Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:alexandru.jipa2803:vnedelceva [2026/05/23 23:02]
vnedelceva [Rezultate Obtinute]
+++ pm:prj2026:alexandru.jipa2803:vnedelceva [2026/05/25 19:37] (current)
vnedelceva [Software Design]
@@ Line 65: / Line 65: @@
 ===== Software Design =====
-**Mediu de dezvoltare:** AVR-GCC + VSCode + PlatformIO
+**Mediu de dezvoltare:**
 ^ Periferic ^ Utilizare ^
@@ Line 74: / Line 74: @@
 | GPIO | Scan keypad matriceal 4x4, LED-uri, buzzer |
-**Structura software - masina de stari:**
+**Masina de stari**
-  * **DISARMED** — sistem dezarmat, LED verde aprins, LCD afiseaza "System disarmed / * to arm"
+Logica principala este implementata ca o masina de stari in functia ''main()'', folosind ''switch(alarm_state)''. Fiecare stare are comportament propriu si tranzitii clare catre urmatoarea:
-  * **EXIT DELAY (10s)** — countdown pe LCD dupa apasarea *, timp sa iesi din camera
-  * **ARMED** — PIR activ prin INT0, LED rosu aprins, LCD afiseaza "System ARMED"
-  * **ENTRY DELAY (15s)** — miscare detectata, countdown accelerat, utilizatorul introduce PIN
-  * **ALARM** — buzzer continuu, LED rosu clipeste, dezactivare doar prin PIN corect
-**Functionalitati implementate:**
+  * **DISARMED** — LED verde aprins, LCD afiseaza "System disarmed / * to arm". Sistemul asteapta apasarea ''*'' pentru a initia armarea.
-  * Cod PIN implicit: 1234 (configurabil in cod)
+  * **EXIT DELAY (10s)** — countdown afisat pe LCD, bip la fiecare 2 secunde. Utilizatorul are timp sa paraseasca incaperea.
-  * Maxim 3 incercari gresite de PIN → declansare imediata alarma
+  * **ARMED** — PIR activ prin intrerupere externa INT0, LED rosu aprins. Orice miscare detectata declanseaza tranzitia spre ENTRY DELAY.
-  * Tasta # reseteaza PIN-ul introdus
+  * **ENTRY DELAY (15s)** — countdown pe LCD cu bip accelerat in ultimele 5 secunde. Utilizatorul introduce PIN-ul pentru dezarmare.
-  * Senzor MQ-2 cu debounce (10 citiri consecutive) pentru evitarea falselor alarme
+  * **ALARM** — buzzer continuu, LED rosu clipeste, LCD afiseaza "!! ALARM !!". Dezactivare posibila doar prin PIN corect.
-  * Warm-up MQ-2 de 30 secunde la pornire
-  * Notificari Bluetooth prin UART: armare, miscare detectata, PIN gresit, alarma activa, gaz detectat
+**Timekeeping non-blocant**
+Pentru a evita blocarea buclei principale cu ''_delay_ms()'', Timer1 este configurat in mod CTC cu prescaler 64 si ''OCR1A = 249'', generand o intrerupere la fiecare 1ms. ISR-ul incrementeaza un contor global ''millis_count''. Functia ''millis()'' returneaza valoarea acestuia cu intreruperile dezactivate temporar (''cli()''/''sei()'') pentru a evita race conditions. Toate countdown-urile sunt calculate ca diferente ''millis() - delay_start''.
+**Intrerupere externa PIR**
+PIR-ul este conectat la PD2 (INT0) si configurat pe front crescator (''ISC01=1, ISC00=1''). La detectarea miscarii, ISR-ul seteaza un flag ''pir_flag = 1'', procesat in bucla principala doar daca sistemul este in starea ARMED. Aceasta separare intre ISR si logica principala evita executia de cod complex in intrerupere.
+**Scan keypad matriceal**
+Keypad-ul 4x4 este scanat prin metoda row-by-row: pe rand, fiecare linie (output) este trasa la LOW, iar coloanele (input cu pull-up) sunt citite. O apasare este confirmata prin dubla citire cu debounce de 20ms, iar eliberarea tastei este asteptata activ inainte de a returna caracterul, prevenind inregistrarea multipla a aceleiasi apasari.
+**Comunicatie I2C cu LCD**
+LCD-ul 16x2 este controlat prin modulul PCF8574 (adresa 0x27). Intreaga comunicatie
+este implementata de la zero, fara biblioteci externe — functiile de initializare,
+trimitere de comenzi, afisare de caractere si pozitionare cursor sunt scrise manual
+prin manipularea directa a registrelor TWI (''TWCR'', ''TWDR'', ''TWBR''). LCD-ul
+primeste date in mod 4-bit: fiecare byte este trimis in doua nibble-uri, fiecare cu
+pulsul de Enable ridicat si coborat prin I2C pentru a fi citit de LCD.
+**Senzor MQ-2**
+Senzorul de gaz este citit pe pinul PC1 (iesire digitala DO). La pornire este implementat un warm-up de 30 de secunde pentru stabilizarea senzorului. Un contor de debounce software (''gas_count'') impune 10 citiri consecutive pozitive inainte de a declansa alarma, eliminand spike-urile electrice izolate.
+**Cod PIN si securitate**
+PIN-ul este stocat ca sir de caractere si comparat cu ''strcmp()''. Cifrele sunt adaugate una cate una la fiecare apasare, afisate ca ''*'' pe LCD. Dupa 3 incercari gresite consecutive sistemul trece direct in STATE_ALARM. Tasta ''#'' reseteaza PIN-ul introdus curent. Fiecare eveniment (armare, miscare, PIN gresit, alarma, gaz) este trimis prin UART catre modulul Bluetooth HC-05, vizibil in aplicatia Serial Bluetooth Terminal.
 ===== Rezultate Obtinute =====
 {{:pm:prj2026:alexandru.jipa2803:5228697284009205102.jpg?400|}}