Proiectul constă în realizarea unei mini drone controlată de un microcontroller ESP32-C3. Scopul proiectului este de a crea o dronă simplă, cu funcționalități de bază, ce poate zbura stabil prin controlul motoarelor în funcție de datele primite de la un giroscop (MPU6050). Ideea a pornit din dorința de a învăța mai bine despre controlul motoarelor, interfațarea cu senzori și utilizarea ESP32 în aplicații embedded. Credem că acest proiect este util atât pentru noi, pentru aprofundarea practică a cunoștințelor, cât și pentru alți studenți sau pasionați care vor să construiască un microdron low-cost, open-source.

Schema bloc generală:

Descriere module și interacțiuni:

• ESP32-C3 WROOM

• MPU6050 (Giroscop și accelerometru)

Se conectează la ESP32-C3 prin protocol I2C (SCL, SDA). Trimite date despre mișcările dronei, astfel încât ESP32 să poată ajusta viteza fiecărui motor pentru stabilizare.

• Driver Motorașe Custom (MOSFETs + Diodă + Rezistor)

Primește semnale PWM de la ESP32 și controlează alimentarea celor 4 motoare coreless. Fiecare motor are un circuit driver format din:

1. MOSFET N SI2300
2. Diodă 1N4148 (pentru protecție)
3. Rezistor 10kOhmi (pull-down)
4. Condensator 100nF (pentru filtrare)

• Motoare Coreless (x4)
  1. FL (Front-Left) - CW (Clockwise)
  2. FR (Front-Right) - CCW (Counter-Clockwise)
  3. BL (Back-Left) - CCW
  4. BR (Back-Right) - CW

Aceste motoare sunt aranjate astfel încât să creeze stabilitate prin rotație opusă două câte două.

• Baterie 3.7V LiPo

Alimentează întreaga dronă. Tensiunea ei este monitorizată de ESP32 pentru a preveni descărcarea excesivă.

• Divizor rezistiv pentru monitorizarea bateriei

Format din 2 rezistențe de 100kOhmi, conectate între Vbat și GND, cu punctul median legat la pinul A0 al ESP32. Acesta scade tensiunea bateriei la un nivel sigur pentru citirea de către ESP32.

Lista de piese: Fișierul BOM cu toate componentele necesare

Schema electrică:

Mediu de dezvoltare: - PlatformIO

Export to PDF