This is an old revision of the document!
Dronă controlată cu manușă
Autor: Ciobanu George-Leonard
Grupa: 334CD
Introducere
Proiectul constă în realizarea unui sistem de control pentru o dronă, bazat pe o mănușă inteligentă, care permite pilotarea prin gesturi ale mâinii. Scopul acestui proiect este de a înlocui metodele tradiționale de control ale dronelor (cum ar fi telecomenzile sau aplicațiile mobile) cu o interfață naturală și intuitivă, oferind o experiență unică de interacțiune om-mașină. Utilitatea practică a proiectului se regăsește atât în posibilitatea utilizării efective a mănușii ca interfață de control pentru o dronă funcțională.
Descriere generală
Mănușa de control va fi echipată cu un giroscop și un senzor de îndoire pentru a detecta mișcările mâinii utilizatorului. Semnalele provenite de la acești senzori vor fi recepționate de un microcontroller, care va interpreta orientarea și gradul de îndoire al degetului. Aceste informații vor fi transmise wireless către un al doilea microcontroller aflat pe dronă. Acesta va comunica cu motoarele pentru a controla mișcarea și viteza dronei: în funcție de orientarea mâinii, drona se va înclina, iar în funcție de cât de mult este îndoit degetul, aceasta va accelera sau decelera. Controlul este astfel realizat în timp real, fără fir, prin gesturi intuitive.
Hardware Design
- listă de piese
- scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
- diagrame de semnal
- rezultatele simulării
Lista Piese
- ESP32: Folosit pentru a citi informatiile primite de la giroscop MPU6050. Preia datele de la giroscop folosind I2C, si le trimite mai departe catre ESP8266 folosind Wi-Fi. Acesta isi ia alimentarea prin portul Micro-USB, de la o baterie externa. Se folosesc pinii D21 (SDA) si D22 (SCL) pentru comunicarea prin I2C.
- ESP8266: Folosit pentru a comunica cu drona. Acesta este conectat la telecomanda dronei, trimitand semnale PWM pentru a simula folosirea unui joystick. Acesta va fi alimentat de la laptop prin portul Micro-USB. Se folosesc pinii D0, D1, D2, D3 si D4. D0 pentru miscarea pe axa OY, D1 pentru rotatia pe aceasta, D2 pentru rotatia pe axa OX, D3 pentru miscarea pe axa OZ, si D4 pentru a face legatura cu drona.
- MPU6050: Un giroscop cu acelerometru, care va fi legat de ESP32, care vor fi montate pe o manusa care va fi pusa pe mana. Acesta va detecta miscarile mainii si le va transmite prin I2C. Acesta este alimentat de la porturile de 3.3V si GND de la ESP32.
- Circuit Board: Aceasta este folosita pentru a lega mai usor ESP32 de MPU6050.
- Drona: Aceasta va functiona asa cum a fost intentionata, doar ca in loc sa primeasca inputurile de la 2 joystick-uri, aceasta le va primi de la un microcontroller.
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
