This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2025:vstoica:stefan.lepinzean [2025/05/27 17:12] stefan.lepinzean [Bibliografie/Resurse] |
pm:prj2025:vstoica:stefan.lepinzean [2025/05/27 23:26] (current) stefan.lepinzean [Rezultate Obţinute] |
||
---|---|---|---|
Line 78: | Line 78: | ||
* Urmatoarea etapa este pornirea pompei de apa, paharul este umplut cu lichid pana cand senzorul ultrasonic ajunge sa citeasca o distanta egala cu distanta initiala a paharului gol minsu inaltimea aproximativa a paharului (citita de banda IR) inmultita cu factorul de umplere. | * Urmatoarea etapa este pornirea pompei de apa, paharul este umplut cu lichid pana cand senzorul ultrasonic ajunge sa citeasca o distanta egala cu distanta initiala a paharului gol minsu inaltimea aproximativa a paharului (citita de banda IR) inmultita cu factorul de umplere. | ||
* Odata ce paharul este umplut, utilizatorul este rugat sa indeparteze paharul iar dupa o asteptare de 5 secunde banda IR si celula de greutate sunt recalibrate (deoarece acesti senzori sunt destul de sensibili am optat sa ii recalibrez dupa fiecare rutina de umplere), dupa care programul se intoarce inapoi in loopul principal. | * Odata ce paharul este umplut, utilizatorul este rugat sa indeparteze paharul iar dupa o asteptare de 5 secunde banda IR si celula de greutate sunt recalibrate (deoarece acesti senzori sunt destul de sensibili am optat sa ii recalibrez dupa fiecare rutina de umplere), dupa care programul se intoarce inapoi in loopul principal. | ||
+ | |||
+ | |||
===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
- | <note tip> | + | [[https://youtu.be/UZ_oGTI_lw4|Link YouTube]] |
- | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | |
- | </note> | + | |
- | ===== Concluzii ===== | ||
===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
Line 113: | Line 112: | ||
{{:pm:prj2025:vstoica:cd:stefan.lepinzean:circuit_pompa.jpeg?500|}} | {{:pm:prj2025:vstoica:cd:stefan.lepinzean:circuit_pompa.jpeg?500|}} | ||
+ | |||
+ | In poza asta se poate vedea si carpitura de am facut-o ca sa tina celula de sarcina. Ea trebuie tinuta sub placa aceea rotunda de metal, pe care o sa stea paharul. Ca sa o fixez acolo m-am folosit de backplateul de la carcasa unui modul vechi de dvd player pentru masina. Am luat acea placa, care era prea mare sa incapa in aparatul meu asa ca am taiat-o cu bomfaierul. | ||
Dupa multe lipituri (si multe degete parlite) am inceput sa prind incredere in letcon si m-am apucat sa lipesc si resul senzorilor si sa ii conectez pe placuta de dezvoltare care face legatura cu Arduino (Tin sa atentionez ca poza de mai jos are impact puternic emotional daca aveti OCD, o sa ma pun mai tarziu sa aranjez toate firele sa arate uman). | Dupa multe lipituri (si multe degete parlite) am inceput sa prind incredere in letcon si m-am apucat sa lipesc si resul senzorilor si sa ii conectez pe placuta de dezvoltare care face legatura cu Arduino (Tin sa atentionez ca poza de mai jos are impact puternic emotional daca aveti OCD, o sa ma pun mai tarziu sa aranjez toate firele sa arate uman). | ||
Line 136: | Line 137: | ||
* [[https://www.pololu.com/product/4256|QTR-MDX-16A]] (Aceasta piesa nu are un datasheet oficial, chiar am cautat, doar informatiile de se gasesc pe pagina aceasta web) | * [[https://www.pololu.com/product/4256|QTR-MDX-16A]] (Aceasta piesa nu are un datasheet oficial, chiar am cautat, doar informatiile de se gasesc pe pagina aceasta web) | ||
* [[https://www.handsontec.com/dataspecs/module/I2C_1602_LCD.pdf|LCD-1602 cu interfata I2C]] | * [[https://www.handsontec.com/dataspecs/module/I2C_1602_LCD.pdf|LCD-1602 cu interfata I2C]] | ||
- | * [[https://www.handsontec.com/dataspecs/module/I2C_1602_LCD.pdf|Arduino Uno R3]] (Copia de chinezarie de o am eu nu are datasheet, pinoutul este totusi la fel. Am verificat si singura diferenta de original este in cateva integrate care probabil sunt de calitate mai proasta...) | + | * [[https://www.handsontec.com/dataspecs/module/I2C_1602_LCD.pdf|Arduino Uno R3]] (Copia de chinezarie de o am eu nu are datasheet, pinoutul este totusi la fel. Am verificat si singura diferenta fata de original este in cateva integrate care probabil sunt de calitate mai proasta...) |
* [[https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ForceFlex/hx711_english.pdf|ADC HX711]] | * [[https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ForceFlex/hx711_english.pdf|ADC HX711]] | ||
* La pompa n-am datasheet, fiind o mizerie reciclata care cine stie pentru ce a fost folosita... Stiu ca motorul dinauntru functioneaza la 12V cu un consum de 400mA. | * La pompa n-am datasheet, fiind o mizerie reciclata care cine stie pentru ce a fost folosita... Stiu ca motorul dinauntru functioneaza la 12V cu un consum de 400mA. | ||
* [[https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ForceFlex/hx711_english.pdf|Alimentator 12V]] (Nici la asta n-am gasit datashett neam, presupunand ca eticheta de pe el nu minte, se gasesc pe pagina de pe optimus specificatii) | * [[https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ForceFlex/hx711_english.pdf|Alimentator 12V]] (Nici la asta n-am gasit datashett neam, presupunand ca eticheta de pe el nu minte, se gasesc pe pagina de pe optimus specificatii) |