Dino game simulator este un simulator de joc pentru “Dino Chrome game” facut cu ajutorul placutei Arduino UNO. Scopul acestui proiect este de a obtine scor cat mai mare la acest joc, lucru greu de obtinut fara o sincronizare si atentie desavarsita, obtinuta cu usurinta insa de un robot simulator. Proiectul este util deoarece ofera o perspectiva legat de cum functioneaza fotorezistentele, servomotoarele, intreruperile si multe altele intr-un mod interactiv si practic.

Acest simulator are urmatoarele functionalitati:

• 1. un afisaj de leduri care identifica daca luminozitatea ecranului este cea optima
• 2. un buton de start si de reset pentru joc
• 3. afisaj pe ecran legat de timpul in secunde de cand simulatorul a pornit, scorul calculat pana in momentul respectiv si numarul de miscari pe care le-a executat pana in momentul respectiv.
• 4. in rest simulatorul va detecta cand trebuie sarit/aplecat atunci cand intaleste un obstacol si va actiona servomotorul in directia care trebuie astfel incat sa execute comanda de UP ARROW/DOWN ARROW.

Lista de piese:

• Arduino UNO
• Display LCD 16x2
• 3 leduri: galben, verde si rosu
• 3x rezistente 3.3Kohm, 2x rezistente 10Kohm
• Potentiometru
• Micro Servomotor 180 grade
• 2x Fotorezistor

Descrierea codului aplicatiei (firmware):

• Mediu de dezvoltare: Proiectul este dezvoltat in Arduino IDE.

• Librarii si surse 3rd-party:
  • ``Servo.h``: Pentru controlul precis al servomotorului.
  • ``LiquidCrystal.h``: Pentru gestionarea afisajului LCD 16×2.

• Algoritmi si structuri implementate:
  • Monitorizarea luminozitatii: Doua fotorezistoare (LDR-uri) detecteaza obstacolele pe ecran, comparand valorile cu praguri predefinite pentru decizii de saritura/aplecare.
  • Masina de stari (State Machine): Controleaza miscarile servomotorului non-blocant, cu stari precum ``IDLE``, ``WAITING_TO_MOVE_UP/DOWN`` (cu delay de sincronizare) si ``MOVING_UP/DOWN``.
  • Intreruperi ADC: Asigura citirea rapida si eficienta a valorilor de la LDR-uri; o intrerupere la finalizarea unei conversii initiaza imediat urmatoarea pe celalalt LDR.
  • Buton de Reset: Permite repornirea jocului si resetarea contoarelor, incluzand debounce.
  • Modul de Pauza: Simulatorul intra in pauza la inactivitate prelungita, asteptand resetarea manuala.

• Surse si functii implementate:
  • Functii de initializare (``setup()``).
  • Bucla de executie principala (``loop()``) continand logica jocului.
  • Functii dedicate pentru configurarea si gestionarea intreruperilor ADC (e.g., ``setupADCInterrupt()``, ``startADCConversion()``).
  • Rutina de serviciu a intreruperii ADC (``ISR(ADC_vect)``) pentru procesarea datelor senzorilor.
  • Afisaj pe LCD al timpului de joc, numarului de sarituri si aplecari.
  • LED-uri pentru feedback vizual al luminozitatii LDR1.

Am scos scor mai mare decat am putut eu scoate in oricare din dati :D