This is an old revision of the document!
Cos de gunoi inteligent
Introducere
Ti-a fost vreodata lene sa deschizi cosul de gunoi si ai vrut sa se deschida singur? Nu? Minti, cu totii vrem asta. De aceea am venit cu ideea sa fac un cos de gunoi inteligent ce se deschide automat atunci cand te apropii cu mana de el si contorizeaza cate lucruri ai aruncat in el, perfect pentru a stii cat de plin este cosul.
Ideea a pornit de la faptul ca in baie am un cos de gunoi ce normal ar trebui sa se deschida prin apasarea cu piciorul pe o placa de presiune, dar mecanismul nu mai functioneaza.
Cum functioneaza exact? Folosind un senzor ultrasonic si un servo motor, capacul cosului s-ar deschide automat, iar folosind un display LCD am contoriza cate obiecte au fost aruncate in cos. Scopul este de a crea un dispozitiv practic si igienic, ce ar fi util pentru oricine.
- ce face
- care este scopul lui
- care a fost ideea de la care aţi pornit
- de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi
Descriere generală
Sistemul este compus din urmatoarele:
Module hardware:
- ATmega328P-XMINI - microcontrollerul principal, creierul intregii operatiuni, cel care primeste datele de la senzor si decide ce se intampla mai departe
- HC-SR04P - senzorul ultrasonic care detecteaza daca te-ai apropiat cu mana de cos
- SG90 - servo motorul care deschide si inchide capacul cosului
- LCD 1602 + modul I2C - display-ul care iti arata cate obiecte ai aruncat in cos
- Buzzer activ 5V - emite un sunet atunci cand capacul se deschide
- LED rosu + verde - indica starea cosului, deschis sau inchis
- Rezistente 1kΩ - protejeaza LED-urile de la a se arde
Module software: (prone to changes)
- Driver TWI/I2C - se ocupa de comunicatia dintre microcontroller si LCD
- Modul HC-SR04 - gestioneaza intreruperile externe de pe pinul ECHO si calculeaza distanta pana la mana
- Control servo PWM - foloseste Timer1 in modul Fast PWM pentru a controla unghiul capacului
- Logica principala - decide cand sa deschida capacul, cand sa il inchida, incrementeaza contorul si actualizeaza display-ul
Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
Hardware Design
| Componenta | Model / Specificatii | Cantitate |
|---|---|---|
| Microcontroller | ATmega328P-XMINI | 1 |
| Breadboard | 400 puncte | 1 |
| Fire tata-tata | 20cm, dupont | ~8 |
| Fire mama-tata | 20cm, dupont | ~8 |
| Rezistenta | 1kΩ | 4 |
| Senzor ultrasonic | HC-SR04P | 1 |
| LED rosu | 5mm, 3.5V | 2 |
| LED verde | 5mm, 3.5V | 2 |
| Servo motor | SG90, 5V | 1 |
| Buzzer activ | 5V, 2300Hz | 1 |
| Display LCD + modul I2C | LCD 1602, interfata I2C | 1 |
- listă de piese
- scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
- diagrame de semnal
- rezultatele simulării
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
