MixMaster este un dozator automat de cocktailuri, conceput pentru a oferi utilizatorilor o experiență unică în prepararea băuturilor. Scopul acestui proiect este de a simplifica prepararea cocktailurilor, eliminând necesitatea manuală de a măsura ingredientele, îmbunătățește eficiența și oferă utilizatorilor o experiență plăcută și interactivă, fie că este vorba de petreceri, întâlniri cu prietenii sau pur și simplu de relaxare acasă.

Ideea a pornit de la dorința de a combina tehnologia cu mixologia pentru a crea un dispozitiv care să facă procesul de preparare a băuturilor mai accesibil și mai distractiv. Dozatorul MixMaster este util nu doar pentru consumatori, ci și pentru organizatori de evenimente. Aceștia pot oferi invitaților o gamă variată de cocktailuri fără a fi nevoie de abilități avansate de pregătire. De asemenea, este o soluție ideală pentru petreceri sau întâlniri, economisind timp și eficientizând procesul de servire.

Proiectul urmărește realizarea unui sistem automatizat pentru distribuirea controlată a lichidelor din două recipiente distincte, într-un pahar plasat de utilizator. Ansamblul este construit în jurul unui rezervor ce conține două bidoane, fiecare dotat cu robinet propriu, acționat individual de câte un servomotor. Sub cele două robinete este amplasat un suport pentru pahar, prevăzut cu un senzor de proximitate care are rolul de a detecta prezența acestuia.

La momentul în care utilizatorul plasează paharul în suport, senzorul declanșează în mod automat un procesul predefinit. Inițial, pe un display LCD este actualizat mesajul „Gata de preparare” cu „În pregătire”, semnalând începutul procesului de preparare. Apoi, primul servomotor este activat, permițând deschiderea robinetului primului bidon și eliberarea lichidului pentru un timp prestabilit. După această etapă, servomotorul revine în poziția inițială, închizând robinetul, iar sistemul introduce o pauză de câteva secunde pentru stabilitate. Ulterior, al doilea servomotor este activat pentru a deschide robinetul celui de-al doilea bidon, eliberând a doua cantitate de lichid. La finalul acestei etape, robinetul se închide, iar pe ecran este afișat mesajul „Gata de ridicare”, semnalizând utilizatorului că procesul este complet și că paharul poate fi preluat.

După ce paharul este ridicat, senzorul detectează absența acestuia și întregul sistem revine automat în starea inițială, afișând din nou mesajul „Gata de preparare”, pregătit pentru un nou ciclu de funcționare.

• Arduino UNO
  • Tensiune de alimentare: 5V
  • Interfețe utilizate: digital (PWM), I2C
  • Pini utilizați:
    • D2 - TRIG senzor ultrasonic
    • D3 - ECHO senzor ultrasonic
    • D9 - Control Servo1
    • D10 - Control Servo2
    • A4 (SDA), A5 (SCL) - comunicare I2C cu LCD

• Senzor ultrasonic (HC-SR04)
  • Conectare:
    • VCC → 5V
    • GND → GND
    • TRIG → D2
    • ECHO → D3
  • Funcție: detectare prezență pahar în zona destinată

• Servomotoare (x2)
  • Model: MG995
  • Conectare:
    • PWR → 5V
    • GND → GND
    • SIG → D9 (Servo1), D10 (Servo2)
  • Funcție: poziționare precisă (mișcări unghiulare), deschidere/inchidere robineți

• Display LCD 16×2 cu interfață I2C
  • Conectare:
    • VCC → 5V
    • GND → GND
    • SDA → A4
    • SCL → A5
  • Funcție: afișare stare automat

• Baterie 9V
  • Sursă de alimentare pentru Arduino

• PWM: folosit pentru controlul celor două servomotoare (D9 și D10)
• I2C: utilizat pentru comunicarea cu LCD-ul (SDA → A4, SCL → A5)
• Digital IO: utilizat pentru senzorul ultrasonic (D2, D3)

Conectare Arduino cu LCD și senzorul ultrasonic

Explicație funcționare: la detectarea unui obiect în dreptul senzorului, display-ul LCD își schimbă mesajul din “Ready for use” în “Preparing…”

Conectare Arduino cu cele două servomotoare

Conectare toate modulele simultan

Export to PDF