Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:fstancu:stefania.fintina [2025/05/29 22:15]
stefania.fintina [Bibliografie/Resurse]
+++ pm:prj2025:fstancu:stefania.fintina [2025/05/30 01:33] (current)
stefania.fintina [Software Design]
@@ Line 63: / Line 63: @@
 . **Modul microSD (SPI)**
    Legături:
-     * CS → GPIO 15, pin digital liber utilizat ca chip select
+     * CS → GPIO 5, pin digital liber utilizat ca chip select
      * MOSI → GPIO 23, pin SPI hardware standard
      * MISO → GPIO 19, pin SPI hardware standard
@@ Line 85: / Line 85: @@
       * Un capăt → GND
       * Celălalt → GPIO 33, pin digital cu INPUT_PULLUP, stabil în această configurație
+   Buton log:
+      * Un capăt → GND
+      * Celălalt → GPIO 34, pin digital citit direct (nu suportă INPUT_PULLUP), verificat cu gpio_get_level()
 . **LED-uri (indicatori)**
    Verde:
@@ Line 123: / Line 126: @@
 . Mediul de dezvoltare
-Aplicatia este dezvoltata in Arduino IDE , un mediu de dezvoltare compatibil cu platforma ESP32 DevKit v1, utilizata in proiect. Codul este scris in limbajul C++, iar incarcarea pe placa se realizeaza prin port USB. Serial Monitor-ul este folosit pentru debug si afisarea mesajelor in timpul executiei.
+Aplicatia este dezvoltata in Arduino IDE , compatibil cu platforma ESP32 DevKit v1, utilizata in proiect. Codul este scris in limbajul C++, iar incarcarea pe placa se realizeaza prin port USB. Serial Monitor-ul este folosit pentru debug si afisarea mesajelor in timpul executiei.
@@ Line 138: / Line 141: @@
 | SPI.h               | Comunicare SPI cu modulul microSD                            |
 | SD.h                | Scriere si citire fisiere pe cardul microSD                  |
-| Adafruit\_GFX.h     | Functii grafice generice pentru ecrane (folosita de SSD1306) |
+| driver/gpio.h       | Acces direct la registrele GPIO pentru citire/scriere eficienta |
-| WiFi.h (optional)   | Pentru extinderea ulterioara cu server web local             |
 . Algoritmi si structuri implementate
-Codul foloseste o structura bazata pe evenimente si verificari ciclice in bucla principala (loop), precum si intreruperi hardware.
+Codul foloseste o structura bazata pe evenimente (interuperi hardware) si verificari ciclice in bucla principala loop().
-Bucla loop() verifica constant ora curenta, starea butoanelor si a senzorului de vibratii.
+Bucla loop() verifica constant:
-Hrana este eliberata automat la ore fixe (08:00, 14:00, 20:00) pe baza valorii returnate de RTC, corectata cu un offset de +3 ore pentru ora Romaniei.
+   * ora curenta obtinuta de la RTC (DS3231),
-Hrana poate fi eliberata si manual, prin apasarea unui buton conectat la o intrerupere externa (attachInterrupt()).
+   * starea butoanelor (hranire manuala, reset, afisare log),
-Evenimentele importante (hranire automata/manuala, reset contor, vibratie detectata) sunt inregistrate pe cardul SD, in fisierul log.txt.
+   * semnalul de la senzorul de vibratii (conectat pe GPIO32).
-Display-ul OLED afiseaza ora ultimei hraniri si ora curenta, actualizata in fiecare secunda.
-LED-urile indica nivelul estimativ al rezervorului de mancare in functie de numarul de hraniri:
+Hrana este eliberata automat la orele 08:00, 14:00 si 18:00, pe baza valorii returnate de modulul RTC.
-verde: 0–3 hraniri
-galben: 4–5 hraniri
+Hrana poate fi eliberata si manual, prin apasarea butonului conectat pe GPIO4. Acesta genereaza o intrerupere externa configurata cu attachInterrupt(), care seteaza un flag ce este tratat in loop().
-rosu: 6–7 hraniri
-Servo motorul este controlat pentru a elibera mancarea (deschidere si revenire), iar buzzer-ul emite un semnal sonor la fiecare hranire.
+Evenimentele importante sunt inregistrate pe cardul microSD, in fisierul log.txt. Acestea includ:
-Senzorul de vibratii este verificat si, daca detecteaza miscari (logica LOW), se logheaza un eveniment corespunzator.
+   * hraniri automate si manuale,
+   * resetarea contorului de hraniri,
+   * detectia vibratiilor (cand pisica interactioneaza cu bolul).
+Display-ul OLED conectat prin I2C afiseaza ora curenta si, temporar, mesaje precum "Contor resetat" sau ultimul eveniment logat.
+LED-urile indica nivelul estimativ al rezervorului de mancare:
+   * Verde: 0–3 hraniri
+   * Galben: 4–6 hraniri
+   * Rosu: peste 6 hraniri
+Servo motorul este controlat prin PWM pentru a elibera mancarea. Buzzer-ul este controlat prin registre (GPIO.out_w1ts / GPIO.out_w1tc) si emite un sunet scurt la fiecare hranire.
+Senzorul de vibratii este verificat periodic. Daca se detecteaza vibratii (nivel LOW) si a trecut timpul de ignorare (10 secunde dupa hranire), se considera ca pisica a mancat si se logheaza evenimentul.
