Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2025:mdinica:razvan.baldovin [2025/05/30 09:35] razvan.baldovin Update software |
pm:prj2025:mdinica:razvan.baldovin [2025/05/30 09:37] (current) razvan.baldovin Update software |
||
|---|---|---|---|
| Line 154: | Line 154: | ||
| * Se initializeaza serverul web (pe o adresa locala, deci trebuie sa ne aflam in aceeasi retea) | * Se initializeaza serverul web (pe o adresa locala, deci trebuie sa ne aflam in aceeasi retea) | ||
| * Asteapta input de la utilizator prin serverul web | * Asteapta input de la utilizator prin serverul web | ||
| - | * Comenzile, sunt transformate in semnale PWM (in functie de cat de mult tragem spre oricare extrema joystickul, astfel valorile fiind 0 (stanga maxim), 128 (default), 255 (dreapta maxim)) catre componentele respective: | + | * Comenzile, sunt transformate in semnale PWM catre componentele respective: |
| - | * Slider stanga -> servomotor | + | * Slider stanga -> servomotor (intre 0 si 180) |
| - | * Slider dreapta -> motor | + | * Slider dreapta -> motor (intre -255 (maxim inapoi) si 255 (maxim inainte)) |
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
