This is an old revision of the document!
FRIENDLY Baby Yoda
Introducere
Cu totii ne-am plictisit de jucariile clasice care sunt mereu vesele si care inspira un aer pozitiv. Eu o sa fac o jucarie pasiva-agresiva care va impartasi ura si glume, o jucarie mai amuzanta care nu este detinata copiilor, va fi fioroasa cu ochii rosii si o voce agresiva, dar sub o cochilie safe de baby yoda.
- Jucarie care se conecteaza la orice boxa portabila (Broadcast)
- Apesi pe butoane ca sa auzi melodii / audio-uri amuzante
- Led-uri care se aprind in functie de intensitate
- Joc interactiv de memorie
- Joc interactiv de aruncat in sus
Descriere generală
Jucăria este compusă dintr-un modul principal cu microcontroler, senzori de mișcare, boxa portabila, LED-uri rosii.
Jucaria va avea un corp de baby yoda in care voi pune piese hardware ca sa devina “inteligenta”. Aceasta are 2 butoane pe brate ca sa poti interactiona cu ea, dar nu doar atat, si un accelerometru (WOW), astfel sa-si dea seama daca o zgudui prea tare sau daca o arunci in sus. Foloseste o tehnologie wireless foarte avansata numita Bluetooth ca sa se conecteze la (TOATE) boxele portabile pornite in jur si sa-si faca glasul auzit (E si o unealta de terorism din acest motiv). Are mai multe interactiuni gata de folosit de catre useri, este rezistenta, lipita si rezista la cazaturi (si la copii de 3 ani, am testat).
Hardware Design
Toate modulele comunică cu microcontrolerul (ESP32 sau similar). Codul rulează local, cu opțională conectare la internet pentru generarea de replici.
- Microcontroler ESP32
- 2 Led-uri Rosii
- Modul Card Sd cu operatii de read si write (Nu mp3)
- Modul Accelerometru
- 2 rezistente de 220 Ohm
- Baterie 5v reincarcabila
- Cablu Micro Usb → Micro usb
- Placa de dezvoltare pentru lipit
- Card Micro Sd minim 2GB
Poza prototip 1:
Poza prototip 2:
Poza dupa lipit complet:
Software Design
SPI.h, SD.h – pentru accesul la cardul SD (Lab 4, Lab 5)
BluetoothA2DPSource.h – pentru transmiterea audio prin Bluetooth (extensie pe baza laburilor)
Wire.h, Adafruit_Sensor.h, Adafruit_ADXL345_U.h – pentru citirea valorilor de la accelerometrul ADXL345 (Lab 2)
math.h, Arduino.h
Surse 3rd-party folosite:
Adafruit_ADXL345_U – pentru comunicarea I2C cu senzorul de mișcare
BluetoothA2DPSource – pentru streaming audio prin Bluetooth
Funcționalități implementate:
Inițializare SD card (Lab 4, 5)
Citirea fișierelor WAV și redarea lor prin Bluetooth A2DP
Mapping intensitate sunet → luminozitate LED PWM (Lab 1)
Control butoane cu debounce (Lab 1)
Memorare secvențe LED-uri și joc de tip Simon Says (Lab 6)
Detectare mișcare (shake) cu ADXL345 (Lab 2)
Aprindere LED tip breathing (Lab 1)
Detecție double-tap pentru inițializarea jocului (Lab 1)
Feedback progresiv LED + sunet pentru jocul de memorie (Lab 6)
Algoritmi și structuri implementate:
Debounce software cu variabile temporale pentru butoane
Generare secvențe pseudo-aleatoare cu random() (Lab 1)
Comparare input utilizator cu secvența memorată (Simon Says)
Calcul vector accelerație totală: sqrt(x^2 + y^2 + z^2)
Control PWM pe ESP32 cu ledcWrite(), ledcAttach() (Lab 1)
Callback pentru streaming audio către Bluetooth
Etapa 3: Surse și funcții implementate:
get_audio_data() – trimite datele audio prin Bluetooth
playFile() – redare fișier audio de pe SD
startMemoryGame(), showSequence(), handleMemoryGame(), gameOver(), gameWin() – logica jocului
setup() – inițializare SD, senzor, PWM, Serial
loop() – buclă principală: breathing, input, audio, joc
Laboratoare utilizate:
Lab 0 – inițializare Arduino IDE
Lab 1 – PWM și butoane
Lab 2 – accelerometru ADXL345
Lab 3 – modularizare cod
Lab 4 – SD card
Lab 5 – redare audio WAV
Lab 6 – joc cu LED-uri (Simon Says)
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
