AUTOR: Buduran Cătălina-Andreea, 333CA

Prezentarea pe scurt a proiectului:

• Ce face?

Proiectul este un detector de gaz/fum și flacără care monitorizează calitatea aerului într-un spațiu închis și declanșează avertizări sonore și vizuale în cazul detectării unor niveluri periculoase de fum sau gaze inflamabile, transmițând starea atmosferei spre un database hostat pe PC.

• Care este scopul lui?

Scopul proiectului este prevenirea accidentelor casnice prin detectarea timpurie a scurgerilor de gaz sau a începuturilor de incendii, oferind un sistem de alertă rapid și accesibil.

• Care a fost ideea de la care aţi pornit?

Ideea de la care am pornit este necesitatea de a avea un sistem de siguranță accesibil pentru locuințe, în special în apartamente sau case care nu sunt dotate cu senzori de fum/gaz integrați, reducând pericolele.

• De ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi?

Este util pentru alții, deoarece crește siguranța în locuințe, oferind un mijloc ieftin de prevenire a tragediilor cauzate de scurgeri de gaz sau incendii. Pentru noi, proiectul este o oportunitate de a pune în practică cunoștințele hardware și software dobândite, aplicate într-un context real și relevant.

Componentele detectorului:

• Senzor analogic de gaz/fum MQ-2
• Senzor de flacără
• Buzzer – emite avertizări sonore când e detectat gaz/fum/flacără
• LCD display – afișează mesaje relevante: „Normal”, „Fum detectat”, „Gaz detectat”
• Cablu USB – pentru trimiterea datelor în laptop (UART)
• LED-uri de culoare roșu și verde – roșu se aprinde la detecție, verde când aerul este curat
• 2 Rezistențe 220 kOhm pentru cele 2 Led-uri

Schemă Bloc:

Modul în care interacționează componentele:

• Senzor MQ-2 (gaz/fum) - trimite către Arduino un semnal analogic proporțional cu concentrația de gaz/fum;
• Senzor de flacără (cu 4 pini) - trimite semnal analogic sau digital dacă detectează flacără în apropiere;
• Arduino UNO - centrul de control, primește semnale de la senzori, decide în funcție de praguri și trimite comenzi către buzzer, LED-uri și LCD. Comunică și cu laptopul;
• LCD 16×2 cu I2C - afișează mesaje relevante, în funcție de senzorii activați;
• Buzzer pasiv - activat de Arduino prin semnal PWM dacă este detectat gaz/fum/flacără, pentru a emite un semnal sonor de avertizare;
• LED roșu / LED verde - LED-ul roșu se aprinde când e detectat pericol, cel verde când nu este detectat nimic;
• Laptop - primește date de la Arduino prin UART (prin cablu USB)

Schemă electrică:

Descriere detaliată și justificată a pinilor:

• MQ-2 (senzor de gaz și fum)

1. Pin utilizat: A1
2. Tip pin: Analog IN
3. Justificare: Modulul MQ-2 are ieșire AO (analog out), oferă tensiune proporțională cu concentrația gazului sau fumului.

• Senzor de flacără

1. Pin utilizat: D9
2. Tip pin: Digital IN
3. Justificare: Senzorul are ieșire digitală (DO), care devine LOW când detectează flacără. Se citește cu digitalRead(D9).

• Buzzer pasiv

1. Pin utilizat: D6
2. Tip pin: Digital OUT
3. Justificare: Fiind un buzzer pasiv, trebuie controlat cu semnal de frecvență(PWM).

• LED roșu (pericol)

1. Pin utilizat: D8
2. Tip pin: Digital OUT
3. Justificare: Aprins când se detectează flacără, gaz sau fum.

• LED verde (stare normală)

1. Pin utilizat: D11
2. Tip pin: Digital OUT (are și PWM, dar nu e necesar aici)\
3. Justificare: Se aprinde doar când nu e niciun pericol. Pentru a folosi conceptul de PWM o să afișez cu diferite intensități culorile.

• LCD 16×2 cu I2C

1. Pini utilizați: A4 (SDA), A5 (SCL)
2. Tip pini: Interfață I2C dedicată
3. Justificare: Pe Arduino UNO, pinii A4 și A5 sunt cei dedicați comunicației I2C. M-am documentat și acestea sunt recomandate pentru a nu avea un Wire.begin(sda, scl) forțat.

• Alimentare

1. 5V: toate componentele sunt compatibile cu 5V și pot fi alimentate direct de la Arduino.
2. GND: fiecare componentă e conectată la masă comună, foarte important pentru funcționarea stabilă.

