Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2025:mdinica:dragos.coticeru [2025/05/30 03:15] dragos.coticeru [Software Design] |
pm:prj2025:mdinica:dragos.coticeru [2025/05/30 04:04] (current) dragos.coticeru [Software Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 13: | Line 13: | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| - | <note tip> | + | <note tip> Mașinuța este controlată exclusiv prin **Bluetooth**, folosind un **Arduino Uno** și un **shield L293D** pentru controlul a 4 motoare DC. Utilizatorul transmite comenzi dintr-o aplicație mobilă către un modul **HC-05**, conectat la Arduino prin **UART (USART)**. |
| - | Arduino Uno este unitatea de control care citește datele de la senzorul ultrasonic. | + | Comenzile primite sunt interpretate direct și transformate în semnale logice către pinii de control ai motoarelor. |
| - | În funcție de distanța față de obstacol, Arduino comandă motoarele să se oprească sau să vireze. | + | Pentru feedback, sistemul include: |
| - | Dacă se apropie de un obstacol, se activează un buzzer și un LED. | + | un LED care se aprinde în timpul mișcărilor laterale și înapoi |
| - | * LED-ul se aprinde când mașina schimbă direcția. | + | |
| - | * Buzzer-ul variază frecvența sunetului în funcție de distanță. | + | |
| - | În **modul automat**, mașina navighează singură, evitând obstacolele cu ajutorul senzorului de distanță. | + | un buzzer activ care se aprinde sincron cu LED-ul în mers înapoi |
| - | În **modul Bluetooth**, utilizatorul controlează manual mașina printr-o aplicație de pe telefon, trimițând comenzi către Arduino printr-un modul de comunicație serială. | + | Controlul direcției și al vitezei motoarelor este realizat cu semnale digitale și PWM, iar gestionarea LED-ului și buzzerului se face cu acces direct la registre și un timer hardware pentru clipire asincronă. |
| - | {{ schema.png?400x400 | Schema bloc }} | + | Interacțiunea modulelor este următoarea: |
| + | Modul Bluetooth (HC-05): transmite comenzile către Arduino prin UART | ||
| + | Arduino Uno: interpretează comenzile și controlează motoarele, LED-ul și buzzerul | ||
| + | |||
| + | Shield L293D: primește semnalele de direcție și PWM pentru fiecare motor | ||
| + | |||
| + | Motoare DC (x4): execută mișcarea (față, spate, stânga, dreapta, diagonale) | ||
| + | |||
| + | LED + Buzzer: oferă feedback vizual și sonor în funcție de direcție | ||
| + | |||
| + | Toate modulele comunică prin semnale digitale directe sau prin registre, fără delay-uri software, pentru un răspuns imediat la comenzi. | ||
| + | |||
| + | {{ schema.png?400x400 | Schema bloc cu modulele hardware și fluxul de comenzi }} | ||
| </note> | </note> | ||
| + | |||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| - | <note tip> Aici sunt prezentate toate elementele hardware utilizate în proiect: lista de componente, schema electrică, descrierea conexiunilor și rezultatele simulării. </note> | + | <note tip> Aici sunt prezentate toate elementele hardware utilizate în proiect: lista de componente, schema electrică, descrierea conexiunilor. </note> |
| ==== Listă de componente ==== | ==== Listă de componente ==== | ||
| Line 42: | Line 53: | ||
| | LED (roșu) | Semnalizare vizuală a mișcării | A1 (PC1) | | | LED (roșu) | Semnalizare vizuală a mișcării | A1 (PC1) | | ||
| | Buzzer activ (5V) | Avertizare sonoră în timpul mișcării | A0 (PC0) | | | Buzzer activ (5V) | Avertizare sonoră în timpul mișcării | A0 (PC0) | | ||
| - | | Modul Bluetooth HC-05 | Transmitere comenzi de pe telefon via Bluetooth | TX → D0, RX → D1 (cu divizor de tensiune) | | ||
| | Breadboard + jumperi | Conexiuni simple și fără lipire | — | | | Breadboard + jumperi | Conexiuni simple și fără lipire | — | | ||
| | 2x baterii 18650 (3.7V) | Alimentare portabilă pentru logică și motoare | Conectate la portul VIN de pe shield | | | 2x baterii 18650 (3.7V) | Alimentare portabilă pentru logică și motoare | Conectate la portul VIN de pe shield | | ||
