Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2025:iotelea:bogdan.fratiman [2025/05/25 20:56] bogdan.fratiman |
pm:prj2025:iotelea:bogdan.fratiman [2025/05/26 12:08] (current) bogdan.fratiman |
||
|---|---|---|---|
| Line 59: | Line 59: | ||
| **Surse şi funcţii implementate:** | **Surse şi funcţii implementate:** | ||
| - | * ''setup()'' - Inițializează toate perifericele și configurează Timer1 în mod Fast PWM (WGM13:0 = 14) cu TOP = ICR1 = 40000, pentru a genera un semnal PWM de 50 Hz pe pinul OC1A (pin 9), cu un prescaler de 8, potrivit pentru servomotorul SG90. | + | * ''setup()'' - Inițializează toate perifericele și configurează Timer1 în mod Fast PWM (WGM13:0 = 14) cu TOP = ICR1 = 40000, pentru a genera un semnal PWM de 50 Hz pe pinul OC1A (pin 9), cu un prescaler de 8, potrivit pentru servomotorul SG90: |
| - | * ''setServoAngle(int angle)'' - Primește un unghi între 0° și 180°, îl convertește într-un impuls PWM între 750 și 2300 µs, apoi setează valoarea în OCR1A. | + | <code java> |
| + | TCCR1A = (1 << WGM11); | ||
| + | TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11); | ||
| + | |||
| + | ICR1 = 40000; | ||
| + | TCCR1A |= (1 << COM1A1); | ||
| + | </code> | ||
| + | * ''setServoAngle(int angle)'' - Primește un unghi între 0° și 180°, îl convertește într-un impuls PWM între 750 și 2300 µs, apoi setează valoarea în OCR1A: | ||
| + | <code java> | ||
| + | int pulseWidth = map(angle, 0, 180, 750, 2300); | ||
| + | OCR1A = pulseWidth * 2; | ||
| + | </code> | ||
| * ''handleButtonPress()'' - Activează rutina de întrerupere pentru buton setând flag-ul ''buttonPressed''. | * ''handleButtonPress()'' - Activează rutina de întrerupere pentru buton setând flag-ul ''buttonPressed''. | ||
| - | * ''loop()'' - Bucla principală. | + | <code java> |
| + | attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), handleButtonPress, RISING); | ||
| + | </code> | ||
| + | * ''loop()'' - Bucla principală a programului. Se ocupă de: | ||
| + | * măsurarea distanței cu senzorul HC-SR04 | ||
| + | <code java> | ||
| + | digitalWrite(trigPin, LOW); | ||
| + | delayMicroseconds(2); | ||
| + | digitalWrite(trigPin, HIGH); | ||
| + | delayMicroseconds(10); | ||
| + | digitalWrite(trigPin, LOW); | ||
| + | |||
| + | long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); | ||
| + | float distance = duration * 0.034 / 2; | ||
| + | </code> | ||
| + | * actualizarea ecranului LCD | ||
| + | * verificarea stării butonului | ||
| + | * acționarea barierei prin apeluri la ''setServoAngle(...)'' | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 70: | Line 98: | ||
| Link Youtube: | Link Youtube: | ||
| + | https://youtube.com/shorts/j4JR8kcPbFc?feature=share | ||
| + | </note> | ||
| + | |||
| + | ===== Concluzii ===== | ||
| + | |||
| + | Proiectul **Mini Barrier** integrează mai multe componente hardware într-un sistem funcțional, de la controlul unui servomotor fără a folosi librăria Servo.h, prin configurarea directă a Timer-ului 1 în mod Fast PWM, până la tratarea butonului prin întrerupere externă și afișarea informațiilor pe un ecran LCD folosind protocolul I2C. | ||
| + | Implementarea a demonstrat o aplicare practică a noțiunilor de bază din programarea microcontrolerelor, precum și modul în care acestea pot fi combinate într-o aplicație reală și interactivă. | ||
| + | |||
| + | ===== Jurnal ===== | ||
| + | |||
| + | <note tip> | ||
| + | **M1 – Documentație** - Am început redactarea paginii de OCW prin completarea următoarelor secțiuni: descriere, introducere, schema bloc și lista/descrierea componentelor hardware. | ||
| + | |||
| + | **M2 – Hardware** - Am adăgat schema electrică pe pagina de wiki și am realizat montajul parțial al proiectului atât hardware cât și software: LED-uri, buton, LCD. | ||
| + | |||
| + | **M3 - Software** - Am completat montajul și după ce m-am asigurat că toate componentele funcționează și logica state machine-ului este corectă am aplicat cunoștințele din laboratoare: Timer1 cu Fast PWM pentru servo, întreruperi pentru buton, I2C pentru LCD. | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 79: | Line 123: | ||
| </note> | </note> | ||
| - | <note tip> | + | <note important> |
| Resurse utilizate: | Resurse utilizate: | ||
