Schema bloc generală:

DISCLAIMER : DREPTUNGHIUL MIC CONECTAT LA DIFUZOR ESTE DFPLAYER-UL

Descriere module și interacțiuni:

• Arduino Uno Rev3

Microcontroler ATmega328P, operare la 5 V, 14 pini digitali I/O (6 PWM), 6 pini analogici. Primește semnal de la senzor și comandă servomotoarele și modulul audio.

• 2× Servo SG90

Rotație 0–180°, alimentare 4,8–6 V, cuplu ~1,8 kg·cm. Montate pe balamaua feței măștii; primesc poziție în grade prin semnale PWM de la Arduino.

• Senzor HC-SR04 Ultrasonic

Detectează distanțe între 2 și 400 cm, precizie ±3 mm. Conectat la Arduino (Trig→D2, Echo→D3); când distanța <30 cm, declanșează deschiderea măștii.

• DFPlayer Mini

Modul MP3 cu DAC 24-bit și microSD (FAT16/FAT32 până la 32 GB), control UART (RX/TX). Redă fișiere `0001.mp3` (deschidere) și `0002.mp3` (închidere) la comanda `player.play(n)`.

• Difuzor 8 Ω / 3 W

Conectat la SPK1/SPK2 ale DFPlayer Mini. Oferă feedback sonor cu vocea „Jarvis”.

• Baterie LiPo 7,4 V / 1200 mAh

Sursă mobilă de alimentare pentru întregul sistem.

• Modul powerbank 18650

Modulul powerbank 18650 furnizeaza stabil 5V DC dintr-o singura baterie Li-Ion, fiind ideal pentru alimentarea placilor de dezvoltare Arduino sau Raspberry Pi.

Din pacate nu a ajuns DFplayer Mini si placa arduino asa ca am improvizat pe o placa esp32. Singurul lucru ramas este sa adaug acel DFPlayer.

Export to PDF