• Listă de piese:

Proiectul este funcțional și implementează următoarele:

• Detectarea flăcării (senzor digital pe D9)

• Detectarea gazului/fumului (senzor analogic MQ-2 pe A1)

• Reacție vizuală și sonoră: LED-uri și buzzer

• Transmiterea datelor senzorilor prin UART (Serial) către laptop

• Toate funcționalitățile sunt scrise cu acces direct la registre (PORTx, DDRx, ADC, UART, PWM)

Proiectul meu nu folosește biblioteci externe Arduino. Toate funcționalitățile (PWM, UART, ADC, GPIO) au fost implementate folosind registre directe ale microcontrolerului ATmega328P, deoarece reflectă înțelegerea profundă a hardware-ului, dar și corelare directă cu conceptele din laborator. Proiectul este scris exclusiv cu registre AVR, fără funcții Arduino. Toate componentele hardware sunt controlate la nivel de low-level, iar proiectul este calibrat și funcțional pe o placă compatibilă Arduino.

Calibrarea senzorilor

• Pentru gaz: am stabilit empiric un prag de detecție la > 300 (valoare ADC), testând cu bricheta sau fum de chibrit.
• Pentru flacără: senzorul returnează LOW la detecție, iar pragul este binar (nu necesită calibrare).
• Calibrarea s-a realizat comparând valorile UART în condiții de aer curat vs. poluat.

Optimizări realizate

• Folosirea directă a registrelor elimină funcții costisitoare (ex: analogRead(), tone()), reducând latențele
• PWM activat doar la nevoie, apoi complet dezactivat pentru a evita zgomot rezidual
• UART rulează asincron, neblocant pentru restul logicii
• Bucla principală are un delay controlat pentru a nu satura UART-ul și pentru a permite actualizări corecte

Explicarea codului:

Interacțiunea dintre funcționalități

• Senzorul de flacără (D9 - PB1): citit ca digital ¹⁾ == 0) → dacă flacără detectată, devine true.
• Senzorul de gaz (A1 - ADC1): se citește analog cu funcția citeste_adc() → dacă valoarea depășește pragul 300, se consideră pericol.
• LED-urile: LED roșu (D8 - PB0) aprins dacă există pericol (gaz sau flacără), LED verde (D11 - PB3) aprins în mod normal
• Buzzerul: e pornește doar dacă e detectat pericol → se activează PWM prin pwm_start(), care setează Timer0 în Fast PWM cu frecvență de 2kHz
• UART: trimite în fiecare ciclu starea citită: “Gaz: 364 | Flacara: 1” către laptop

Validarea funcționării

• LED-uri: verificate vizual în funcție de condiții (roșu la pericol, verde normal)
• Buzzer: testat auditiv că pornește doar când e gaz sau flacără, și se oprește complet altfel
• UART: testat în laptop, dacă laptopul primește date
• Senzor gaz: testat cu o brichetă – valorile cresc în UART, buzzer și LED roșu se activează
• Senzor flacără: testat apropiind flacără - detectare instantanee

#include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include “twi.h”

#define LCD_ADDR 0x27 #define LCD_BACKLIGHT 0x08 #define LCD_ENABLE 0x04 #define LCD_RS 0x01

void delay_ms_custom(uint16_t ms) {

  for (uint16_t i = 0; i < ms; i++) {
      TCNT2 = 0;                   
      TIFR2 |= (1 << OCF2A);  

      while (!(TIFR2 & (1 << OCF2A))) {
          //astept (1ms)
      }
  }

}

void lcd_send_nibble(uint8_t nibble, uint8_t rs) {

  uint8_t data = (nibble & 0xF0) | LCD_BACKLIGHT;
  if (rs) 
      data |= LCD_RS;

  twi_start();
  twi_write(LCD_ADDR << 1);
  twi_write(data | LCD_ENABLE);
  _delay_us(1);
  twi_write(data & ~LCD_ENABLE);
  twi_stop();

}

void lcd_send_byte(uint8_t data, uint8_t rs) {

  lcd_send_nibble(data & 0xF0, rs);
  lcd_send_nibble((data << 4) & 0xF0, rs);
  delay_ms_custom(1);

}

void lcd_command(uint8_t cmd) {

  lcd_send_byte(cmd, 0);

}

void lcd_write_char(char c) {

  lcd_send_byte(c, 1);

}

void lcd_print(const char* str) {

  while (*str) lcd_write_char(*str++);

}

void lcd_clear() {

  lcd_command(0x01);
  delay_ms_custom(2);

}

void lcd_set_cursor(uint8_t col, uint8_t row) {

  uint8_t row_offsets[] = {0x00, 0x40};
  lcd_command(0x80 | (col + row_offsets[row]));

