Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:vradulescu:constantin.matei03 [2025/05/15 19:42]
matei.constantin03 [Hardware Design]
+++ pm:prj2025:vradulescu:constantin.matei03 [2025/05/27 12:11] (current)
matei.constantin03 [Bibliografie/Resurse]
@@ Line 36: / Line 36: @@
   * **Divizor rezistiv pentru monitorizarea bateriei**
     Format din 2 rezistențe de 100kOhmi, conectate între Vbat și GND, cu punctul median legat la pinul A0 al ESP32. Acesta scade tensiunea bateriei la un nivel sigur pentru citirea de către ESP32.
-    {{ :pm:prj2025:vradulescu:adc-capacitate-baterie.png?600 |}}
+{{ :pm:prj2025:vradulescu:adc-capacitate-baterie.png?300|}}
 ===== Hardware Design =====
@@ Line 48: / Line 48: @@
 {{ :pm:prj2025:vradulescu:schema-electrica.jpg | }}
-===== Software Design =====
+====== Documentație Software ======
-**Mediu de dezvoltare:**
+=== Stadiul actual al implementării software ===
-- PlatformIO
+Proiectul este funcțional și bazat pe codul open-source [ESP-Drone](https://github.com/espressif/esp-drone/tree/master), adaptat pentru ESP32-C3. Au fost făcute modificări la nivelul pinilor conform schemei electrice proprii și s-a configurat ADC-ul pentru monitorizarea bateriei. Conexiunea Wi-Fi funcționează, comenzile sunt recepționate prin UDP, iar drona răspunde corect la comenzi.
+=== Alegerea bibliotecilor ===
+Am folosit **ESP-IDF**, deoarece este framework-ul oficial Espressif, oferă control total asupra hardware-ului, este bine documentat și include unelte integrate pentru build, flash și debug.
+=== Element de noutate ===
+Proiectul aduce noutate prin adaptarea codului ESP-Drone pe microcontrolerul **ESP32-C3**, cu o configurație personalizată a pinilor și integrarea unui sistem de monitorizare a bateriei cu ADC. Controlul se face wireless prin aplicație mobilă sau gamepad.
+=== Utilizarea funcționalităților din laborator ===
+- PWM pentru controlul motoarelor
+- ADC pentru citirea tensiunii bateriei
+- Wi-Fi în mod AP și comunicație UDP
+- Task-uri și cozi din FreeRTOS
+- Debug serial și monitorizare loguri
+=== Structura proiectului și validare ===
+Proiectul este împărțit pe fișiere:
+  * **wifi_esp32.c** – conexiune Wi-Fi și UDP
+  * **main.c** – inițializare și logica principală
+  * **config.h** – definiri pini și parametri
+  * **adc_esp32.c** – citire și conversie ADC
+  * **motors.c** – interpretare comenzi și control motoare
+  * **led_esp32.c** – controlul ledurilor
+Validarea s-a făcut prin conectarea aplicației mobile și testarea comenzilor de zbor, cu verificare vizuală și în serial monitor.
+=== Calibrarea senzorilor ===
+Am calibrat ADC-ul pe baza valorilor cunoscute de tensiune (3.3V și 4.2V). Tensiunea citită este convertită în procente pentru a estima nivelul bateriei. Valorile sunt filtrate pentru stabilitate.
+=== Optimizări ===
+- Dimensiuni reduse pentru buffer-ele UDP
+- Eliminarea componentelor nefolosite din proiect
+- Sincronizare eficientă între task-uri cu cozi
+- Inițializare Wi-Fi rapidă fără DHCP
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+{{:pm:prj2025:vradulescu:final.jpeg?600 |Imagine finală dronă}}
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
-===== Concluzii =====
 ===== Download =====
-<note warning>
+**Arhiva cu codul sursă:** [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/?image=pm%3Aprj2025%3Avradulescu%3Adrona.zip&tab_details=view&do=media&ns=pm%3Aprj2025%3Avradulescu|Descarcă drona.zip]]
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+**GitHub:** [[https://github.com/mateic2006/proiect-pm-drona|Vezi proiectul pe GitHub]]
-</note>
 ===== Jurnal =====
@@ Line 78: / Line 106: @@
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
+ [[https://github.com/espressif/esp-drone|ESP-Drone - GitHub]]
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+ [[https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32c3/|ESP-IDF Documentation (ESP32-C3)]]
-</note>
+ [[https://randomnerdtutorials.com/|Random Nerd Tutorials - ESP Projects]]
+ [[https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32c3/api-reference/peripherals/adc.html|ESP-IDF ADC API Reference]]
+ [[https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32-c3/resources|ESP32-C3 Resources]]
+ [[https://wiki.seeedstudio.com/XIAO_ESP32C3_Getting_Started/|Getting Started with ESP32C3]]
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>