Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:vstoica:paul.moldoveanu [2025/05/08 09:15]
paul.moldoveanu created
+++ pm:prj2025:vstoica:paul.moldoveanu [2025/05/29 20:38] (current)
paul.moldoveanu
@@ Line 8: / Line 8: @@
 </note>
 ===== Descriere generală =====
-{{:pm:prj2025:vstoicam:image_17.png?600|}}
 <note tip>
 . ESP32
@@ Line 16: / Line 15: @@
 Asigură alimentarea întregului sistem. Este sursa principală de energie pentru toate modulele.
-. Buck Converter
+. Arduino Nano – execută comenzile primite de la ESP32 pentru a controla servomotorul și banda LED.
-Convertor DC-DC care reduce tensiunea bateriei la un nivel sigur pentru ESP32 și alte componente sensibile (ex. servo, LED-uri).
 . DC Motor + DC Motor Control Unit
@@ Line 42: / Line 40: @@
 ===== Hardware Design =====
+{{:pm:prj2025:vstoica:circuit.png?600|}}
 <note tip>
  Lista Piese :
    - Esp32
+   - Arduino Nano
    - Servomotor SG90
-   - Modul DC-DC Step Down LM2596S
    - WS2812B led
-   - Senzor de Distanță Ultrasonic HC-SR04P
+   - Senzor de Distanță VL53L0X
-   - IRFZ44N Mosfet
+   - Modul driver motor L298N
-   - Rezistenta de 220 ohm
+   - Motor DC
-   - Diodă 1N4007
 </note>
 ===== Software Design =====
-<note tip>
+=== ✅ Stadiul actual al implementării software ===
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
-===== Rezultate Obţinute =====
+Implementarea software a fost realizată cu succes. În prezent, sistemul este controlabil prin rețea Wi-Fi, expunând o interfață de tip API către aplicația de mobil. ESP32 configurează un punct de acces local (`Rc_Car`) și rulează un server web care gestionează comenzi pentru:
-<note tip>
+  * mișcare (viteză și direcție)
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+  * controlul direcției prin UART
-</note>
+  * iluminare RGB cu LED-uri WS2812B
+  * în curând: senzor de distanță laser pentru parcare
-===== Concluzii =====
+Funcționalități implementate:
+  * Control motor cu PWM (viteza)
+  * Direcție controlată prin comenzi UART
+  * LED-uri RGB controlate cu FastLED
+  * API-uri REST pentru control din aplicația de mobil
+  * Server Wi-Fi + DNS redirect la `rccar/`
+  * Comunicare serială între microcontrollere
-===== Download =====
+Funcționalități în dezvoltare:
+  * Integrarea senzorului de distanță cu laser (pe SDA)
+  * Aplicația mobilă pentru control complet
-<note warning>
+=== 📚 Motivația alegerii bibliotecilor ===
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+  * **WiFi/WebServer/DNSServer** – pentru conectivitate locală și expunerea API-urilor fără internet
-</note>
+  * **FastLED** – pentru control eficient și flexibil al LED-urilor RGB
+  * **Arduino standard** – compatibilitate garantată cu ESP32 pentru PWM, UART etc.
-===== Jurnal =====
+=== ✨ Element de noutate ===
+  * Controlul se face prin API REST – gata pentru aplicații mobile
+  * Server Wi-Fi cu DNS intern – acces ușor la interfață (`rccar/`)
+  * Separarea logicii de control și acționare prin **UART**
+  * Senzor de distanță cu laser adăugat pentru funcție de parcare inteligentă
+=== 🧪 Justificarea utilizării funcționalităților din laborator ===
+^ Concept din laborator ^ Utilizare în proiect ^
+| PWM | Controlul vitezei motorului prin `ledcWrite()` |
+| UART | Comunicare între ESP32 și microcontroller secundar pentru direcție/lumini |
+| I2C (SDA) | Utilizat pentru senzorul de distanță cu laser |
+=== 🧩 Structura proiectului și interacțiuni ===
+{{:pm:prj2025:vstoica:screenshot_2025-05-20_182519.png?600|}}
+  * ESP32 gestionează toate comenzile API și controlează motorul
+  * Comenzile de direcție și lumină sunt trimise prin UART
+  * LED-urile RGB sunt gestionate prin FastLED
+  * Aplicația mobilă va trimite comenzi către serverul ESP32
+  * Senzorul de distanță (pe I2C) va trimite feedback pentru manevre de parcare
+=== 🧠 Optimizări realizate ===
+  * Separare pe thread (core) diferit pentru server, evitând blocaje
+  * Comenzi UART trimise în mod eficient prin singleton (`SerialSender`)
+  * PWM configurat cu frecvență și rezoluție adaptate nevoilor motorului
+  * Mesajele API sunt compacte și rapide de procesat
+===== Rezultate Obţinute =====
 <note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+Demo video:
+[[https://www.youtube.com/watch?v=RYxBSBJadco&ab_channel=Moldo]]
 </note>
+===== Concluzii =====
 ===== Bibliografie/Resurse =====