Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:iotelea:albert.antonescu [2025/05/30 09:06]
albert.antonescu [Bibliografie/Resurse]
+++ pm:prj2025:iotelea:albert.antonescu [2025/05/30 14:05] (current)
albert.antonescu [Concluzii]
@@ Line 120: / Line 120: @@
 === Mediu de dezvoltare ===
-  * **PlatformIO + Visual Studio Code** – pentru codul C++ pe Arduino UNO.\
+  * **PlatformIO + Visual Studio Code** – pentru codul C++ pe Arduino UNO.\\
-  * **Python 3.10** – pentru scriptul de detecție și control al sistemului.\
+  * **Python 3.10** – pentru scriptul de detecție și control al sistemului.\\
   * Testare interactivă cu **Serial Monitor** și **fereastră OpenCV**.
 === Librării și surse externe ===
-  * **Servo.h** – pentru controlul servomotoarelor.\
+  * **Servo.h** – pentru controlul servomotoarelor.\\
-  * **OpenCV** – pentru procesare imagine și detecție de forme.\
+  * **OpenCV** – pentru procesare imagine și detecție de forme.\\
-  * **PySerial** – pentru comunicare UART între PC și Arduino.\
+  * **PySerial** – pentru comunicare UART între PC și Arduino.\\
-  * **Numpy** – pentru calcule vectoriale și distanțe.\
+  * **Numpy** – pentru calcule vectoriale și distanțe.\\
 === Structura codului ===
@@ Line 135: / Line 135: @@
 ==== Pe Arduino (firmware) ====
-  * Implementare completă cu **scriere bare-metal** pentru: digitalRead, digitalWrite, analogRead.\
+  * Implementare completă cu **scriere bare-metal** pentru: digitalRead, digitalWrite, analogRead.\\
-  * Control **PWM** pentru cele 3 servomotoare: Pan, Tilt, Fire.\
+  * Control **PWM** pentru cele 3 servomotoare: Pan, Tilt, Fire.\\
-  * Control LED RGB + buzzer pentru feedback în timp real.\
+  * Control LED RGB + buzzer pentru feedback în timp real.\\
-  * Trimitere și recepționare comenzi prin **UART Serial**.\
+  * Trimitere și recepționare comenzi prin **UART Serial**.\\
-  * Implementare logica modurilor: `FREE`, `SCAN`, `LOCK`, `FIRE_WARN`, `MANUAL`.\
+  * Implementare logica modurilor: `FREE`, `SCAN`, `LOCK`, `FIRE_WARN`, `MANUAL`.\\
 ==== Pe PC (Python + OpenCV) ====
-  * Inițializare cameră și captură video în timp real.\
+  * Inițializare cameră și captură video în timp real.\\
-  * Detecție țintă: **HoughCircles** pentru identificarea unui cerc roșu (țintă).\
+  * Detecție țintă: **HoughCircles** pentru identificarea unui cerc roșu (țintă).\\
-  * Detecție punct laser: bazat pe intensitatea canalului roșu.\
+  * Detecție punct laser: bazat pe intensitatea canalului roșu.\\
-  * Aliniere dinamică a servomotoarelor în funcție de pozițiile detectate.\
+  * Aliniere dinamică a servomotoarelor în funcție de pozițiile detectate.\\
-  * Activare secvență de tragere când ținta este aliniată.\
+  * Activare secvență de tragere când ținta este aliniată.\\
-  * Control complet al modurilor și resetare din tastatură sau buton.\
+  * Control complet al modurilor și resetare din tastatură sau buton.\\
 === Funcții cheie implementate ===
@@ Line 154: / Line 154: @@
 **Pe Arduino:**
-  * `pinModeBare()`, `digitalWriteBare()`, `analogReadBare()` – acces direct la registre.\
+  * `pinModeBare()`, `digitalWriteBare()`, `analogReadBare()` – acces direct la registre.\\
-  * `beep(freq, durată)` – feedback sonor fără tone().\
+  * `beep(freq, durată)` – feedback sonor fără tone().\\
-  * `setRGB()` – stare vizuală în funcție de mod.\
+  * `setRGB()` – stare vizuală în funcție de mod.\\
-  * `loop()` – gestionează comenzi seriale + logica modului activ.\
+  * `loop()` – gestionează comenzi seriale + logica modului activ.\\
 **Pe PC (Python):**
-  * `detect_target()` – caută cercuri și validează poziția.\
+  * `detect_target()` – caută cercuri și validează poziția.\\
-  * `detect_laser()` – localizează punctul roșu intens.\
+  * `detect_laser()` – localizează punctul roșu intens.\\
-  * `run_exploration_mode()` – mișcare servo stânga-dreapta și scanare automată.\
+  * `run_exploration_mode()` – mișcare servo stânga-dreapta și scanare automată.\\
-  * `send(cmd)` – trimite comenzile UART către Arduino cu întârziere minimă controlată.\
+  * `send(cmd)` – trimite comenzile UART către Arduino cu întârziere minimă controlată.\\
 ===== Rezultate Obţinute =====
@@ Line 178: / Line 178: @@
 **Demonstrație video:**\\
-▶️ [Vizualizează pe YouTube](https://youtu.be/r3NM0cNHf28)\\
+▶️ [[https://youtu.be/r3NM0cNHf28|Vizualizează un Demo]]
@@ Line 187: / Line 187: @@
 Pe lângă valoarea educativă și tehnică, proiectul a fost și o provocare practică în a integra mai multe concepte: PWM, UART, ADC, protocoale de comunicație și prelucrare imagine în timp real.
-📌 *Notă importantă:* Aproximativ **jumătate din problemele întâlnite** în faza de prototipare s-au rezolvat rapid cu ajutorul **benzii adezive**. Fixările provizorii au devenit permanente, iar improvizația a făcut parte din procesul creativ. 😄
+📌 **Notă importantă:** Aproximativ **jumătate din problemele întâlnite** în faza de prototipare s-au rezolvat rapid cu ajutorul **benzii adezive**. Fixările provizorii au devenit permanente, iar improvizația a făcut parte din procesul creativ. 😄
 ===== Download =====
-<note warning>
+**📦 Arhivă completă proiect:**
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+{{:pm:prj2025:iotelea:Auto-Turret-System.zip | descarcă Auto-Turret-System.zip}}
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
-</note>
-===== Jurnal =====
-<note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
+**🔗 Repository GitHub:**
+[[https://github.com/AlbertArt10/Auto-Turret-System|github.com/AntonescuAlbert/AutoTurret-PM2025]]
 ===== Bibliografie/Resurse =====