Autor: Semeniuc Calin-Mihai Grupa: 333CD Link Git: Github

Proiectul este un rover (robot pe șenile) care navigheaza într-un spațiu închis, căutând o țintă de o anumită culaore.

Scopul proiectului este sa gaseasca tinte de anumite culoare.

Ideea a pornit din dorinta sa fac o masina controlata cu baterie, un vis care il aveam de ceva vreme.

Aceasta aplicatie poate fi extinsa pentru a deteca varsari de substante sau substante toxice. Poate fi folosit ca punct de start pentru aparate de curatare, aspiratoare automate, etc.

Robotul are la bază o placă Arduino cu un modul controlat prin UART care controleaza motoarele si ascultă citirea unui senzor de culoare (citeste culoarea suprafetei). Are concectati si photodiode puse in jurulul unui semicerc si un senzor pir pentru a schimba controlul robotului.

Robotul are ca master placuta Arduino, iar ca slave modulul RVR+. Modulul RVR+ are deja motoarele si senzorul de culaore inclus. Acestea sunt controlate prin UART. Se vor controla motoarele si se va face poll in timp real la culori. In loc de switch pentru pornirea robotului, folosesc un senzor PIR pentru a-i da start. Senzorii de detectie a obstacolelor constau in 10 senzori aranjati intr-un semicerc (180 grade). Ei au rolul de a detecta obstacolele si de a le evita. In functie de unde detectam obstacolele, trimitem comanda la motoare ca sa schimbam directia de mers.

• 1p Senzor PIR HC-SR501 hc_sr501_pir_sensor_datasheet.pdf
• 1p Arduino UNO R3 a000066-datasheet_english_only.pdf
• 1p Platforma RVR+ cu motoare si senzor de culoare incorporat fc6defcf54795cdc8643a2e4f31b1be2030d2eec.pdf
• 5p Senzori IR cu fotodiode datasheet_ir_sensor_hw-201.pdf