Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:alexandru.jipa2803:ema_ioana.banescu [2026/05/22 00:59]
ema_ioana.banescu [Software Design]
+++ pm:prj2026:alexandru.jipa2803:ema_ioana.banescu [2026/05/25 03:15] (current)
ema_ioana.banescu [Bibliografie]
@@ Line 81: / Line 81: @@
 ===== Poză cu sistemul =====
-{{https://i.imgur.com/8D1D1aN.jpeg?700| Fotografie cu sistemul}}
+{{https://i.imgur.com/kdkKjA9.jpeg?700| Fotografie cu sistemul}}
 ===== Software Design =====
@@ Line 88: / Line 88: @@
   * Sistemul implementează un mecanism inteligent de monitorizare și irigare automată a plantelor, utilizând periferice hardware ale microcontrollerului ATmega328P și o arhitectură software modulară, bazată în principal pe task-uri periodice și întreruperi hardware.
-Funcționalitățile principale pe care le-am implementat sunt:
+Funcționalitățile principale pe care le-am implementat sunt: \\
-) Monitorizarea umidității solului
-) Monitorizarea temperaturii ambientale
+) Monitorizarea umidității solului \\
-) Monitorizarea intensității luminii
+) Monitorizarea temperaturii ambientale \\
-) Control automat al pompei de apă
+) Monitorizarea intensității luminii \\
-) Control inteligent al ventilatorului prin PWM hardware
+) Control automat al pompei de apă \\
-) Sistem de profiluri pentru plante
+) Control inteligent al ventilatorului prin PWM hardware \\
-) Mod ECO pentru reducerea consumului de apă
+) Sistem de profiluri pentru plante \\
-) Afișarea informațiilor pe un ecran LCD I2C
+) Mod ECO pentru reducerea consumului de apă \\
-) Comunicație Bluetooth UART cu aplicația Android realizată în Kotlin
+) Afișarea informațiilor pe un ecran LCD I2C \\
-) Control prin buton folosind întreruperi hardware
+) Comunicație Bluetooth UART cu aplicația Android realizată în Kotlin \\
-) Detectarea apăsărilor scurte și lungi (pentru a seta între modul clasic de funcționare și modul economic)
+) Control prin buton folosind întreruperi hardware \\
-) Un sistem de feedback vizual, dar și audio în caz că rezervorul pompei rămâne fără apă, lucru care ar putea perturba funționarea motorului pompei.
+) Detectarea apăsărilor scurte și lungi (pentru a seta între modul clasic de funcționare și modul economic) \\
+) Un sistem de feedback vizual, dar și audio în caz că rezervorul pompei rămâne fără apă, lucru care ar putea perturba funționarea motorului pompei. \\
+\\
 === Biblioteci utilizate ===
@@ Line 112: / Line 114: @@
 === Funcționalități implementate din laboratoare ===
-=== Arhitectura software ===Sistemul utilizează concepte din mai multe laboratoare:
+Sistemul utilizează concepte din mai multe laboratoare:
   - GPIO
@@ Line 121: / Line 123: @@
   - Întreruperi
   - I2C
+=== Arhitectura software ===
   * Sistemul utilizează o arhitectură software modulară, construită în jurul unui scheduler, al unor task-uri periodice independente. Spre deosebire de o implementare clasică bazată pe delay(), aplicația folosește o abordare non-blocantă, în care fiecare funcționalitate rulează independent, la intervale regulate de timp, folosind un timer hardware și funcția uptime_ms().
@@ Line 126: / Line 130: @@
   * Această abordare mi-a permis să rulez simultan mai multor componente ale sistemului fără blocarea microcontrollerului. Astfel, sistemul poate:
-- citi periodic senzorii
+   - citi periodic senzorii \\
-- actualiza afișajul LCD
+   - actualiza afișajul LCD \\
-- controla pompa și ventilatorul
+   - controla pompa și ventilatorul \\
-- procesa comenzile Bluetooth
+   - procesa comenzile Bluetooth \\
-- detecta apăsările butonului
+   - detecta apăsările butonului \\
-- trimite informații către aplicația Android.
+   - trimite informații către aplicația Android. \\
+\\
   * În centrul sistemului se află Timer0, configurat în modul CTC (Clear Timer on Compare Match), care generează întreruperi periodice și incrementează variabila globală g_millis. Această variabilă este utilizată pentru sincronizarea tuturor task-urilor sistemului.
@@ Line 156: / Line 161: @@
 Am împărțit fișierul main.c în mai multe secțiuni critice pentru sistemul meu, fiecare având un rol important în cadrul proiectului.
