO**: deși este pinul SS hardware al SPI-ului, îl folosim ca CS al TFT prin GPIO normal. **Trebuie configurat ca output** înainte de inițializarea SPI, altfel hardware-ul cade în slave mode și SPI-ul nu funcționează ca master.
-  * **Conflict evitat**: SPI ocupă D11 (MOSI) și D13 (SCK); LED-ul RGB e mutat pe D3/D5/D6 — deci nu există suprapunere.
-  * **Alimentare**: baterie 9 V → jack-ul plăcii Xplained Mini → regulatorul on-board scoate 5 V. Pentru montaj fix pe rachetă, alternativă cu Li-Po 1S + boost converter (opțional, nu e în BOM-ul curent).
-==== Schema electrică ====
-(De adăugat — schema va fi desenată în KiCad / Fritzing / draw.io. Conform regulilor, **nu se acceptă scheme făcute în Paint**.)
 ===== Software Design =====
-//(De completat în etapa următoare. Va include: mediu de dezvoltare — PlatformIO + avr-gcc; biblioteca petitFatFs (3rd party, doar dacă adăugăm SD); algoritmul de detecție swing; algoritmul de clasificare; FSM-ul aplicației.)//
 ===== Rezultate Obținute =====
-//(De completat la finalul implementării.)//
 ===== Concluzii =====
-//(De completat la final.)//
 ===== Download =====
-//(Arhivă cu surse, schema bloc și schema electrică — de adăugat după primul commit pe Git.)//
-===== Jurnal =====
-  * **[data]** — definire concept, alegere componente, comandă piese.
-  * **[data]** — primire piese, montaj inițial breadboard, test individual MPU6050 prin I2C.
-  * //(de continuat pe parcursul proiectului)//
 ===== Bibliografie/Resurse =====