Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:atoader:bianca.gorgovan [2026/05/09 22:16] bianca.gorgovan [Ce face] |
pm:prj2026:atoader:bianca.gorgovan [2026/05/09 22:22] (current) bianca.gorgovan [Schemă bloc] |
||
|---|---|---|---|
| Line 38: | Line 38: | ||
| ==== Schemă bloc ==== | ==== Schemă bloc ==== | ||
| {{ :pm:prj2026:atoader:schema_blocbgorgovan.png?500 |}} | {{ :pm:prj2026:atoader:schema_blocbgorgovan.png?500 |}} | ||
| + | |||
| + | * **MPU6050** ⇄ **ATmega328P** — //I2C, 100 kHz//: la fiecare ~10 ms, MCU-ul (master) citește 14 octeți (3× accel + temp + 3× gyro) de la slave-ul MPU6050 (adresa 0x68). Sunt folosite primitivele ''twi_start'' / ''twi_write'' / ''twi_read_ack'' / ''twi_read_nack'' / ''twi_stop'' din driverul de la Lab 6. | ||
| + | * **ATmega328P → modul detecție swing** //(software)//: un filtru pe magnitudinea accelerației (||a|| − g) detectează startul și sfârșitul unei lovituri. | ||
| + | * **ATmega328P → modul clasificare** //(software)//: pe baza semnului ω_z (giroscop, axa verticală a încheieturii) și a vârfului de accelerație, decide forehand/backhand și slab/mediu/puternic. | ||
| + | * **ATmega328P → ST7735 TFT 1.8"** — //SPI, master → slave//: după fiecare lovitură detectată, MCU-ul redesenează zona de text și afișează: | ||
| + | * ''HITS: 24'' | ||
| + | * ''SHOT: FOREHAND'' | ||
| + | * ''POWER: HIGH'' | ||
| + | * ''SWING: 320 deg/s'' | ||
| + | * **ATmega328P → LED RGB (R+G)** — //PWM//: 2 canale PWM independente, generate de Timer 0 (OC0B = verde) și Timer 2 (OC2B = roșu), modulează intensitatea celor două culori. LED-ul are anod comun → driver-ul software inversează duty-cycle-ul (0 = stins, 255 = maxim). | ||
| + | * **Buton → ATmega328P** — //GPIO + INT0//: tratat în întrerupere externă pe PD2, cu debouncing software. La apăsare = reset contor lovituri. | ||
| + | |||
| + | ==== Module software ==== | ||
| + | |||
| + | | Modul | Sursă | Descriere | | ||
| + | | ''twi.c/.h'' | Lab 6 (preluat, F_CPU adaptat la 16 MHz) | driver I2C low-level | | ||
| + | | ''mpu6050.c/.h'' | **scris** (după pattern-ul ''mpl3115a2'' din Lab 6) | init, citire accel/gyro burst, calibrare offset | | ||
| + | | ''spi.c/.h'' | Lab 5 (preluat) | driver SPI low-level | | ||
| + | | ''st7735.c/.h'' | Lab 5 (preluat, adaptat pentru pini noi) | driver TFT 1.8" | | ||
| + | | ''timers.c/.h'' | Lab 3 (preluat, extins) | configurare PWM 2 canale pe Timer 0 + Timer 2 | | ||
| + | | ''rgb.c/.h'' | **scris** | wrapper PWM pentru LED RGB (R+G) cu efecte (solid / blink / fade) | | ||
| + | | ''swing_detect.c/.h'' | **scris** | detecție swing și clasificare | | ||
| + | | ''main.c'' | **scris** | bucla principală, integrare module, FSM | | ||
