Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:alexandru.jipa2803:cosmin_stefan.popa [2026/05/09 21:13]
cosmin_stefan.popa [Descriere generală]
+++ pm:prj2026:alexandru.jipa2803:cosmin_stefan.popa [2026/05/10 08:07] (current)
cosmin_stefan.popa [Software Design]
@@ Line 26: / Line 26: @@
 ^ Metrică ^ Țintă ^ Măsurare ^
-| Latența detecției de mișcare | < 200 ms | Timestamp între captura camerei și mișcarea servomotorului |
+| Latența detecției de mișcare | < 200 ms | Timestamp la captura camerei și mișcarea servomotorului |
 | Acuratețea urmăririi, la iluminare stabilă | > 80% din timp | Inspecție vizuală directă |
 | Consum total de curent | < 1.5 A | Ampermetru în serie pe alimentare |
@@ Line 56: / Line 56: @@
 ===== Software Design =====
+Sistemul software urmează un automat finit de stări reprezentat în diagrama de mai jos:
+{{ :pm:prj2026:alexandru.jipa2803:cosmin_stefan.popa:automat-2.png?350 |}}
+Cele două microprocesoare care implementează acest automat au responsabilități diferite și comunică folosind protocolul point-to-point SLIP peste UART.
+Subsistemul de pe ESP32-CAM conține două taskuri de FreeRTOS prin intermediul cărora:
+  * Prelucrează imaginile obținute de la cameră pentru a detecta mișcarea.
+  * Decide starea sistemului.
+  * Trimite coordonatele mișcării către Arduino Uno R3.
+  * Citește instrucțiuni legate de sunet de la Arduino Uno R3.
+  * Redă prin I2S sunete stocate în memoria flash.
+Subsistemul de pe Arduino Uno R3:
+  * Primește coordonatele mișcării de la ESP32-CAM și ațintește vertiginos laserul spre subiect ;-) folosind servomotoarele.
+  * Citește volumul de la potențiometru și trimite valoarea către ESP32-CAM.
+  * Primește acțiuni specifice fiecărei stări (ex. pornire laser, pornire LED-uri etc.).
 ===== Rezultate Obţinute =====
@@ Line 65: / Line 82: @@
 ===== Jurnal =====
+Diagrama Gantt curentă:
 {{ :pm:prj2026:alexandru.jipa2803:cosmin_stefan.popa:gantt-mai-9-fix.png?700 |}}