| Line 52: | Line 62: | ||
| Buzzer-ul este conectat la pinul A0 (PC0) | Buzzer-ul este conectat la pinul A0 (PC0) | ||
| - | |||
| - | Modulul HC-05 este conectat la: | ||
| - | |||
| - | TX → D0 (RX Arduino) – cu divizor de tensiune (2kΩ + 1kΩ) | ||
| - | |||
| - | RX → D1 (TX Arduino) | ||
| - | |||
| - | Display LCD I2C conectat la: | ||
| - | |||
| - | SDA → A4 (jos pe shield, spre margine) | ||
| - | |||
| - | SCL → A5 (jos pe shield, lângă SDA) | ||
| Motoarele sunt conectate la M1, M2, M3 și M4 direct pe shield | Motoarele sunt conectate la M1, M2, M3 și M4 direct pe shield | ||
| - | ==== Diagramă de semnal ==== | + | ==== Descriere functionarea Led/Buzzer ==== |
| LED-ul clipește la 0.5 secunde (folosind Timer1 în modul CTC) când mașina merge înapoi | LED-ul clipește la 0.5 secunde (folosind Timer1 în modul CTC) când mașina merge înapoi | ||
| Line 81: | Line 79: | ||
| === Structură generală === | === Structură generală === | ||
| - | Limbaj: C++ cu elemente de bare-metal | + | Limbaj: C++ |
| IDE: Arduino IDE | IDE: Arduino IDE | ||
| Line 178: | Line 176: | ||
| Integrare completă Bluetooth + semnalizare + motoare | Integrare completă Bluetooth + semnalizare + motoare | ||
| - | ===== Rezultate Obținute ===== | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Proiectul este functional si poate fi folosit in diverse domenii, atat in scop de divertisment, cat si scopuri mai practice, cum ar fi transportul de obiecte. | ||
| ===== Cod sursa ===== | ===== Cod sursa ===== | ||
| - | https://github.com/Dragos-Coticeru/Arduino-Bluetooth-Car | + | https://github.com/Dragos-Coticeru/Arduino-Car |
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Impedimente ===== | ||
| + | |||
| + | In decursul crearii acestui proiect am intampinat nenumarate impedimente, pe care le voi prezenta mai jos. | ||
| + | |||
| + | 1. Arderea modului Bluetooth | ||
| + | |||
| + | La inceput, am observat ca motoarele se misca foarte repede, si in dorinta de a le incetini, am pus mai putina putere la motoare, fapt care insa nu a fost prea fericit. Am simtit miros de ars si am oprit alimentarea, constatand ca o parte din modulul Bluetooth s-a ars. | ||
| + | |||
| + | 2. Functionarea Buzzerului | ||
| + | |||
| + | Buzzerul fiind pasiv, acesta functioneaza prin pulsatie. In momentul in care i se ofera input de tip HIGH, acesta scoate un sunet slab. Am schimbat logica, folosind pulsatie tone(), iar buzzerul funtiona cum trebuie. In schimb, fara absolut nicio aparenta directa legatura, 2 dintre motoare nu mai functionau cand faceam aceasta modificare in cod. | ||
| + | |||
| + | 3. Arderea ledului | ||
| + | |||
| + | Initial cand am cuplat ledul, am folosit o rezistenta mult prea mare, fapt care a facut ledul sa nu se mai aprinda. Crezand ca ledul este stricat, am deconectat rezistenta si am conectat ledul direct, fapt care evident a produs arderea ledului. Nu ledul ar fi problema, dar tinand cont de numarul mare de componente care au suferit degradari, performanta proiectului devine usor imprevizibila. | ||
| + | |||
| + | 4. Conectarea ecranului LCD | ||
| + | |||
| + | Am dorit sa conectez un ecran LCD pentru a afisa mesaje precum "inainte" in momentul in care masina se deplasa in directia inainte. In schimb, am observat ca pinii de pe Shield ce ar fi trebuit conectati la SDA si SCL nu functioneaza (probabil tot din cauza unor arderi precedente). Ecranul se aprindea in schimb, dar din dorinta de a pastra puterea acumulatorilor (neavand altii de schimb), am renuntat la ideea ecranului. | ||
| + | |||
| + | 5. Arderea placutei Arduino | ||
| + | |||
| + | Din neatentie la montarea shieldului, am produs un scurt ce a ars condensatorul de pe placuta arduino, cum este prezentat mai jos. | ||
| - | Codul va avea modificari, inca nu este complet | + | {{ condensator_ars.jpg?400x400 | Condensator Ars }} |
