• mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
• librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
• algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
• (etapa 3) surse şi funcţii implementate
• #include <SoftwareSerial.h>

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>
 
// Bluetooth
SoftwareSerial mySerial(7, 6); 
 
// LCD
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
 
// Servo
Servo servoMotor;
const int servoPin = 10;
 
// Senzor ultrasonic
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 8;
 
// Configurări
const int posInitial = 0;
const int posApasare = 150;
const int pragNivelApa = 10;  // cm
const int delayApasare = 500;
 
void setup() {
  mySerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
 
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Sistem pornit");
 
  servoMotor.attach(servoPin);
  servoMotor.write(posInitial);
 
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
long masoaraNivelApa() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  long durata = pulseIn(echoPin, HIGH);
  long distanta = durata * 0.034 / 2;
  return distanta;
}
 
void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    char comanda = mySerial.read();
    Serial.print("Comanda primita: ");
    Serial.println(comanda);
 
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Comanda: ");
    lcd.print(comanda);
 
    if (comanda == '1') {
      long nivelApa = masoaraNivelApa();
 
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Apa: ");
      lcd.print(nivelApa);
      lcd.print("cm");
 
      if (nivelApa > pragNivelApa) {
        Serial.println("Apasare...");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("Cafea pornita  ");
 
        servoMotor.write(posApasare);
        delay(delayApasare);
        servoMotor.write(posInitial);
      } else {
        Serial.println("Apa insuficienta");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("Apa insuficienta");
      }
    }
  }
}