Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2025:mdinica:razvan.baldovin [2025/05/29 18:27] razvan.baldovin Update jurnal |
pm:prj2025:mdinica:razvan.baldovin [2025/05/30 09:37] (current) razvan.baldovin Update software |
||
|---|---|---|---|
| Line 142: | Line 142: | ||
| Am folosit urmatoarele biblioteci: | Am folosit urmatoarele biblioteci: | ||
| + | * ESP32Servo.h - Pentru a controla servomotorul prin functii predefinite | ||
| * WiFi.h - Pentru a permite conexiunea la Wi-Fi | * WiFi.h - Pentru a permite conexiunea la Wi-Fi | ||
| * WebServer.h - Pentru a crea un server web local | * WebServer.h - Pentru a crea un server web local | ||
| - | Am creat o pagina web destul de elementara, care are doua joystick-uri: | + | Am creat o pagina web destul de elementara, care are doua slidere: |
| * Cel din stanga are rolul unui volan, astfel se ocupa de virat stanga-dreapta | * Cel din stanga are rolul unui volan, astfel se ocupa de virat stanga-dreapta | ||
| * Cel din dreapta are rolul de a propulsa/opri masina (inainte-inapoi) | * Cel din dreapta are rolul de a propulsa/opri masina (inainte-inapoi) | ||
| Line 153: | Line 154: | ||
| * Se initializeaza serverul web (pe o adresa locala, deci trebuie sa ne aflam in aceeasi retea) | * Se initializeaza serverul web (pe o adresa locala, deci trebuie sa ne aflam in aceeasi retea) | ||
| * Asteapta input de la utilizator prin serverul web | * Asteapta input de la utilizator prin serverul web | ||
| - | * Comenzile, sunt transformate in semnale PWM (in functie de cat de mult tragem spre oricare extrema joystickul, astfel valorile fiind 0 (stanga maxim), 128 (default), 255 (dreapta maxim)) catre componentele respective: | + | * Comenzile, sunt transformate in semnale PWM catre componentele respective: |
| - | * Joystick stanga -> servomotor | + | * Slider stanga -> servomotor (intre 0 si 180) |
| - | * Joystick dreapta -> motor | + | * Slider dreapta -> motor (intre -255 (maxim inapoi) si 255 (maxim inainte)) |
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
