This is an old revision of the document!
Line Follower
Introducere
Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
- ce face
- care este scopul lui
- care a fost ideea de la care aţi pornit
- de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi
Descriere generală
O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
Design Hardware
Listă de Componente
Arduino UNO
- Descriere: O placă microcontroler bazată pe ATmega328P.
- Pini: UNUSED, IOREF, Reset, 3.3V, 5V, GND, Vin, A0, A1, A2, A3, A4, A5, SCL, SDA, AREF, D13, D12, D11, D10, D9, D8, D7, D6, D5, D4, D3, D2, D1, D0.
Driver de Motor DC L298N
- Descriere: Un driver de motor cu punte H dublă care permite controlul a două motoare DC.
- Pini: OUT1, OUT2, 12V, GND, 5V, OUT3, OUT4, 5V-ENA-JMP-I, 5V-ENA-JMP-O, +5V-J1, +5V-J2, ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, ENB.
Motor DC (x2)
- Descriere: Motoare DC standard utilizate pentru propulsia robotului.
- Pini: pin 1, pin 2.
Matrice IR cu 5 Canale
- Descriere: O matrice de senzori infraroșu utilizată pentru detectarea liniilor de pe sol.
- Pini: OUT5, OUT4, OUT3, OUT2, OUT1, 5V, GND.
Baterie de 9V (x2)
- Descriere: Sursă de alimentare pentru circuit.
- Pini: -, +.
Mufă Universală Tip Baril (tată)
- Descriere: Conector pentru sursa de alimentare.
- Pini: Power Out, V+, V-.
Detalii de Cablare
Arduino UNO
- 5V: Conectat la 5V al Matricei IR cu 5 Canale.
- GND: Conectat la GND al Matricei IR cu 5 Canale.
- D2: Conectat la OUT1 al Matricei IR cu 5 Canale.
- D3: Conectat la OUT2 al Matricei IR cu 5 Canale.
- D4: Conectat la OUT3 al Matricei IR cu 5 Canale.
- D7: Conectat la OUT4 al Matricei IR cu 5 Canale.
- D12: Conectat la OUT5 al Matricei IR cu 5 Canale.
- D5: Conectat la ENB al Driverului de Motor DC L298N.
- D6: Conectat la ENA al Driverului de Motor DC L298N.
- D8: Conectat la IN4 al Driverului de Motor DC L298N.
- D9: Conectat la IN3 al Driverului de Motor DC L298N.
- D10: Conectat la IN2 al Driverului de Motor DC L298N.
- D11: Conectat la IN1 al Driverului de Motor DC L298N.
Driver de Motor DC L298N
- GND: Conectat la V- al Mufei Universale Tip Baril (tată) și - al ambelor Baterii de 9V.
- 5V: Conectat la V+ al Mufei Universale Tip Baril (tată).
- 12V: Conectat la + al ambelor Baterii de 9V.
- OUT1: Conectat la pinul 2 al primului Motor DC.
- OUT2: Conectat la pinul 1 al primului Motor DC.
- OUT3: Conectat la pinul 2 al celui de-al doilea Motor DC.
- OUT4: Conectat la pinul 1 al celui de-al doilea Motor DC.
Motoare DC
- Primul Motor DC:
- pin 1: Conectat la OUT2 al Driverului de Motor DC L298N.
- pin 2: Conectat la OUT1 al Driverului de Motor DC L298N.
- Al Doilea Motor DC:
- pin 1: Conectat la OUT4 al Driverului de Motor DC L298N.
- pin 2: Conectat la OUT3 al Driverului de Motor DC L298N.
Matrice IR cu 5 Canale
- 5V: Conectat la 5V al Arduino UNO.
- GND: Conectat la GND al Arduino UNO.
- OUT1: Conectat la D2 al Arduino UNO.
- OUT2: Conectat la D3 al Arduino UNO.
- OUT3: Conectat la D4 al Arduino UNO.
- OUT4: Conectat la D7 al Arduino UNO.
- OUT5: Conectat la D12 al Arduino UNO.
Baterii de 9V
- -: Conectat la V- al Mufei Universale Tip Baril (tată) și GND al Driverului de Motor DC L298N.
- +: Conectat la 12V al Driverului de Motor DC L298N.
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
