Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:mdinica:bogdan.rusu1707 [2025/05/30 02:53]
bogdan.rusu1707 [Elemente de control (9 butoane INPUT_PULLUP + întreruperi)]
+++ pm:prj2025:mdinica:bogdan.rusu1707 [2025/05/30 03:52] (current)
bogdan.rusu1707 [Bibliografie/Resurse]
@@ Line 103: / Line 103: @@
 | Suport baterii 2×18650 | 1 | [[https://www.optimusdigital.ro/en/battery-holders/941-2x18650-battery-case.html?search_query=18650&results=80|Battery holder 2×18650]] |
 | Celule Li-Ion 18650 3.7 V | 2 | [[https://sigmanortec.ro/baterie-lithium-18650-3-7v-2600mah|18650 Li-Ion 3.7 V]] |
-| Piezo buzzer activ | 1 | – |
+| Buzzer pasiv | 1 | – |
 | Push-buttons tactile (momentary) | 9 | – |
 | Fire jumper (duse-întoarse) | 10 | – |
@@ Line 120: / Line 120: @@
+Cateva fragmente de cod interesante:
+===== Cum se reprezinta piesele de tetris? =====
 <note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+<code cpp>
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+const int8_t shapes[7][4][4][2] = {
+  // I-piece
+  { // 0°        90°         180°       270°
+    {{-2,0},{-1,0},{0,0},{1,0}},    //orizontal
+    {{0,-2},{0,-1},{0,0},{0,1}},    // vertical
+    {{-2,-1},{-1,-1},{0,-1},{1,-1}},// orizontal
+    {{-1,-2},{-1,-1},{-1,0},{-1,1}} // vertical
+  },
+  //...
+ };
+</code>
+  * formele in coordonate carteziene pentru piesele de tetris
+  * se porneste de la o forma fixa pentru fiecare piesa
+  * si cel mai simplu mod de a obtine coordonatele pentru o rotatie
+  * e sa inmultim cu matricea de rotatie 90 de grade:
+{
+{cos(pi / 2), sin(pi / 2)},
+{cos(pi / 2), -sin(pi / 2)}
+}
 </note>
+===== Intreruperi pe butoane =====
+<note tip>
-===== Rezultate Obţinute =====
+<code cpp>
+void IRAM_ATTR onBtn(volatile uint32_t &lastTime, uint32_t debounce, volatile bool &flag) {
+  uint32_t now = micros();
+  if (now - lastTime > debounce) flag = true;
+  lastTime = now;
+}
+</code>
+  * helper de ISR pt butoane ca sa nu am cod duplicat
+  * verific la debounce sa fi trecut un numar de secunde ca sa iau apasarea in considerare
+<code cpp>
+void IRAM_ATTR onUp() {
+  if (state == TETRIS) {
+    onBtn(lastUp, DEB_SOUND, btnUpFlag);
+  } else if (state == SNAKE) {
+    onBtn(lastUp, DEB_FAST, btnUpFlag);
+  }
+  onBtn(lastUp, DEB_SOUND, btnUpFlag);
+}
+// alte butoane
+</code>
+  * interuperi pentru butoane cu rate custom de debounce dependent de status consola
+  * de exemplu la butonul UP cand suntem in jocul de tetris cu el rotim piesa si nu
+  * vrem sa se roteasca foarte repede ca sa controlam precizia
+  * cand suntem pe meniu vrem cam tot acelasi debounce rate
+  * dar cand suntem pe snake vrem sa avem rapiditate
+</note>
+===== PWM pentru controlul backlight ecran =====
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+<code cpp>
+  pinMode(TFT_BL, OUTPUT);
+  analogWrite(TFT_BL, brightness);
+  ledcAttachChannel(BUZZER_PIN, 2000, 8, 2);
+  ledcWriteTone(BUZZER_PIN, 0);
+  //...
+</code>
+  * initializez PWM-ul pe pinul capabil PWM TFT_BL pe canalul 0 pe care si-l ia implicit
+  * initializez buzzer ul pe canalul 2 de PWM ca sa nu intre in conflict cu backlight-ul
+<code cpp>
+if (digitalRead(BTN_A)==LOW && now - lastBright > BRIGHT_DEBOUNCE_MS) {
+    brightness = min(brightness + 16, 255);
+    analogWrite(TFT_BL, brightness);
+    lastBright = now;
+}
+if (digitalRead(BTN_B)==LOW && now - lastBright > BRIGHT_DEBOUNCE_MS) {
+    brightness = max(brightness - 16, 0);
+    analogWrite(TFT_BL, brightness);
+    lastBright = now;
+}
+</code>
+Prin functia `analogWrite` cresc sau descresc factorul de umplere ca sa maresc/micsorez luminozitatea ecranului in termeni discreti pana la rezolutia maxima a timer-ului 0 pe care se bazeaza acest PWM.