-== -> Configurări globale și maparea pinilor ==
+==  Configurări globale și maparea pinilor ==
      * În această secțiune am definit:
        * constantele aplicației
@@ Line 187: / Line 192: @@
 } SystemMode;
        * Astfel este mult mai clar și ușor de extins.
-  == 2) Gestionarea timpului și Timer 0 ==
+  == Gestionarea timpului și Timer 0 ==
       * Sistemul utilizează Timer0 pentru implementarea unei baze de timp software utilizate de întreg schedulerul aplicației.
@@ Line 265: / Line 270: @@
 Comenzile implementate sunt:
-S → pornirea sau oprirea completă a sistemului
+S → pornirea sau oprirea completă a sistemului \\
-E → activarea modului ECO
+E → activarea modului ECO \\
-N → selectarea profilului pentru plantă normală
+N → selectarea profilului pentru plantă normală \\
-C → selectarea profilului cactus
+C → selectarea profilului cactus \\
-F → selectarea profilului tropical
+F → selectarea profilului tropical \\
 Fiecare profil de plantă modifică automat parametrii utilizați de logica sistemului pentru irigare. De exemplu, pentru profilul „plantă normală” sunt setate:
@@ Line 302: / Line 307: @@
-===== Rezultate obținute =====
 ===== Concluzii =====
+În cadrul acestui proiect am realizat un sistem inteligent pentru monitorizare și irigarea automată a plantelor, lucru foarte util pentru mine și care în același timp a putut fi transformat într-un proiect destul de complex. Proiectul combină partea hardware cu partea software, integrează senzori, actuatoare, dar și o comunicație Bluetooth care face legătura dintre o aplicația mobile și sistem.
+Pe parcursul dezvoltării m-am distrat foarte mult experimentând cu partea hardware - partea care mi s-a părut și cea mai interesantă, întrucât a fost prima dată când am avut ocazia să implementez de la zero un sistem embedded complet și să văd efectiv cum toate componentele ajung să funcționeze împreună. Mi s-a părut foarte satisfăcător momentul în care am reușit să controlez pompa, ventilatorul și LCD-ul direct prin microcontroller și să observ cum sistemul reacționează în timp real la datele venite de la senzori. În același timp, proiectul m-a ajutat să înțeleg mult mai bine conceptele din cadrul laboratoarelor și să văd cum se leagă împreună într-un sistem unitar.
+Deși pe parcurs au existat și probleme legate de conexiunile hardware (în sepcial la partea bluetooth, dar și în ceea ce privește asigurarea unei funționări corecte d.p.d.v. hardware a pompei submersibile și a motorului DC) și de calibrarea senzorilor, tocmai aceste challenge-uri au făcut proiectul să fie interesant.
+Aș vrea să extind proiectul prin adăugarea unui modul Wi-Fi și a unui server web, care să vină ca alternativă la aplicația mobilă curentă.
 ===== Cod sursă - GitHub Repository =====
 {{https://github.com/banescuema101/SmartPlantPM}}
@@ Line 311: / Line 323: @@
 Mai - Primul prototip software, crearea repository-ului pe github. Am avut câteva probleme cu conexiunea bluetooth spre microcontroller și a trebuit să schimb niște legături \\
 Mai - Finalizare software și integrare a aplicației Android \\
-Documentarea software-ului pentru pagina ocw este acum in lucru
+Mai - Am terminat documentarea software-ului pentru pagina ocw \\
 ===== Bibliografie ====
 Multe componente au fost comandate de pe website-ul Bitmi, unde la aproape fiecare componentă am găsit și instrucțiuni referitoare la modul în care le pot conecta la Arduino UNO, precum și specificațiile necesare.\\
@@ Line 317: / Line 329: @@
 [[https://www.bitmi.ro/module-electronice/modul-wireless-esp8266-esp-01-compatibil-arduino-10433.html]]
 [[https://www.bitmi.ro/senzori-electronici/senzor-de-umiditate-a-solului-higrometru-10461.html]]
+Datasheet Arduino UNO R3 (pentru a vedea cum s-au mapat pinii la regiștrii:
+[[https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/1943445/ARDUINO/ARDUINO-UNO.html]]
+Si datasheet-urile componentelor: \\
+Senzorul de temperatură: [[https://www.alldatasheet.com/html-pdf/2193416/OSEPP/DHT11/1246/7/DHT11.html]] \\
+[[https://github.com/eshansurendra/liquid_crystal_i2c_avr/blob/main/src/main.c]] \\
+Modulul bluetooth HC-05: [[https://components101.com/sites/default/files/component_datasheet/HC-05%20Datasheet.pdf]]