Proiectul constă în realizarea unei mini drone controlată de un microcontroller ESP32-C3. Scopul proiectului este de a crea o dronă simplă, cu funcționalități de bază, ce poate zbura stabil prin controlul motoarelor în funcție de datele primite de la un giroscop (MPU6050). Ideea a pornit din dorința de a învăța mai bine despre controlul motoarelor, interfațarea cu senzori și utilizarea ESP32 în aplicații embedded. Credem că acest proiect este util atât pentru noi, pentru aprofundarea practică a cunoștințelor, cât și pentru alți studenți sau pasionați care vor să construiască un microdron low-cost, open-source.

Schema bloc generală:

Descriere module și interacțiuni:

• ESP32-C3 WROOM

• MPU6050 (Giroscop și accelerometru)

Se conectează la ESP32-C3 prin protocol I2C (SCL, SDA). Trimite date despre mișcările dronei, astfel încât ESP32 să poată ajusta viteza fiecărui motor pentru stabilizare.

• Driver Motorașe Custom (MOSFETs + Diodă + Rezistor)

Primește semnale PWM de la ESP32 și controlează alimentarea celor 4 motoare coreless. Fiecare motor are un circuit driver format din:

1. MOSFET N SI2300
2. Diodă 1N4148 (pentru protecție)
3. Rezistor 10kOhmi (pull-down)
4. Condensator 100nF (pentru filtrare)

• Motoare Coreless (x4)
  1. FL (Front-Left) - CW (Clockwise)
  2. FR (Front-Right) - CCW (Counter-Clockwise)
  3. BL (Back-Left) - CCW
  4. BR (Back-Right) - CW

Aceste motoare sunt aranjate astfel încât să creeze stabilitate prin rotație opusă două câte două.

• Baterie 3.7V LiPo

Alimentează întreaga dronă. Tensiunea ei este monitorizată de ESP32 pentru a preveni descărcarea excesivă.

• Divizor rezistiv pentru monitorizarea bateriei

Format din 2 rezistențe de 100kOhmi, conectate între Vbat și GND, cu punctul median legat la pinul A0 al ESP32. Acesta scade tensiunea bateriei la un nivel sigur pentru citirea de către ESP32.

  {{ :pm:prj2025:vradulescu:adc-capacitate-baterie.png?600 |}}

Lista de piese:

• 1x ESP32-C3 WROOM
• 1x MPU6050
• 4x Motoare Coreless
• 4x MOSFET N SI2300
• 4x Diodă 1N4148
• 4x Rezistor 10kOhmi
• 4x Condensator 100nF
• 2x Rezistor 220kOhmi (pentru monitorizare baterie)
• 1x Baterie LiPo 3.7V 250mAh

Schema electrică:

Mediu de dezvoltare: - PlatformIO

Export to PDF