}

void lcd_print_number(uint16_t val) {

  char buf[6];
  uint8_t i = 0;

  if (val == 0) {
      lcd_write_char('0');
      return;
  }

  while (val > 0 && i < 5) {
      buf[i++] = '0' + (val % 10);
      val /= 10;
  }

  while (i > 0) {
      lcd_write_char(buf[--i]);
  }

}

void lcd_init() {

  delay_ms_custom(50);
  lcd_send_nibble(0x30, 0); delay_ms_custom(5);
  lcd_send_nibble(0x30, 0); delay_ms_custom(150);
  lcd_send_nibble(0x30, 0); delay_ms_custom(150);
  lcd_send_nibble(0x20, 0); delay_ms_custom(150);

  lcd_command(0x28);
  lcd_command(0x0C);
  lcd_command(0x06);
  lcd_command(0x01);
  delay_ms_custom(2);

}

void pwm_start(uint8_t level) {

  DDRD |= (1 << PD6);
  TCCR0A = (1 << COM0A1) | (1 << WGM01) | (1 << WGM00);
  TCCR0B = (1 << CS01) | (1 << CS00);
  OCR0A = level;

}

void pwm_stop() {

  TCCR0A = 0;
  TCCR0B = 0;
  OCR0A = 0;
  PORTD &= ~(1 << PD6);

}

void adc_init() {

  ADMUX = (1 << REFS0) | (1 << MUX0);
  ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1);

}

uint16_t citeste_adc() {

  ADCSRA |= (1 << ADSC);
  while (ADCSRA & (1 << ADSC));
  return ADC;

}

void uart_init() {

  UBRR0 = 103;
  UCSR0B = (1 << TXEN0);
  UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);

}

void uart_transmit(char c) {

  while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));
  UDR0 = c;

}

void uart_print(const char* s) {

  while (*s) uart_transmit(*s++);

}

void uart_print_number(uint16_t n) {

  char buffer[6];
  uint8_t i = 0;
  if (n == 0) {
      uart_transmit('0');
      return;
  }
  while (n > 0 && i < 5) {
      buffer[i++] = '0' + (n % 10);
      n /= 10;
  }
  while (i > 0) {
      uart_transmit(buffer[--i]);
  }

}

void timer2_init_ctc(void) {

  TCCR2A = (1 << WGM21);
  TCCR2B = (1 << CS22);
  OCR2A = 188;

}

int main(void) {

  timer2_init_ctc();
  twi_init();
  lcd_init();
  adc_init();
  uart_init();

  // LED roșu (D8), verde (D11), flacara (D9), buzzer (D6)
  DDRB |= (1 << PB0) | (1 << PB3);
  DDRB &= ~(1 << PB1);             
  DDRD |= (1 << PD6);             

  //buton (D3)
  DDRD &= ~(1 << PD3);
  PORTD |= (1 << PD3); 

  lcd_set_cursor(0, 0);
  lcd_print("Incalzire senzor...");
  delay_ms_custom(20000);
  lcd_clear();

  uint8_t pwm_level = 0;
  uint8_t alarma_oprita = 0;
  uint8_t buton_apasat_ultima = 0;

  while (1) {
      uint8_t flacara = !(PINB & (1 << PB1));
      uint16_t gaz_fum_val = citeste_adc();
      uint8_t fum_detectat = gaz_fum_val > 300;
      uint8_t gaz_detectat = gaz_fum_val > 400;
      uint8_t pericol = flacara || gaz_detectat || fum_detectat;

      uint8_t buton = !(PIND & (1 << PD3));
      if (pericol && buton && !buton_apasat_ultima) {
          alarma_oprita = 1;
      }
      buton_apasat_ultima = buton;

      if (!pericol) {
          alarma_oprita = 0;
      }

      if (pericol) {
          PORTB |= (1 << PB0);
          PORTB &= ~(1 << PB3);
      } else {
          PORTB |= (1 << PB3);
          PORTB &= ~(1 << PB0);
      }

      if (pericol && !alarma_oprita) {
          if (pwm_level < 255) pwm_level += 5;
          pwm_start(pwm_level);
      } else {
          pwm_level = 0;
          pwm_stop();
      }

      uart_print("Gaz: ");
      uart_print_number(gaz_fum_val);
      uart_print(" | Flacara: ");
      uart_print_number(flacara);
      uart_print(" | Alarma oprita: ");
      uart_print_number(alarma_oprita);
      uart_print("\r\n");

      lcd_clear();
      lcd_set_cursor(0, 0);
      if (!pericol) {
          lcd_print("Stare normala");
      } else {
          if (flacara) {
              lcd_print("Pericol: FLACARA");
          } else if (gaz_detectat) {
              lcd_print("Pericol: GAZ");
          } else if (fum_detectat) {
              lcd_print("Pericol: FUM");
          }
      }

      lcd_set_cursor(0, 1);
      lcd_print("Alarma:");
      lcd_print_number(alarma_oprita);

      delay_ms_custom(300);
  }

  return 0;

}

Export to PDF