Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:iotelea:bogdan.fratiman [2025/05/19 19:18]
bogdan.fratiman [Mini Barrier]
+++ pm:prj2025:iotelea:bogdan.fratiman [2025/05/26 12:08] (current)
bogdan.fratiman
@@ Line 40: / Line 40: @@
   - Cabluri jumper
 </note>
+{{:pm:prj2025:iotelea:barrier_down.jpg?300|}}  {{:pm:prj2025:iotelea:barrier_up.jpg?300|}}
 === Schema electrică ===
 {{:pm:prj2025:iotelea:bogdan-schema-electrica.png?700|}}
-<note tip>
-Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
-  * listă de piese
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
-  * diagrame de semnal
-  * rezultatele simulării
-</note>
@@ Line 56: / Line 52: @@
 <note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+**Mediu de dezvoltare:** Arduino IDE 8-O
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+**Librării şi surse 3rd-party:** ''LiquidCrystal_I2C.h'' - pentru interfața I2C a LCD-ului
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+**Algoritmi şi structuri:** Structura sistemului este asemănătoare unui state machine cu 4 stări: ''IDLE'', ''CAR_IN'', ''CAR_OUT'' și ''FULL'', determinate de distanța măsurată și starea butonului, tratat ca întrerupere externă. Controlul servomotorului se face prin generarea unui semnal PWM folosind Timer1, configurat in mod fast PWM cu TOP = ICR1.
+**Surse şi funcţii implementate:**
+   * ''setup()'' - Inițializează toate perifericele și configurează Timer1 în mod Fast PWM (WGM13:0 = 14) cu TOP = ICR1 = 40000, pentru a genera un semnal PWM de 50 Hz pe pinul OC1A (pin 9), cu un prescaler de 8, potrivit pentru servomotorul SG90:
+    <code java>
+TCCR1A = (1 << WGM11);
+TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11);
+ICR1 = 40000;
+TCCR1A |= (1 << COM1A1);
+</code>
+   * ''setServoAngle(int angle)'' - Primește un unghi între 0° și 180°, îl convertește într-un impuls PWM între 750 și 2300 µs, apoi setează valoarea în OCR1A:
+<code java>
+int pulseWidth = map(angle, 0, 180, 750, 2300);
+OCR1A = pulseWidth * 2;
+</code>
+   * ''handleButtonPress()'' - Activează rutina de întrerupere pentru buton setând flag-ul ''buttonPressed''.
+<code java>
+attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), handleButtonPress, RISING);
+    </code>
+   * ''loop()'' - Bucla principală a programului. Se ocupă de:
+      * măsurarea distanței cu senzorul HC-SR04
+<code java>
+      digitalWrite(trigPin, LOW);
+      delayMicroseconds(2);
+      digitalWrite(trigPin, HIGH);
+      delayMicroseconds(10);
+      digitalWrite(trigPin, LOW);
+      long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
+      float distance = duration * 0.034 / 2;
+</code>
+      * actualizarea ecranului LCD
+      * verificarea stării butonului
+      * acționarea barierei prin apeluri la ''setServoAngle(...)''
 </note>
@@ Line 66: / Line 96: @@
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+Link Youtube:
+https://youtube.com/shorts/j4JR8kcPbFc?feature=share
 </note>
 ===== Concluzii =====
-===== Download =====
+Proiectul **Mini Barrier** integrează mai multe componente hardware într-un sistem funcțional, de la controlul unui servomotor fără a folosi librăria Servo.h, prin configurarea directă a Timer-ului 1 în mod Fast PWM, până la tratarea butonului prin întrerupere externă și afișarea informațiilor pe un ecran LCD folosind protocolul I2C.
+Implementarea a demonstrat o aplicare practică a noțiunilor de bază din programarea microcontrolerelor, precum și modul în care acestea pot fi combinate într-o aplicație reală și interactivă.
-<note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
-</note>
 ===== Jurnal =====
 <note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+**M1 – Documentație** - Am început redactarea paginii de OCW prin completarea următoarelor secțiuni: descriere, introducere, schema bloc și lista/descrierea componentelor hardware.
+**M2 – Hardware** - Am adăgat schema electrică pe pagina de wiki și am realizat montajul parțial al proiectului atât hardware cât și software: LED-uri, buton, LCD.
+**M3 - Software** - Am completat montajul și după ce m-am asigurat că toate componentele funcționează și logica state machine-ului este corectă am aplicat cunoștințele din laboratoare: Timer1 cu Fast PWM pentru servo, întreruperi pentru buton, I2C pentru LCD.
 </note>
@@ Line 89: / Line 121: @@
 <note>
 Repo Github: https://github.com/bogdiw/mini-barrier
+</note>
+<note important>
+Resurse utilizate:
+https://forum.arduino.cc/t/controlling-a-single-servo-using-pwm-and-timer-1/491621
+https://www.youtube.com/watch?v=aQy3DGSIGm4
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>