Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2025:vstoica:paul.moldoveanu [2025/05/18 13:46] paul.moldoveanu |
pm:prj2025:vstoica:paul.moldoveanu [2025/05/29 20:38] (current) paul.moldoveanu |
||
|---|---|---|---|
| Line 8: | Line 8: | ||
| </note> | </note> | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| - | {{:pm:prj2025:vstoica:screenshot_2025-05-18_134051.png?600|}} | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| 1. ESP32 | 1. ESP32 | ||
| Line 58: | Line 57: | ||
| - | <note tip> | + | === ✅ Stadiul actual al implementării software === |
| - | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | + | |
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | |
| - | </note> | + | |
| - | ===== Rezultate Obţinute ===== | + | Implementarea software a fost realizată cu succes. În prezent, sistemul este controlabil prin rețea Wi-Fi, expunând o interfață de tip API către aplicația de mobil. ESP32 configurează un punct de acces local (`Rc_Car`) și rulează un server web care gestionează comenzi pentru: |
| - | <note tip> | + | * mișcare (viteză și direcție) |
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | * controlul direcției prin UART |
| - | </note> | + | * iluminare RGB cu LED-uri WS2812B |
| + | * în curând: senzor de distanță laser pentru parcare | ||
| - | ===== Concluzii ===== | + | Funcționalități implementate: |
| + | * Control motor cu PWM (viteza) | ||
| + | * Direcție controlată prin comenzi UART | ||
| + | * LED-uri RGB controlate cu FastLED | ||
| + | * API-uri REST pentru control din aplicația de mobil | ||
| + | * Server Wi-Fi + DNS redirect la `rccar/` | ||
| + | * Comunicare serială între microcontrollere | ||
| - | ===== Download ===== | + | Funcționalități în dezvoltare: |
| + | * Integrarea senzorului de distanță cu laser (pe SDA) | ||
| + | * Aplicația mobilă pentru control complet | ||
| - | <note warning> | + | === 📚 Motivația alegerii bibliotecilor === |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | * **WiFi/WebServer/DNSServer** – pentru conectivitate locală și expunerea API-urilor fără internet |
| - | </note> | + | * **FastLED** – pentru control eficient și flexibil al LED-urilor RGB |
| + | * **Arduino standard** – compatibilitate garantată cu ESP32 pentru PWM, UART etc. | ||
| - | ===== Jurnal ===== | + | === ✨ Element de noutate === |
| + | |||
| + | * Controlul se face prin API REST – gata pentru aplicații mobile | ||
| + | * Server Wi-Fi cu DNS intern – acces ușor la interfață (`rccar/`) | ||
| + | * Separarea logicii de control și acționare prin **UART** | ||
| + | * Senzor de distanță cu laser adăugat pentru funcție de parcare inteligentă | ||
| + | |||
| + | === 🧪 Justificarea utilizării funcționalităților din laborator === | ||
| + | |||
| + | ^ Concept din laborator ^ Utilizare în proiect ^ | ||
| + | | PWM | Controlul vitezei motorului prin `ledcWrite()` | | ||
| + | | UART | Comunicare între ESP32 și microcontroller secundar pentru direcție/lumini | | ||
| + | | I2C (SDA) | Utilizat pentru senzorul de distanță cu laser | | ||
| + | |||
| + | |||
| + | === 🧩 Structura proiectului și interacțiuni === | ||
| + | {{:pm:prj2025:vstoica:screenshot_2025-05-20_182519.png?600|}} | ||
| + | |||
| + | |||
| + | * ESP32 gestionează toate comenzile API și controlează motorul | ||
| + | * Comenzile de direcție și lumină sunt trimise prin UART | ||
| + | * LED-urile RGB sunt gestionate prin FastLED | ||
| + | * Aplicația mobilă va trimite comenzi către serverul ESP32 | ||
| + | * Senzorul de distanță (pe I2C) va trimite feedback pentru manevre de parcare | ||
| + | === 🧠 Optimizări realizate === | ||
| + | |||
| + | * Separare pe thread (core) diferit pentru server, evitând blocaje | ||
| + | * Comenzi UART trimise în mod eficient prin singleton (`SerialSender`) | ||
| + | * PWM configurat cu frecvență și rezoluție adaptate nevoilor motorului | ||
| + | * Mesajele API sunt compacte și rapide de procesat | ||
| + | |||
| + | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | + | Demo video: |
| + | [[https://www.youtube.com/watch?v=RYxBSBJadco&ab_channel=Moldo]] | ||
| </note> | </note> | ||
| + | |||
| + | ===== Concluzii ===== | ||
| + | |||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
