Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:andrei.batasev:daniel.malanca [2026/05/24 12:32]
daniel.malanca
+++ pm:prj2026:andrei.batasev:daniel.malanca [2026/05/24 13:44] (current)
daniel.malanca
@@ Line 13: / Line 13: @@
 {{ https://ocw.cs.pub.ro/courses/_media/pm/prj2026/andrei.batasev/daniel.malanca_block_diagram.png?800 }}
-Proiectul functioneaza pe baza unui microcontroler ESP32 care actioneaza ca unitate centrala, care colecteaza date de la senzori si actioneaza diversi actuatori.
+Proiectul functioneaza pe baza unui microcontroller ESP32 care actioneaza ca unitate centrala, care colecteaza date de la senzori si actioneaza diversi actuatori.
 **Schema bloc a sistemului:**
-  * **Modul Central:** Microcontroler ESP32.
+  * **Modul Central:** Microcontroller ESP32.
   * **Module de Intrare (Input):**
     * **DHT11:** Modul digital care transmite catre ESP32 valorile masurate pentru temperatura mediului ambiant si umiditatea relativa.
@@ Line 28: / Line 28: @@
     * **LED RGB:** Indicator de stare comandat prin semnale PWM. Semnaleaza starea generala prin diverse culori si pulsatii.
     * **Buzzer:** Un modul audio actionat de un pin digital pentru a emite semnale acustice de avertizare in caz de parametrii critici.
+===== Elemente de originalitate si complexitate =====
+Desi monitorizarea ambientala este un concept comun, acest proiect se diferentiaza prin rigoarea implementarii tehnice:
+  * **Procesare avansata a semnalelor analogice:** Pentru citirea luminozitatii, s-a implementat o filtrare a zgomotului prin medierea a 64 de esantioane intr-o fereastra de 20ms, urmata de un clipping la intervalul de liniaritate al ADC controller-ului de pe ESP32.
+  * **Arhitectura software bazata pe RTOS:** Trecerea de la o bucla de executie secventiala la task-uri FreeRTOS asigura ca citirea senzorilor cu timing strict (DHT11) nu este blocata de latentele retelei (MQTT).
+  * **Sistem hibrid de alertare:** Sistemul functioneaza independent; ofera alarme locale (Buzzer/RGB) in timp real, concomitent cu persistenta datelor in infrastructura de Cloud containerizata (InfluxDB + Grafana).
 ===== Hardware Design =====
@@ Line 60: / Line 68: @@
 ===== Software Design =====
-Firmware-ul va fi dezvoltat in limbajul C, folosind framework-ul oficial ESP-IDF prin PlatformIO, permitand utilizarea conceptelor low-level invatate la laboratoare.
+Firmware-ul va fi dezvoltat in limbajul C, folosind framework-ul oficial ESP-IDF prin PlatformIO, permitand utilizarea conceptelor low-level invatate la laboratoare. Pentru implementarea multitasking-ului (ecran, senzori, networking) este folosit FreeRTOS.
@@ Line 105: / Line 113: @@
 ==== Modul Wi-Fi ====
 Modulul Wi-Fi prezent pe placa de dezvoltare ESP32 este folosit pentru a trimite datele inregistrate prin protocolul mqtt catre un broker Mosquitto, pentru a fi stocate si ulterior afisate de dashboard.
+Pentru implementarea protocolului MQTT este folosita biblioteca esp-mqtt.
 ===== Dashboard =====
 Arhitectura server-side este bazata pe un singur docker-compose folosind containere preexistente pentru a asigurara o configuratie simpla, intuitiva si modulara.
-===== Rezultate Obtinute =====
+===== Laboratoare Folosite =====
-===== Concluzii =====
+* Laboratorul 0 - GPIO + Laboratul 3 - Timere. PWM
+  - Gestionarea led-ului RGB si a buzzer-ului passiv folosind LEDC
-===== Download =====
+* Laboratorul 1 - UART
+  - UART este protocolul folosit pentru incarcarea codului pe placa, precum si pentru monitorizarea output-ului de debug emis de aceasta.
-===== Jurnal =====
+* Laboratorul 2 - Intreruperi
+  - Am introdus un ISR pentru prelucrarea garantata a butonului de intrerupere a alarmei
-===== Bibliografie/Resurse =====
+* Laboratorul 4 - ADC
+  - Valoarea rezistentei LDR este dedusa din tensiunea masurata de controller-ul ADC
+* Laboratorul 6 - I2C
+  - Ecranul OLED SSD1306 este controlat prin protocolul I2C
+===== Rezultate Obtinute =====
+<html><a href="https://drive.google.com/file/d/1AF1xj1J54qJoGAdxvQm7j4wwsGwPy_x1/view">Link</a></html> Video Demo
+Am reusit sa duc la capat proiectul, obtinand ceea ce mi-am propus la inceput: un sistem IoT care monitorizeaza un mediu si alerteaza cand sunt depasite constragerile acestuia.
+===== Concluzii =====
+Pentru imbunatatirea proiectului exista urmatoarele posibilitati:
+  - Folosire unor senzori cu precizie si acuratete mai mare
+  - Folosirea unui PCB custom pentru minimizarea proiectului
+  - Optimizarea pentru Power Consumption, permitand functionarea pe durate lungi fara alimentare externa
+===== Bibliografie/Resurse =====
 <html><a href="https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/LightImaging/SEN-09088.pdf">Datasheet LDR GL5528</a></html>
@@ Line 128: / Line 159: @@
 <html><a href="https://mdaniel.me/d/adfhwpd/eth-sensor-data?orgId=1&from=now-30m&to=now&timezone=browser">Dashboard</a></html>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>