This is an old revision of the document!
Sonar pe baza de microfon unidirectional
Introducere
Proiectul prezintă un mini-robot mobil care utilizează un microfon unidirecțional pentru a detecta o sursă de sunet cu o frecvență specifică. Robotul se orientează către direcția din care amplitudinea semnalului audio recepționat este maximă, folosind un algoritm simplu de scanare și localizare
Descriere generală
Schema bloc:
[Senzor audio (microfon)] → [Amplificator semnal audio] → [Microcontroler (Arduino Uno)] → [Algoritm detecție frecvență și amplitudine] → [Control motoare pentru orientare]
Utilizatorul poate sa emita un sunet pe orice frecventa, care av fi setata din CLI in robot. Acesta, dupa o apasare de buton va incepe o calibrare apoi, va detecta directia din care vine sunetul. La apasarea altui buton se va duce in acea directie pana la intalnirea unui obstacol. La apasarea altui buton, acesta se va intoarce in pozitia initiala.
Hardware Design
Descriere module:
- Microfon unidirecțional: captează sunetele din fața robotului și reduce zgomotul de fundal din alte direcții.
- Amplificator audio: crește nivelul semnalului de intrare pentru a putea fi procesat corect de ADC-ul microcontrolerului.
- Microcontroler (Arduino MEGA 2560): evaluează amplitudinea semnalului audio și controlează motoarele pentru orientarea robotului.
- Motoare DC.
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
