This is an old revision of the document!
Colour-guided rover
Autor: Semeniuc Calin-Mihai Grupa: 333CD
Introducere
Ce face proiectul?
Proiectul este un rover (robot pe șenile) care navigheaza într-un spațiu închis, căutând o țintă de o anumită culaore.
Care este scopul proiectlui?
Scopul proiectului este sa gaseasca tinte de anumite culoare.
Care a fost ideea de la care am pornit?
Ideea a pornit din dorinta sa fac o masina controlata cu baterie, un vis care il aveam de ceva vreme.
De ce cred că este util?
Aceasta aplicatie poate fi extinsa pentru a deteca varsari de substante sau substante toxice. Poate fi folosit pentru aparate de curatare, aspiratoare automate, etc.
Descriere generală
Robotul are ca master placuta Arduino, iar ca slave modulul RVR+. Senzorii de detectie a obstacolelor constau in 10 senzori aranjati intr-un semicerc (180 grade). Ei au rolul de a detecta obstacolele si de a le evita. In functie de unde detectam obstacolele, trimitem comanda la motoare ca sa schimbam directia de mers.
Diagrama Hardware
Diagrama Logica
Hardware Design
Piese:
- 1p Senzor PIR HC-SR501 hc_sr501_pir_sensor_datasheet.pdf
- 1p Arduino UNO R3 a000066-datasheet_english_only.pdf
- 1p Platforma RVR+ cu motoare si senzor de culoare incorporat fc6defcf54795cdc8643a2e4f31b1be2030d2eec.pdf
- 10p Senzori IR cu fotodiode datasheet_ir_sensor_hw-201.pdf
