Proiectul ales de mine este un robot de tip line following, mai exact foloseste senzori si un motor pentru a urmari o linie neagra pe un fundal alb.

Am ales fix acest proiect pentru ca mereu m-au atras robotii de genul acesta mai ales cand vedeam pe internet cat de micutzi si rapizi pot deveni si astfel am decis ca vreau si eu sa fac versiunea mea amatoriceasca de acest tip de robot. De asemenea, pe langa partea de navigare as dori sa implementez si un sistem giroscopic pentru miscari mult mai smooth. Daca nu devine foarte complicat ma gandesc sa-i implementez si un sistem de luminite sa-l faca mai dragut.

Consider ca este util intrucat o sa ma treaca prin conceptele studiate la laboratoare si la curs si pentru ca o sa am un proiect hardware pe care o sa-l pot pune in CV.

Robotul va avea 2 senzori cu care va putea urmarii o linie neagra. Modul prin care se va deplasa va fi folosind 2 motoare care comunica printr-un driver si care sunt conectate catre 2 roti pozitionate in spatele masinii, in fata va fi o biluta de metal care se poate misca in toate directiile. Arduino-ul o sa fie conectat si la un MPU6050 pentru a avea input legat de miscarile masinii si pentru a creea miscari mult mai smooth sau mai bune in functie de context. Arduino-ul o sa fie alimentat la baterie.

Schema bloc:

Listă de piese:

• scheme electrice (TODO)
• Accelerometru cu 3 axe ADXL345
• Arduino UNO ATMEGA328P
• Senzor Infraroșu Reflectiv Pololu QTR-MD-05A
• 2 x motor reductor 3-6V
• bila pentru miscare
• fire
• baterii
• breadboard

4/30 ora 1:01 - am facut inceputurile

4/30 15:48 - am schimbat diagrama cu senzorul si accelometru si am cumparat de ce mai aveam nevoie Jaja Bless -38 lei

5/17 ora 3:00 - am sters schema din kicad si am refacut-o

5/18 ora 15:00 - ultimele retusuri pe hardware

Export to PDF