Dino game simulator este un simulator de joc pentru “Dino Chrome game” facut cu ajutorul placutei Arduino UNO. Scopul acestui proiect este de a obtine scor cat mai mare la acest joc, lucru greu de obtinut fara o sincronizare si atentie desavarsita, obtinuta cu usurinta insa de un robot simulator. Proiectul este util deoarece ofera o perspectiva legat de cum functioneaza fotorezistentele, servomotoarele, intreruperile si multe altele intr-un mod interactiv si practic.

Acest simulator are urmatoarele functionalitati:

• 1. un afisaj de leduri care identifica daca luminozitatea ecranului este cea optima
• 2. un buton de start si de reset pentru joc
• 3. afisaj pe ecran legat de timpul in secunde de cand simulatorul a pornit, scorul calculat pana in momentul respectiv si numarul de miscari pe care le-a executat pana in momentul respectiv.
• 4. in rest simulatorul va detecta cand trebuie sarit/aplecat atunci cand intaleste un obstacol si va actiona servomotorul in directia care trebuie astfel incat sa execute comanda de UP ARROW/DOWN ARROW.

Lista de piese:

• Arduino UNO
• Display LCD 16x2
• 3 leduri: galben, verde si rosu
• 3x rezistente 3.3Kohm, 2x rezistente 10Kohm
• Potentiometru
• Micro Servomotor 180 grade
• 2x Fotorezistor

Descrierea codului aplicatiei (firmware): * Mediu de dezvoltare: Proiectul este dezvoltat in Arduino IDE. * Librarii si surse 3rd-party: * Servo.h: Pentru controlul precis al servomotorului. * LiquidCrystal.h: Pentru gestionarea afisajului LCD 16×2. * Algoritmi si structuri implementate: * Monitorizarea luminozitatii: Doua fotorezistoare (LDR-uri) detecteaza obstacolele pe ecran, comparand valorile cu praguri predefinite pentru decizii de saritura/aplecare. * Masina de stari (State Machine): Controleaza miscarile servomotorului non-blocant, cu stari precum IDLE, WAITING_TO_MOVE_UP/DOWN (cu delay de sincronizare) si MOVING_UP/DOWN. * Intreruperi ADC: Asigura citirea rapida si eficienta a valorilor de la LDR-uri; o intrerupere la finalizarea unei conversii initiaza imediat urmatoarea pe celalalt LDR. * Buton de Reset: Permite repornirea jocului si resetarea contoarelor, incluzand debounce. * Modul de Pauza: Simulatorul intra in pauza la inactivitate prelungita, asteptand resetarea manuala. * Surse si functii implementate: * Functii de initializare (setup()). * Bucla de executie principala (loop()) continand logica jocului. * Functii dedicate pentru configurarea si gestionarea intreruperilor ADC (e.g., setupADCInterrupt(), startADCConversion()). * Rutina de serviciu a intreruperii ADC (ISR(ADC_vect)) pentru procesarea datelor senzorilor. * Afisaj pe LCD al timpului de joc, numarului de sarituri si aplecari. * LED-uri pentru feedback vizual al luminozitatii LDR1.

Am scos scor mai mare decat am putut eu scoate in oricare din dati :D