Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2025:mdinica:razvan.baldovin [2025/05/27 22:06] razvan.baldovin [Hardware Design] |
pm:prj2025:mdinica:razvan.baldovin [2025/05/30 09:37] (current) razvan.baldovin Update software |
||
|---|---|---|---|
| Line 142: | Line 142: | ||
| Am folosit urmatoarele biblioteci: | Am folosit urmatoarele biblioteci: | ||
| + | * ESP32Servo.h - Pentru a controla servomotorul prin functii predefinite | ||
| * WiFi.h - Pentru a permite conexiunea la Wi-Fi | * WiFi.h - Pentru a permite conexiunea la Wi-Fi | ||
| * WebServer.h - Pentru a crea un server web local | * WebServer.h - Pentru a crea un server web local | ||
| - | Am creat o pagina web destul de elementara, care are doua joystick-uri: | + | Am creat o pagina web destul de elementara, care are doua slidere: |
| * Cel din stanga are rolul unui volan, astfel se ocupa de virat stanga-dreapta | * Cel din stanga are rolul unui volan, astfel se ocupa de virat stanga-dreapta | ||
| * Cel din dreapta are rolul de a propulsa/opri masina (inainte-inapoi) | * Cel din dreapta are rolul de a propulsa/opri masina (inainte-inapoi) | ||
| Line 153: | Line 154: | ||
| * Se initializeaza serverul web (pe o adresa locala, deci trebuie sa ne aflam in aceeasi retea) | * Se initializeaza serverul web (pe o adresa locala, deci trebuie sa ne aflam in aceeasi retea) | ||
| * Asteapta input de la utilizator prin serverul web | * Asteapta input de la utilizator prin serverul web | ||
| - | * Comenzile, sunt transformate in semnale PWM (in functie de cat de mult tragem spre oricare extrema joystickul, astfel valorile fiind 0 (stanga maxim), 512 (default), 1024 (dreapta maxim)) catre componentele respective: | + | * Comenzile, sunt transformate in semnale PWM catre componentele respective: |
| - | * Joystick stanga -> servomotor | + | * Slider stanga -> servomotor (intre 0 si 180) |
| - | * Joystick dreapta -> motor | + | * Slider dreapta -> motor (intre -255 (maxim inapoi) si 255 (maxim inainte)) |
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| Line 195: | Line 196: | ||
| * Am achizitionat un servomotor mai puternic (MG90S) | * Am achizitionat un servomotor mai puternic (MG90S) | ||
| * Am printat un conector 3D reglabil, pentru a putea strange mai mult ca motorul sa poata transmite putere la Lego | * Am printat un conector 3D reglabil, pentru a putea strange mai mult ca motorul sa poata transmite putere la Lego | ||
| - | * Am scos ESP32-ul din Devboard, si am realizat conexiunile cu fire mama-mama | + | * Daca scot ESP32-ul din Devboard, si schimb din fire tata-tata in fire tata-mama, poate incapea totul |
| 23.05.2025 - Din cauza unei singure piese din Lego, nu incapea motorul cu noul conector, am stat undeva la 2 ore pentru a desface masina (si documenta, pentru a o reface la loc :)) ), urmata de a muta piesa mai in spate pentru a crea spatiu, iar apoi reasamblat. | 23.05.2025 - Din cauza unei singure piese din Lego, nu incapea motorul cu noul conector, am stat undeva la 2 ore pentru a desface masina (si documenta, pentru a o reface la loc :)) ), urmata de a muta piesa mai in spate pentru a crea spatiu, iar apoi reasamblat. | ||
| Line 203: | Line 204: | ||
| 24.05.2025 - Am incercat sa adaug diferite bucati subtire de material intre motor si conector ca sa incerc sa conectez mai bine si sa adaug frecare (poate-poate merge). Din pacate nu a mers, tot se invarte in gol. | 24.05.2025 - Am incercat sa adaug diferite bucati subtire de material intre motor si conector ca sa incerc sa conectez mai bine si sa adaug frecare (poate-poate merge). Din pacate nu a mers, tot se invarte in gol. | ||
| - | 28.05.2025 - Am incercat sa mai printez inca un conector pentru motor. | + | 28.05.2025 - Am desfacut lipiturile vechi pentru a putea inlocui cu fire tata-mama pentru a putea scapa de dev board. |
| - | <note tip> | + | 28.05.2025 - Am incercat sa actionez MG90S, dar nu am avut succes, am schimbat temporar inapoi la SG90 pana gasesc o solutie mai buna |
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | + | |
| - | </note> | + | 29.05.2025 - Am incercat sa mai printez inca un conector pentru motor. (fara succes, problema finala este puterea :( ) |
| + | |||
| + | 29.05.2025 - Am folosit un alt motor (TT motor), si ARE DESTULA PUTERE SA MISTE MASINA :-D | ||
| + | |||
| + | 29.05.2025 - Update-uri la cod, pagina, si finalizare proiect pentru prezentare | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
