Schema bloc generală:

DISCLAIMER : DREPTUNGHIUL MIC CONECTAT LA DIFUZOR ESTE DFPLAYER-UL

Descriere module și interacțiuni:

• Arduino Uno Rev3

Microcontroler ATmega328P, operare la 5 V, 14 pini digitali I/O (6 PWM), 6 pini analogici. Primește semnal de la senzor și comandă servomotoarele și modulul audio.

• 2× Servo SG90

Rotație 0–180°, alimentare 4,8–6 V, cuplu ~1,8 kg·cm. Montate pe balamaua feței măștii; primesc poziție în grade prin semnale PWM de la Arduino.

• Senzor HC-SR04 Ultrasonic

Detectează distanțe între 2 și 400 cm, precizie ±3 mm. Conectat la Arduino (Trig→D2, Echo→D3); când distanța <30 cm, declanșează deschiderea măștii.

• DFPlayer Mini

Modul MP3 cu DAC 24-bit și microSD (FAT16/FAT32 până la 32 GB), control UART (RX/TX). Redă fișiere `0001.mp3` (deschidere) și `0002.mp3` (închidere) la comanda `player.play(n)`.

• Difuzor 8 Ω / 3 W

Conectat la SPK1/SPK2 ale DFPlayer Mini. Oferă feedback sonor cu vocea „Jarvis”.

• Baterie LiPo 7,4 V / 1200 mAh

Sursă mobilă de alimentare pentru întregul sistem.

• Modul powerbank 18650

Modulul powerbank 18650 furnizeaza stabil 5V DC dintr-o singura baterie Li-Ion, fiind ideal pentru alimentarea placilor de dezvoltare Arduino sau Raspberry Pi.

Din pacate nu a ajuns DFplayer Mini si placa arduino asa ca am improvizat pe o placa esp32. Singurul lucru ramas este sa adaug acel DFPlayer.

= Software Design =

<pre> void echoInterrupt() {

  // ISR pentru ECHO pin change
  // Debounce protection
  // Flag setting pentru main loop
  // Execution time: <10µs

} </pre>

<pre> bool initializeDFPlayer() {

  // DFPlayer initialization sequence
  // Volume configuration (0-30)
  // SD card validation
  // Error handling pentru connection

} </pre>

<pre> void printSystemInfo() {

  // Debug information output
  // Pin configuration display
  // System status monitoring

}

bool validateDistance(float dist) {

  // Input validation pentru măsurători
  // Range checking: 2-400cm
  // Invalid reading filtering

} </pre>

<pre> Flash Memory Usage Program Storage: ~18,432 bytes (56.9% of 32,256 bytes) Dynamic Memory: ~1,024 bytes (50.0% of 2,048 bytes) Execution Performance Setup Time: ~2 seconds (DFPlayer init) Loop Cycle: ~100ms (măsurare + processing) Interrupt Response: <50µs (hardware priority) </pre>

* 'measureDistance()': O(1) - constant time * 'State transitions': O(1) - boolean comparison * 'PWM generation': O(1) - hardware timer * 'ISR execution': O(1) - direct flag setting

<pre> Hardware Events → ISR → Flag Setting → Main Loop Processing → Action Execution

    ↑              ↑         ↑              ↑                    ↑
 GPIO/Timer    Interrupt   Volatile      State Machine      PWM/Serial

</pre>

* 'Concurrent execution': PWM, Audio, GPIO în paralel * 'Interrupt priority': Hardware events cu prioritate maximă * 'Timer-based delays': Evitarea blocking calls în loop principal

<pre> Timeout protection long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000); if (duration == 0) return 0; Invalid reading

Debounce filtering if (currentTime - lastInterruptTime < DEBOUNCE_TIME) return; DFPlayer connection validation if (!dfPlayer.begin(dfPlayerSerial)) {

  Serial.println("DFPlayer Error!");
  while(true) delay(0); // Safe halt

} </pre>

* 'Sensor failure': Continue operation cu last known state * 'Audio failure': Maintain servo functionality * 'Power fluctuations': Automatic recovery după reset

{| class=“wikitable”

! Funcție !! Tip !! Complexitate !! Descriere

setup()

loop()

measureDistance()

moveServosTo()

echoInterrupt()

activateProximityMode()

deactivateProximityMode()

initializeDFPlayer()

Export to PDF