This is an old revision of the document!
Can crusher - Popa Peter
Introducere
Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
- Proiectul propus are ca scop realizarea unui dispozitiv automatizat pentru zdrobirea dozelor goale de aluminiu, facilitând reciclarea și reducerea volumului acestora.
- Utilizatorul plasează doza într-o zonă marcată și inițiază procesul prin apăsarea unui buton. Un mecanism de siguranță integrat previne accesul accidental în zona de zdrobire în timpul funcționării.
- În timpul procesului, curentul consumat de piston este monitorizat în timp real cu ajutorul unui senzor de curent ACS712. Valoarea puterii consumate este calculată și afișată pe un display LCD conectat la Arduino, oferind utilizatorului o imagine clară asupra consumului energetic.
- La finalul ciclului de strivire, mecanismul de siguranță se eliberează, permițând plasarea unei noi doze în compartimentul de lucru.
Descriere generală
Lista pieselor:
- Arduino Uno
- Piston electric 12V – 900N – realizează forța mecanică necesară zdrobirii dozelor
- Driver de Motoare Dual L298N – comandă pistonul în ambele direcții
- Senzor de curent Hall ACS712 (5A) – măsoară curentul consumat de piston
- Display LCD 1602 cu adaptor I2C – afișează puterea consumată pe durata ciclului de zdrobire
- Sursă de tensiune 12V, 180W – alimentează pistonul
Hardware Design
Schema electrica: schematic.pdf
Componentele sunt conectate intre ele in modul urmator:
- Driverul L298N
- Pinii IN1 si IN2 ai driverului sunt conectati la pinii digitali D2 si D3 de pe Arduino.
- Iesirile OUT1 si OUT2 sunt conectate la pistonul electric, permitand controlul directiei de deplasare.
- Alimentarea driverului este realizata de la o sursa de 12V conectata prin pinul VCC si GND.
- Pinul ENA este lasat conectat intern (cu jumper), ceea ce permite functionarea continua fara control PWM.
- Senzorul de curent – ACS712 (20A)
- Este conectat intre sursa de 12V si pinul VCC al driverului L298N, astfel incat masoara curentul total consumat de motor.
- Iesirea analogica a senzorului (OUT) este conectata la pinul A0 de pe Arduino.
- Alimentarea senzorului este realizata la 5V si GND.
- Butoane de control – SW1 si SW2
- Cele doua butoane tactile sunt conectate la pinii digitali D8 si D9 ai Arduino-ului. Fiecare buton are un rezistor pull-down de 100kΩ catre GND pentru a mentine starea LOW atunci cand nu sunt apasate.
- Un buton controleaza pornirea/opirea pistonului, iar celalalt controleaza directia de deplasare (deschidere/inchidere).
- Afisaj LCD 16×2 I2C
- Afisajul este conectat la pinii SDA (A4) si SCL (A5) ai Arduino-ului.
- Pe ecran sunt afisate in timp real valorile masurate de senzorul de curent: amperajul (A) si puterea estimata (W) consumata de piston.
Software Design
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
Jurnal
Bibliografie/Resurse
