This is an old revision of the document!
Drăgan Dragoș - Borseta pentru nevăzători
Introducere
Proiectul constă într-o borseta pentru nevăzători care detectează obstacole prin senzori și oferă feedback prin sunete.
Scopul principal este îmbunătățirea mobilității și siguranței persoanelor cu deficiențe vizuale, permițându-le să navigheze mai ușor în medii diverse.
Ideea a pornit de la limitările bastonului tradițional, care detectează obstacolele doar prin contact fizic direct la nivelul solului.
Soluția noastră permite identificarea timpurie a obstacolelor la diferite înălțimi, oferind utilizatorului timp de reacție și prevenind potențialele accidente.
Utilitatea proiectului constă în creșterea autonomiei și încrederii persoanelor nevăzătoare, ajutându-le să se deplaseze independent în medii urbane și interioare.
Descriere generală
Borseta este dotată cu un senzor ultrasonic care permite detectarea obstacolelor din mediul înconjurător. Pentru a oferi feedback utilizatorului, este integrat un buzzer pasiv ce emite semnale sonore cu intensitate variabilă, în funcție de distanța față de obiectele detectate. În plus, borseta include un al doilea buzzer ascuns și un senzor cu infraroșu, care detectează prezența persoanelor din apropiere. Atunci când senzorul detectează o posibilă amenințare, se activează automat o alarmă de securitate.
Sistemul este centrat în jurul unui Arduino Nano care coordonează toate componentele și procesează datele.
Hardware-ul include:
- Senzor laser VL53L0X (comunicare I2C) pentru detectarea obstacolelor
- Senzor ultrasonic HC-SR04
- Buzzer pasiv - navigare
- Buzzer pasiv - alarma
- Buton tactil
- Arduino Nano
- Baterie
- Breadboard
Interacțiunea dintre componente este concepută pentru a transforma datele brute ale senzorului în informații intuitive și utile pentru utilizator, creând astfel o soluție eficientă pentru navigarea independentă.
Hardware Design
| Componentă | Descriere |
|---|---|
| Arduino | Microcontroler folosit pentru citirea datelor de la senzori și controlul ieșirilor |
| VL53L0X | Senzor IR Time-of-Flight conectat prin I2C pentru măsurarea distanței |
| Senzor ultrasonic (HC-SR04) | Detectează distanța până la obstacole folosind unde ultrasonice |
| Buton push (4 pini) | Comutator pentru activarea/dezactivarea buzzerului |
| Buzzer pasiv (navigare) | Emette sunete controlate prin PWM, intensitatea variază în funcție de distanță (conectat la senzorul ultrasonic) |
| Buzzer pasiv (alarmă) | Emette sunet puternic când senzorul IR detectează o prezență |
| Senzor IR (PIR sau IR de proximitate) | Detectează prezența persoanelor din jur pentru protecție împotriva furtului |
| Breadboard (placă de test) | Utilizată pentru asamblarea circuitului |
| Sursă de alimentare | Alimentează întregul circuit |
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
