Odată cu explozia în popularitate a Formulei 1 de acum câțiva ani, am început și eu să urmăresc acest sport. Încă de la început m-a atras echipa McLaren și în special Lando Norris, care, deși nu câștiga curse atunci când am început eu să urmăresc F1, a reușit între timp să urce pe prima treaptă a podiumului. Chiar dacă McLaren nu era cea mai puternică echipă în acea perioadă, am rămas un fan al lor.

În 2022, LEGO a lansat un set Technic cu monopostul McLaren de Formula 1, la scară 1:8, semi-funcțional, în stilul clasic Technic. Am economisit bani, iar spre finalul anului am reușit să-l cumpăr. Asamblarea a durat două zile (cu tot cu pauze), urmate de săptămâni întregi în care pur și simplu am admirat cum o echipă de ingineri a reușit să creeze acest model de la zero, DIN LEGO.

Dar încă din secunda în care am terminat construcția, m-am gândit: „Are suspensii, volan funcțional, motor V6 care învârte roțile… Scheletul e acolo, ar fi mișto să o pot conduce!” Din păcate, am rămas mult timp doar cu gândul acesta, fiind descurajat de lipsa experienței în „ingineria adevărată”. Știam să scriu cod, dar nu aveam nicio idee cum să transform această idee în realitate.

Și aici intervine materia PM. Când am aflat că trebuie să realizăm un proiect cu un microcontroller și că avem libertatea să alegem orice temă, atâta timp cât îndeplinește cerințele minime, am știut imediat ce voi face. A sosit momentul să-i dau viață mașinii.

Acum că știți povestea din spatele deciziei, e timpul să vedem și implementarea.

Proiectul are ca și controller un ESP32-S3-N16R8, care va avea următoarele funcții:

• Va prelua comenzi de la utilizator (precum înainte, înapoi, stânga, dreapta)
• Va comunica cu servomotorul, acționând comenzile de direcție (stânga și dreapta)
• Va comunica cu driverul de motor, acționând comenzile de propulsie (înainte și înapoi)

Comunicația se va face astfel:

• ESP32 → driver de motor (GPIO + PWM)
• ESP32 → servomotor (PWM)
• driver de motor → motor (PWM)

Din moment ce comenzile utilizatorului vor genera schimbări de stare, vom folosi și întreruperi.

Astfel, conceptele din laborator utilizate sunt:

• GPIO
• Întreruperi
• PWM

Initial am vrut sa fac o aplicatie mobila pentru a utiliza BLE (care este ceva mai responsiv), insa avand acces doar la iPhone si neavand Mac, nu am putut gasi metode “oficiale” de a dezvolta aplicatii (deoarece, din cate am gasit pe net, iti trebuie Xcode care se gaseste doar pe sisteme MacOS)

Astfel, am ales sa folosesc a doua cea mai buna optiune, care este spre norocul meu si universala, un web server hostat local care controleaza masina (design-ul a fost creat cu urmatorul gand, ca sa controlezi masina trebuie sa o vezi/urmaresti, deci ar avea mai mult sens sa fie orientata catre un telefon, in loc de laptop)

Link GitHub

Codul a fost dezvoltat in Arduino IDE.

Am folosit urmatoarele biblioteci:

• WiFi.h - Pentru a permite conexiunea la Wi-Fi
• WebServer.h - Pentru a crea un server web local

Am creat o pagina web destul de elementara, care are doua joystick-uri:

• Cel din stanga are rolul unui volan, astfel se ocupa de virat stanga-dreapta
• Cel din dreapta are rolul de a propulsa/opri masina (inainte-inapoi)

Flow-ul programului:

• Se initializeaza conexiunea WiFi
• Se initializeaza serverul web (pe o adresa locala, deci trebuie sa ne aflam in aceeasi retea)
• Asteapta input de la utilizator prin serverul web
• Comenzile, sunt transformate in semnale PWM (in functie de cat de mult tragem spre oricare extrema joystickul, astfel valorile fiind 0 (stanga maxim), 512 (default), 1024 (dreapta maxim)) catre componentele respective:
  • Joystick stanga → servomotor
  • Joystick dreapta → motor

07.05.2025 - Au ajuns toate piesele

18.05.2025 - Am implementat hardware-ul

19.05.2025-Prezent - Am incercat sa fac conexiunea la masina din Lego, fara succes :(

Export to PDF