Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:iotelea:elena.maholea [2025/05/26 21:07]
elena.maholea
+++ pm:prj2025:iotelea:elena.maholea [2025/05/28 03:11] (current)
elena.maholea
@@ Line 20: / Line 20: @@
-{{ :pm:prj2025:iotelea:diagrama_alexiam.png?400 | Diagrama Smart Vacuum Cleaner }}
+{{ :pm:prj2025:iotelea:diagrama_alexiamah.png?400 | Diagrama Smart Vacuum Cleaner }}
@@ Line 37: / Line 37: @@
 | Ventilator          | 5V DC Fan                                          | 1         |
 | Motor pentru mișcare         | Motor DC 3V-6V cu ax de 6mm                         | 2         |
-| Baterii           | Baterie Li-Ion 18650 3.7V                          | 2         |
+| Baterie           | Baterie 9V | 1         |
-| Suport pentru baterii | -                    | 1         |
+| Suport pentru baterie | -                    | 1         |
 | Fire jumper         | -   | -         |
-| Senzor de vibrații     | SW-420                           | 1         |
+| Senzor de vibrații     | Senzor de vibratii ceramic                           | 1         |
-| LED                    | LED 5mm alb (pentru semnalizare)                   | 1         |
+| LED                    | LED 5mm albastru (pentru semnalizare)                   | 1         |
-{{ :pm:prj2025:iotelea:alexiam_pm2.png?800 | Diagrama Smart Vacuum Cleaner }}
+{{ :pm:prj2025:iotelea:schematicfinal2.png?800 | Schematic Smart Vacuum Cleaner }}
@@ Line 81: / Line 81: @@
 | IN2       | D3          |
 | IN3       | D4          |
-| IN4       | D5          |
+| IN4       | D7          |
-| ENA       | Jumper ON (activ permanent) |
+| ENA       | D5 |
-| ENB       | Jumper ON (activ permanent) |
+| ENB       | D6 |
 | +12V      | P+ (de la BMS) |
 | GND       | P− comun cu Arduino și MOSFET |
@@ Line 123: / Line 123: @@
 {{ :pm:prj2025:iotelea:pm2.jpeg?600 | Milestone 2 Hardware Smart Vacuum Cleaner }}
+==== • Implementare hardware - Finală ====
+{{ :pm:prj2025:iotelea:maholea_finalhw.jpeg?600 | Final Hardware Smart Vacuum Cleaner }}
@@ Line 131: / Line 136: @@
 === 1. Inițializare ===
-  * Se configurează toți pinii: motoare, senzor ultrasonic, ventilator, LED, senzor de vibrații și comutatorul.
+  * Se configurează toți pinii: direcție și viteză pentru motoare (IN1–IN4 și ENA/ENB), senzor ultrasonic (Trig/Echo), ventilator (MOSFET), LED de semnalizare, senzor de vibrații și comutatorul (switch).
   * Se afișează un mesaj în consola serială că robotul așteaptă pornirea.
@@ Line 137: / Line 142: @@
 === 2. Activare robot ===
-  * Când comutatorul este apăsat (LOW cu INPUT_PULLUP), se activează logica principală:
+Când comutatorul este apăsat (valoare LOW deoarece este configurat cu INPUT_PULLUP), robotul intră în modul activ:
   * Pornește ventilatorul (pin D10)
@@ Line 147: / Line 152: @@
 === 3. Navigare ===
-  * Se trimite un impuls cu Trig (D12) și se citește ecoul cu Echo (D13)
+Se trimite un impuls cu Trig (D12) și se citește ecoul cu Echo (D13). Dacă distanța detectată este mai mare de 20 cm:
-  * Dacă nu sunt obstacole (distanța > 25cm): robotul merge înainte (IN1–IN4: D2–D5)
+  * Robotul merge înainte.
-  * Dacă este obstacol: robotul se rotește pentru a ocoli
+  * Se controlează ambele motoare în sens înainte.
+  * Se setează o viteză mică (analogWrite pe enA și enB, ex: 100).
+Dacă este detectat un obstacol:
+      * Robotul se rotește pe loc (un motor înainte, unul înapoi).
+      * Viteza de rotație este setată mai mare (analogWrite ~150).
+      * După rotație, revine în bucla principală.
 === 4. Dezactivare robot ===
-  * Când comutatorul este dezactivat (HIGH):
+Când comutatorul este dezactivat (HIGH):
   * Se opresc motoarele, LED-ul și ventilatorul
@@ Line 169: / Line 184: @@
 ==== • Librării și funcții utilizate ====
-  * pinMode(), digitalWrite(), analogRead(), analogWrite() – pentru controlul părților hardware
+  * pinMode(), digitalWrite(), analogRead(), analogWrite() – pentru configurarea și controlul părților hardware: motoare, LED, senzor de vibrații, ventilator.
-  * pulseIn() – pentru măsurarea impulsurilor de la senzorul ultrasonic
+  * pulseIn() – pentru măsurarea duratei impulsurilor de la senzorul ultrasonic HC-SR04, folosită în calculul distanței față de obstacole.
-  * millis() – pentru temporizarea aprinderii LED-ului
+  * millis() – pentru temporizarea aprinderii LED-ului fără blocarea execuției (spre deosebire de delay()).
+  * Serial.begin(), Serial.print(), Serial.println() – pentru inițializarea și trimiterea de mesaje în consola serială, utile pentru debugging și afișarea distanței și vibrațiilor detectate.
