This is an old revision of the document!
Sonar pe baza de microfon unidirectional
Introducere
Proiectul prezintă un mini-robot mobil care utilizează un microfon unidirecțional pentru a detecta o sursă de sunet cu o frecvență specifică. Robotul se orientează către direcția din care amplitudinea semnalului audio recepționat este maximă, folosind un algoritm simplu de scanare și localizare
Descriere generală
Schema bloc:
[Senzor audio (microfon)] → [Amplificator semnal audio] → [Microcontroler (Arduino Uno)] → [Algoritm detecție frecvență și amplitudine] → [Control motoare pentru orientare]
Descriere module:
- Microfon unidirecțional: captează sunetele din fața robotului și reduce zgomotul de fundal din alte direcții.
- Amplificator audio: crește nivelul semnalului de intrare pentru a putea fi procesat corect de ADC-ul microcontrolerului.
- Microcontroler (Arduino Uno): evaluează amplitudinea semnalului audio și controlează motoarele pentru orientarea robotului.
- Motoare DC.
Motoare și driver motoare: ajustează direcția robotului către sursa de sunet maximă.
Hardware Design
Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
- listă de piese
- scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
- diagrame de semnal
- rezultatele simulării
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
