Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2025:mdinica:dragos.coticeru [2025/05/30 03:34] dragos.coticeru [Cod sursa] |
pm:prj2025:mdinica:dragos.coticeru [2025/05/30 04:04] (current) dragos.coticeru [Software Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 44: | Line 44: | ||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| - | <note tip> Aici sunt prezentate toate elementele hardware utilizate în proiect: lista de componente, schema electrică, descrierea conexiunilor și rezultatele simulării. </note> | + | <note tip> Aici sunt prezentate toate elementele hardware utilizate în proiect: lista de componente, schema electrică, descrierea conexiunilor. </note> |
| ==== Listă de componente ==== | ==== Listă de componente ==== | ||
| Line 65: | Line 65: | ||
| Motoarele sunt conectate la M1, M2, M3 și M4 direct pe shield | Motoarele sunt conectate la M1, M2, M3 și M4 direct pe shield | ||
| - | ==== Diagramă de semnal ==== | + | ==== Descriere functionarea Led/Buzzer ==== |
| LED-ul clipește la 0.5 secunde (folosind Timer1 în modul CTC) când mașina merge înapoi | LED-ul clipește la 0.5 secunde (folosind Timer1 în modul CTC) când mașina merge înapoi | ||
| Line 79: | Line 79: | ||
| === Structură generală === | === Structură generală === | ||
| - | Limbaj: C++ cu elemente de bare-metal | + | Limbaj: C++ |
| IDE: Arduino IDE | IDE: Arduino IDE | ||
| Line 206: | Line 206: | ||
| Am dorit sa conectez un ecran LCD pentru a afisa mesaje precum "inainte" in momentul in care masina se deplasa in directia inainte. In schimb, am observat ca pinii de pe Shield ce ar fi trebuit conectati la SDA si SCL nu functioneaza (probabil tot din cauza unor arderi precedente). Ecranul se aprindea in schimb, dar din dorinta de a pastra puterea acumulatorilor (neavand altii de schimb), am renuntat la ideea ecranului. | Am dorit sa conectez un ecran LCD pentru a afisa mesaje precum "inainte" in momentul in care masina se deplasa in directia inainte. In schimb, am observat ca pinii de pe Shield ce ar fi trebuit conectati la SDA si SCL nu functioneaza (probabil tot din cauza unor arderi precedente). Ecranul se aprindea in schimb, dar din dorinta de a pastra puterea acumulatorilor (neavand altii de schimb), am renuntat la ideea ecranului. | ||
| + | 5. Arderea placutei Arduino | ||
| + | Din neatentie la montarea shieldului, am produs un scurt ce a ars condensatorul de pe placuta arduino, cum este prezentat mai jos. | ||
| + | |||
| + | {{ condensator_ars.jpg?400x400 | Condensator Ars }} | ||