+  * delayMicroseconds() – pentru generarea impulsurilor precise necesare funcționării corecte a senzorului ultrasonic.
+  * delay() – folosit în timpul întoarcerii robotului pentru a permite o rotație controlată (ex: delay(1100) în cazul obstacolelor).
-  * Serial.begin(), Serial.println() – pentru mesaje de debugging în consolă
 ==== • Mediu de dezvoltare ====
@@ Line 184: / Line 204: @@
 ==== • Librării și surse third-party ====
-  * [[https://github.com/fdebrabander/Arduino-LiquidCrystal-I2C-library|LiquidCrystal_I2C v1.1.2 by Frank de Brabander]] – bibliotecă pentru controlul LCD-ului 16x2 prin interfață I2C
+  * `millis()`, `delay()` – funcții standard Arduino pentru temporizare fără blocaj
-  * tone() – funcție Arduino standard pentru generarea semnalului PWM pentru buzzer pasiv
+  * `pulseIn()` – pentru măsurarea timpului de ecou de la senzorul ultrasonic HC-SR04
-  * millis(), delay(), attachInterrupt() – funcții standard Arduino pentru controlul timpului și întreruperilor
+  * `Serial.begin()`, `Serial.println()` – pentru mesaje de stare și debugging în consolă
+  * `pinMode()`, `digitalWrite()`, `analogRead()` – pentru configurarea și controlul părților hardware
-<note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
 ===== Rezultate Obţinute =====
@@ Line 203: / Line 215: @@
 Pe lângă realizarea unui robot funcțional, proiectul a consolidat cunoștințele despre integrarea componentelor electronice și controlul lor logic. A reprezentat un exemplu practic de aplicare a noțiunilor teoretice studiate la curs.
-[[https://drive.google.com/drive/u/2/my-drive | Smart Vacuum Cleaner DEMO]]
+[[https://drive.google.com/file/d/1Wte0fMdgGPsbugWVTxkHbJ1yJlkrOVbb/view?usp=sharing | Smart Vacuum Cleaner DEMO]]
 ===== Concluzii =====
-===== Download =====
+Proiectul **Smart Vacuum Cleaner** a reprezentat o experiență practică valoroasă în integrarea componentelor electronice și programarea lor cu ajutorul platformei Arduino. Am reușit să construiesc un **robot funcțional** care poate **detecta obstacole**, **se deplasează autonom** și **semnalează aspirarea obiectelor** printr-un LED de avertizare.
-<note warning>
+Implementarea controlului vitezei motoarelor prin pinii **PWM** a îmbunătățit controlul mișcării, iar integrarea **senzorului de vibrații** a adăugat un plus de funcționalitate practică. Am înțeles mai bine importanța gestionării resurselor hardware și a debug-ului serial în **proiecte embedded**.
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+Proiectul poate fi extins în viitor prin adăugarea unui **sistem de mapare a spațiului**, **control prin aplicație mobilă** sau chiar utilizarea unor senzori suplimentari pentru o **navigație mai inteligentă**.
-</note>
 ===== Jurnal =====
-<note tip>
+^ Data ^ Activitate desfășurată ^
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+| 08.05.2025 | Alegerea temei proiectului – „Smart Vacuum Cleaner” și definirea funcționalităților de bază. |
-</note>
+| 10.05.2025 | Comandarea componentelor electronice: Arduino UNO, senzor ultrasonic, motoare, driver L298N, senzor vibrații, ventilator, MOSFET, LED-uri și fire jumper. |
+| 13.05.2025 | Schițarea diagramei hardware și testarea separată a senzorului ultrasonic și a senzorului de vibrații. |
+| 15.05.2025 | Montarea pe breadboard a componentelor principale și testarea individuală a motoarelor DC cu driverul L298N. |
+| 17.05.2025 | Configurarea MOSFET-ului pentru controlul ventilatorului și testarea ventilatorului la 12V. |
+| 20.05.2025 | Implementarea funcției de evitare obstacole și a logicii pentru aprinderea LED-ului în caz de vibrații. |
+| 22.05.2025 | Integrarea tuturor modulelor într-un singur sketch și optimizarea vitezei motoarelor cu PWM. |
+| 25.05.2025 | Realizarea primei versiuni de montaj final – fixarea componentelor pe suport, cablare permanentă (lipire). |
+| 26.05.2025 | Testare finală în condiții reale – verificarea comportamentului robotului pe suprafață plană și în jurul obstacolelor. |
+===== Arhivă =====
+Pentru descărcare: {{:pm:prj2025:iotelea:alexia-maholea_333cd_smart-vacuum2.zip|}}
 ===== Bibliografie/Resurse =====
@@ Line 248: / Line 268: @@
   * [[https://components101.com/transistor/irf520-mosfet|IRF520 MOSFET Datasheet]] – pentru controlul ventilatorului de 12V.
-  * [[https://components101.com/sensors/sw-420-vibration-sensor-module|SW-420 Vibration Sensor Datasheet]] – documentație pentru senzorul piezoelectric de vibrații.
+  * [[https://components101.com/sensors/piezoelectric-sensor|Piezoelectric Vibration Sensor Datasheet]] – documentație pentru senzorul piezoelectric de vibrații.
   * [[https://components101.com/resistor|Resistor – Components101]] – informații despre utilizarea rezistorilor (ex: cu LED).