@@ Line 160: / Line 175: @@
 | Functie / Structura     | Descriere                                                            |
-| |  |
+| |
-| `setup()`               | Initializarea componentelor hardware si a comunicatiei seriale       |
+| `setup()`               | Initializeaza componentele hardware: servo, RTC, SD, OLED, GPIO,     |
-| `loop()`                | Executia ciclica principala; verifica timpul, intreruperi, senzori   |
+|                         | LED-uri, si seteaza intreruperile                                    |
-| `getLocalTime()`        | Returneaza ora locala prin adaugarea offsetului de fus orar          |
+| `loop()`                | Executa periodic verificarile: ora curenta, butoane, senzori, etc.   |
-| `feed(String source)`   | Executa o secventa completa de hranire (servo, buzzer, log, afisare) |
+| `onFeedInterrupt()`     | Functie ISR pentru tratarea intreruperii de la butonul de hranire     |
-| `resetFeed()`           | Reseteaza contorul de hraniri si LED-urile                           |
+| `feed(String source)`   | Porneste servo-ul, suna buzzer-ul, logheaza actiunea si actualizeaza |
-| `updateLEDs()`          | Actualizeaza LED-ul activ in functie de `feedCount`                  |
+|                         | contorul si LED-urile                                                |
-| `logEvent(String msg)`  | Scrie un mesaj text in `log.txt` pe cardul SD                        |
+| `resetFeed()`           | Reseteaza contorul de hraniri, actualizeaza LED-urile si logheaza    |
-| `displayLastFeedTime()` | Afiseaza ora ultimei hraniri pe OLED                                 |
+| `updateLEDs()`          | Activeaza LED-ul corespunzator in functie de numarul de hraniri      |
-| `displayCurrentTime()`  | Afiseaza ora curenta pe OLED, actualizata la fiecare ciclu           |
+| `displayTime(DateTime)` | Afiseaza ora curenta pe OLED sau mesajul temporar de reset           |
-| `onFeedInterrupt()`     | Rutina de tratare a intreruperii pentru butonul de hranire manuala   |
+| `logSimple(String)`     | Scrie o intrare in `log.txt` si verifica scrierea pe cardul SD       |
+| `showLastLog()`         | Citeste si afiseaza ultima intrare din `log.txt` pe display OLED     |
+| `printSDLog()`          | Afiseaza in consola toate intrarile din `log.txt`                    |
+** Notiuni din laborator **
+. **GPIO** (driver/gpio.h – pentru control pini digitali)
+<code cpp>gpio_set_direction((gpio_num_t)BUTTON_FEED, GPIO_MODE_INPUT);
+gpio_set_pull_mode((gpio_num_t)BUTTON_FEED, GPIO_PULLUP_ONLY);
+gpio_set_direction((gpio_num_t)BUTTON_RESET, GPIO_MODE_INPUT);
+gpio_set_pull_mode((gpio_num_t)BUTTON_RESET, GPIO_PULLUP_ONLY);
+gpio_set_direction((gpio_num_t)BUTTON_LOG, GPIO_MODE_INPUT);
+gpio_set_direction((gpio_num_t)BUZZER_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
+gpio_set_direction((gpio_num_t)VIBRATION_PIN, GPIO_MODE_INPUT);
+if (!gpio_get_level((gpio_num_t)BUTTON_RESET)) {
+  resetFeed();
+  delay(300);
+}
+if (gpio_get_level((gpio_num_t)BUTTON_LOG)) {
+  showLastLog();
+  delay(300);
+}
+if (millis() > vibrationIgnoreUntil && !gpio_get_level((gpio_num_t)VIBRATION_PIN)) {
+  // log event
+} </code>
+.  **PWM** (ESP32Servo.h – control servo motor)
+<code cpp>servo.setPeriodHertz(50);
+servo.attach(SERVO_PIN, 500, 2400);
+servo.write(180);
+delay(500);
+servo.write(0);</code>
+. **SPI** (SPI.h + SD.h – pentru cardul microSD)
+<code cpp>#include <SPI.h>
+#include <SD.h>
+#define SD_CS 5
+if (!SD.begin(SD_CS)) Serial.println("Eroare card SD!");
+File f = SD.open("/log.txt", FILE_APPEND);
+if (f) {
+  f.println(logEntry);
+  f.close();
+}
+File fRead = SD.open("/log.txt");
+if (fRead) {
+  while (fRead.available()) {
+    lastLine = fRead.readStringUntil('\n');
+  }
+  fRead.close();
+}
+</code>
+.  **I2C** (Wire.h – folosit implicit pentru RTC și OLED)
+<code cpp>#include <Wire.h>
+#include <RTClib.h>
+#include <Adafruit_SSD1306.h>
+RTC_DS3231 rtc;
+Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
+if (!rtc.begin()) Serial.println("Eroare RTC!");
+if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) Serial.println("Eroare OLED!");
+DateTime now = rtc.now();
+display.clearDisplay();
+display.setCursor(...);
+display.println(...);
+display.display();
+</code>
+. **Intreruperi** (hardware interrupt pe butonul de hranire)
+<code cpp>volatile bool feedInterrupt = false;
+void IRAM_ATTR onFeedInterrupt() {
+  feedInterrupt = true;
+}
+attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_FEED), onFeedInterrupt, FALLING);
+// in loop():
+noInterrupts();
+bool shouldFeed = feedInterrupt;
+feedInterrupt = false;
+interrupts();
+if (shouldFeed) {
+  feed("manuala");
+}
+</code>
 ===== Rezultate Obţinute =====
@@ Line 198: / Line 313: @@
 ===== Bibliografie/Resurse =====
+[[https://www.youtube.com/watch?v=dqr-AT5HvyM&list=LL&index=8]]
+[[https://www.youtube.com/watch?v=_sKWP6fl-NU&list=LL&index=1]]\
+[[https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-wroom-32_datasheet_en.pdf]]