This is an old revision of the document!
Package Delivery Car - Racovcen Laurențiu
Introducere
Proiectul este o mașinuță care poate livra colete singură, fără să fie controlată direct de cineva după specificarea traseului. Mașinuța primește traseul pe care trebuie să meargă printr-o aplicație web care rulează pe o plăcuță ESP32. După ce ajunge la destinație și lasă coletul, mașinuța se întoarce singură la locul de unde a plecat. Scopul proiectului este de a dezvolta o soluție pentru transportul autonom de colete de dimensiuni mici. Cred că acest proiect este util pentru că mă ajută să învăț cum să combin partea de hardware cu cea software, astfel încât să rezolv o problemă reală - livrarea coletelor.
Descriere generală
Hardware Design
Lista de piese:
| Nr. crt. | Denumire | Cantitate |
|---|---|---|
| 1. | ESP-WROOM-32 | 1 |
| 2. | L298N Dual Motor Driver | 1 |
| 3. | Motor | 4 |
| 4. | Modul coborâre tensiune LM2596 | 1 |
| 5. | Senzor accelerometru și giroscop MPU6050 | 1 |
| 6. | Servomotor SG90 | 2 |
| 7. | Baterie | 1 |
Circuit electric:
Circuitul este al unei mașinuțe controlate de un microcontroller ESP32, destinat să controleze patru motoare DC printr-un driver L298N, două servomotoare SG90, să citească date de la un senzor MPU6050 (accelerometru și giroscop), și să fie alimentat de la o baterie printr-un modul de coborâre a tensiunii LM2596.
Bateria:
Bateria alimentează întregul sistem. Pentru a adapta tensiunea la nivelul necesar funcționării mașinuței, ieșirea bateriei este conectată la modulul de coborâre a tensiunii LM2596.
ESP32:
* Primește alimentare de la modulul LM2596. * Controlează driverul de motoare L298N prin pinii digitali, trimițând semnale PWM și de direcție pentru a controla cele patru motoare DC conectate la L298N. * Primește date de la senzorul MPU6050 (accelerometru și giroscop) prin interfața I2C (SCL și SDA). * Controlează două servomotoare SG90 prin pini digitali separați, oferind semnalul de control PWM necesar pentru poziționarea acestora. * Controlează patru motoare DC, fiecare conectat la una dintre ieșirile OUT1–OUT4 ale modulului L298N.
Driverul L298N:
* Primește alimentare direct de la baterie. * Primește semnale de control de la ESP32.
Modulul de coborâre a tensiunii LM2596:
* Primește tensiunea de la baterie. * Scade tensiunea la un nivel sigur pentru driver.
Senzorul MPU6050:
* Este alimentat de la ESP32 (3.3V). * Comunică cu ESP32 prin interfața I2C (SCL și SDA).
Servomotoarele SG90:
* Sunt alimentate de la sursa de 5V (de la sursa de tensiune a driver-ului). * Primesc semnale de control de la ESP32 pentru a efectua mișcări precise.
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
