Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:vstoica:george.ciobanu2204 [2025/05/28 05:38]
george.ciobanu2204 [Hardware Design]
+++ pm:prj2025:vstoica:george.ciobanu2204 [2025/05/28 07:44] (current)
george.ciobanu2204
@@ Line 15: / Line 15: @@
 ===== Hardware Design =====
-{{https://drive.google.com/file/d/1iz25T7hZu2GJPrSxVn-_SFU7q2RYgx6p/view?usp=sharing}}
+{{https://ocw.cs.pub.ro/courses/_media/pm/prj2025/vstoica/george.ciobanu2204_schema_kicad.jpg}}
 <note tip>
 Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
@@ Line 43: / Line 43: @@
   * **Circuit Board**: Aceasta este folosita pentru a lega mai usor ESP32 de MPU6050.
   * **Drona**: Aceasta va functiona asa cum a fost intentionata, doar ca in loc sa primeasca inputurile de la 2 joystick-uri, aceasta le va primi de la un microcontroller.
+    * ** Rezistente si Condensatoare **: Am folosit pentru filtruri RC pentru a transforma semnalele PWM trimise, pentru a le transforma in semnal analog (pentru telecomanda dronei).
 ===== Software Design =====
@@ Line 54: / Line 55: @@
 </note>
-===== Rezultate Obţinute =====
+Platforme: ** PlatformIO, PyGame**
-<note tip>
+Librarii Folosite: ** esp_now.h, WiFi.h, Wire.h, math.h **
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
-===== Concluzii =====
+** ESP32-Emitter **: Manusa in sine contine microcontrollerul ESP32, impreuna cu giroscopul MPU-6050 si cu un buton. Aici, scopul ESP-ului este de a prelua informatiile prin I2C de la MPU-6050 si sa le transmita mai departe prin ESP-NOW. De asemenea butonul are rolul de a intrerupe programul in cazul in care utilizatorul considera necesara o sincronizare cu drona. ESP32 -> MPU-6050: Pentru conexiunea dintre cele 2 am folosit libraria Wire.h, deoarece am avut probleme cu partea de creeare de prroiect folosind framework-ul esp-idf. Prin aceasta conexiune am facut rost de datele legate de orientare, rotatie si miscarea pe axa oZ.
-===== Download =====
+** ESP32-Receiver **: Pentru comunicarea cu drona am dezasamblat controllerul unei drone mai vechi si am inlocuit joystick-urile cu diferite conexiuni pe microcontroller. Am legat 2 pini prin DAC si alti 2 pini prin PWM, deoarece ESP32 nu are mai multi pini pe care sa poata sa transmita semnale DAC. Pentru a converti totusi semnalul PWM la un semnal "analog" am folosit cate un filtru RC pentru fiecare pin.
-<note warning>
+** Drone-Shower **: Am implementat de asemenea o interfata grafica in python in care s-ar vedea aproximativ cum se misca drona. Acesta a fost facut refolosind concepte din tema unei materii de semestrul trecut.
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+===== Rezultate Obţinute =====
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
-</note>
-===== Jurnal =====
 <note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
-===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
 </note>
+ Drona zboara cu succes si se misca conform miscarilor mainii (pe care am pus placa ESP32 cu giroscopul); De asemenea si pe Drone-Shower se poate vedea cum zboara drona din aceleasi comenzi.