Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2025:vstoica:george.ciobanu2204 [2025/05/28 06:24] george.ciobanu2204 [Software Design] |
pm:prj2025:vstoica:george.ciobanu2204 [2025/05/28 07:44] (current) george.ciobanu2204 |
||
|---|---|---|---|
| Line 59: | Line 59: | ||
| Librarii Folosite: ** esp_now.h, WiFi.h, Wire.h, math.h ** | Librarii Folosite: ** esp_now.h, WiFi.h, Wire.h, math.h ** | ||
| - | Partea 1: ** ESP32-Emitter **: Manusa in sine contine microcontrollerul ESP32, impreuna cu giroscopul MPU-6050 si cu un buton. Aici, scopul ESP-ului este de a prelua informatiile prin I2C de la MPU-6050 si sa le transmita mai departe prin ESP-NOW. De asemenea butonul are rolul de a intrerupe programul in cazul in care utilizatorul considera necesara o sincronizare cu drona. | + | ** ESP32-Emitter **: Manusa in sine contine microcontrollerul ESP32, impreuna cu giroscopul MPU-6050 si cu un buton. Aici, scopul ESP-ului este de a prelua informatiile prin I2C de la MPU-6050 si sa le transmita mai departe prin ESP-NOW. De asemenea butonul are rolul de a intrerupe programul in cazul in care utilizatorul considera necesara o sincronizare cu drona. ESP32 -> MPU-6050: Pentru conexiunea dintre cele 2 am folosit libraria Wire.h, deoarece am avut probleme cu partea de creeare de prroiect folosind framework-ul esp-idf. Prin aceasta conexiune am facut rost de datele legate de orientare, rotatie si miscarea pe axa oZ. |
| - | 1.1 I2C - ESP32->MPU-6050: | + | ** ESP32-Receiver **: Pentru comunicarea cu drona am dezasamblat controllerul unei drone mai vechi si am inlocuit joystick-urile cu diferite conexiuni pe microcontroller. Am legat 2 pini prin DAC si alti 2 pini prin PWM, deoarece ESP32 nu are mai multi pini pe care sa poata sa transmita semnale DAC. Pentru a converti totusi semnalul PWM la un semnal "analog" am folosit cate un filtru RC pentru fiecare pin. |
| + | |||
| + | ** Drone-Shower **: Am implementat de asemenea o interfata grafica in python in care s-ar vedea aproximativ cum se misca drona. Acesta a fost facut refolosind concepte din tema unei materii de semestrul trecut. | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| Line 67: | Line 69: | ||
| Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | ||
| </note> | </note> | ||
| - | + | Drona zboara cu succes si se misca conform miscarilor mainii (pe care am pus placa ESP32 cu giroscopul); De asemenea si pe Drone-Shower se poate vedea cum zboara drona din aceleasi comenzi. | |
| - | ===== Concluzii ===== | + | |
| - | + | ||
| - | ===== Download ===== | + | |
| - | + | ||
| - | <note warning> | + | |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
| - | + | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
| - | </note> | + | |
| - | + | ||
| - | ===== Jurnal ===== | + | |
| - | + | ||
| - | <note tip> | + | |
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | + | |
| - | </note> | + | |
| - | + | ||
| - | ===== Bibliografie/Resurse ===== | + | |
| - | + | ||
| - | <note> | + | |
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | |
| - | </note> | + | |
