Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:alexandru.jipa2803:teodor.panait [2026/05/08 22:38]
teodor.panait created
+++ pm:prj2026:alexandru.jipa2803:teodor.panait [2026/05/19 11:42] (current)
teodor.panait
@@ Line 35: / Line 35: @@
 {{ :pm:prj2026:alexandru.jipa2803:schema_bloc_proiect_pm.jpg?300 |}}
+==== Pini utilizati si rolul acestora ====
+Pentru interfațarea tuturor componentelor, s-au utilizat următorii pini de pe placa Arduino Uno:
+  * **Alimentare:**
+    * **5V** și **GND**: Folosiți pentru alimentarea plăcii de dezvoltare, a ecranului LCD 1602 și a părții de înaltă tensiune a Level Shifter-ului.
+    * **3.3V**: Folosit pentru alimentarea modulului Bluetooth.
+  * **Magistrala I2C:**
+    * **Pinul A4 (SDA)** și **Pinul A5 (SCL)**: Pinii hardware dedicați pentru protocolul I2C pe Arduino Uno. S-a ales această magistrală deoarece permite conectarea în paralel a mai multor dispozitive (MPU6050 x2, LCD, MPR121) folosind doar 2 fire de date, economisind pinii digitali ai microcontrollerului. In cadrul proiectului, exista practic 2 magistrale I2C conectate, una functionand pe 5V si una pe 3V3
+  * **Interfața Serială (UART):**
+    * **Pinul D1 (TX)** și **Pinul D2 (RX)**: Folosiți pentru comunicarea serială cu modulul Bluetooth JDY-24M.
+{{:pm:prj2026:alexandru.jipa2803:ptd_proiect_pm_poza_1.jpeg?200|}}
+===== 4. Software Design =====
+==== Motivarea bibliotecilor utilizate ====
+Proiectul este realizat in PlatformUIO, folosind urmatoarele biblioteci:
+  * **MPU6050.h (ElectronicCats / Jeff Rowberg):** Senzorul MPU6050 conține un procesor intern de mișcare (DMP). Această bibliotecă a fost integrată deoarece permite accesarea registrelor interne ale senzorului și extragerea directă a unghiurilor polare (Yaw, Pitch, Roll) quaternion-based, scutind MCU-ul de calcule trigonometrice intensive de tip filtru Kalman.
+  * **Adafruit_MPR121.h:** O bibliotecă optimizată pentru controlul pragurilor de "touch" și "release" ale senzorului capacitiv printr-o singură interogare a unei măști de biți (16 biți).
+  * **LiquidCrystal_I2C.h:** Permite controlul ecranului LCD prin intermediul adaptorului I2C I/O expander (PCF8574), reducând amprenta de memorie prin transmiterea pachetelor direct pe magistrală.
+===== Elementul de Noutate al Proiectului =====
+Elementul de noutate constă în **fuziunea hibridă de control inerțial-capacitiv simetric** transpusă într-un format pur purtabil (wearable - două mănuși) fără fir. Majoritatea controlerelor comerciale folosesc fie exclusiv butoane mecanice, fie gesturi rigide.
+Prin maparea dinamică a unghiurilor ambelor mâini (mănușa stângă controlează navigarea sau orientarea spațială, mănușa dreaptă acționează ca un mouse/pointer virtual), combinată cu declanșatoare tactile capacitive invizibile în palma dreaptă, utilizatorul primește o interfață organică de control recunoscută nativ de Linux ca periferic standard fără instalarea de drivere dedicate.
+==== Justificarea Utilizării Funcționalităților din Laborator ====
+Proiectul integrează concepte fundamentale studiate în cadrul laboratoarelor de Proiectare cu Microcontrollere:
+  * **Comunicația I2C / TWI (Laboratorul de Interfețe Serie):** Utilizarea protocolului master-slave, configurarea adreselor hardware distincte pentru periferice identice (modificarea adresei prin pinul AD0) și gestionarea priorităților pe aceeași magistrală de date.
+  * **Comunicația Serială UART:** Configurarea registrelor de transmisie, setarea baud-rate-ului (9600 bps pentru interfațarea cu modulul JDY-24M) și parsarea pachetelor de date binare trimise către exterior.
+  * **Senzoristică și Achiziție de Data:** Citirea semnalelor analogice convertite intern de ADC-urile senzorilor și procesarea evenimentelor externe (detecția pragurilor de capacitanță).