 </note>
-===== Concluzii =====
+===== SPI pentru comunicatie eficienta prin API-ul ecranului =====
+<note tip>
+<code cpp>
+#define TFT_DC       2
+#define TFT_RST     -1  // pus la 3v3
+#define TFT_BL      15  // pwm pt luminozitate ecran
+#define SD_CS        4   // select la card
-===== Download =====
+// instantiaza obiectul tft cu care am acces la functiile ecranului
+Adafruit_ILI9341 tft(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
+/* {...} */
+SPI.begin(18, 19, 23);
+tft.begin();
+tft.setRotation(0);
+</code>
+  * initializam liniile protocolului SPI specificand in ordine SCLK, MISO si MOSI
+  * setam ecranul sa functioneze in regimul de rotatie obisnuita adica cu verticala mai lunga decat orizontala
+</note>
-<note warning>
+===== Cum folosesc ADC pentru a determina nivelul bateriei? =====
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+<note tip>
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+<code cpp>
+analogReadResolution(12);
+analogSetAttenuation(ADC_11db);
+pinMode(BAT_ADC_PIN, INPUT);
+</code>
+  * ADC pentru baterie, 12 biti rezolutie, 11 db pt zgomot atenuare
+<code cpp>
+void drawBattery() {
+  // updateaza bateria doar odata la 1s ca sa nu fie flicker
+  int now = millis();
+  if (now - lastBatUpdate < 1000) {
+    return;
+  }
+  lastBatUpdate = now;
+  int raw = analogRead(BAT_ADC_PIN);
+  float m = (raw / 4095.0f) * 3.3f, v = m * 2.0f * BAT_CAL_FACTOR;
+  int pct = constrain(int((v - BAT_EMPTY_VOLTAGE)
+            / (BAT_FULL_VOLTAGE - BAT_EMPTY_VOLTAGE) * 100 + 0.5), 0, 100);
+  tft.fillRect(0, 0, tft.width(), 20, ILI9341_BLACK);
+  tft.setCursor(2,2);
+  tft.setTextSize(2);
+  tft.setTextColor(ILI9341_WHITE);
+  tft.print(v,2);
+  tft.print("V");
+  tft.setCursor(tft.width()-50, 2);
+  tft.print(pct);
+  tft.print("%");
+}
+</code>
+  * citeste valoarea pe 12 biti de pe pinul de ADC
+  * obtinem tensiunea la pinul ADC inmultind cu valoarea de referinta
+  * apoi obtinem valoarea reala a tensiunii din BAT+ a TP4056 inmultind cu 2
+  * pt ca avem divizor de tensiune cu 2 rezistenta egale
+  * calculam procentul de baterie rotunjit la cel mai apropiat int
 </note>
+===== Rezultate Obţinute =====
+<note tip>
+[[https://youtube.com/shorts/nCQ47WgPAMU?si=CRBGvuyvwzp_i7NO | Link varianta finala]]
+</note>
+===== Concluzii =====
+Per total a fost un proiect destul de interesant de realizat in care am imbinat si cunostinte de electronica si de programare intr-un mod destul de placut si sunt destul de multumit de cum a functionat totul intr-un final.
+Mi-ar fi placut in schimb sa gasesc niste fire mai bune de lipit cu care sa realizez proiectul pe perfboard intrucat ar fi aratat mult mai clean..., dar a fost interesant sa imi reamintesc cum se fac lipituri, pentru partea de baterii si la ecran (nu avea pinii pusi).
 ===== Jurnal =====
 <note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+  - 29 Aprilie - Alegere tema proiect
+  - 11 Mai - Realizare schema bloc si schema electrica in Fritzing
+  - 18 Mai - Realizarea hardware-ului in prima etapa
+  - 25 Mai - Realizarea software in prima etapa
+  - 29 Mai - Definitivarea hardware, software si a aspectului final al proiectului
 </note>
@@ Line 153: / Line 305: @@
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+[[https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf|Datasheet ESP32]]
+[[https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/api/ledc.html|Ledc library for PWM]]
+[[https://github.com/semibran/tetromino|Inspiratie pentru reprezentarea de tetromino-uri]]
+[[https://en.wikipedia.org/wiki/Tetromino|Tetromino]]
+[[https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-gfx-graphics-library.pdf | Adafruit library for gfx]]
+[[https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/2-0-inch-320-x-240-color-ips-tft-display.pdf | Adafruit manual pentru ecran]]
 </note>
-<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>