Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:fstancu:laurentiu.racovcen [2025/05/19 17:01]
laurentiu.racovcen
+++ pm:prj2025:fstancu:laurentiu.racovcen [2025/05/28 15:04] (current)
laurentiu.racovcen
@@ Line 29: / Line 29: @@
 **Bateria**:
-Bateria alimentează întregul sistem. Pentru a adapta tensiunea la nivelul necesar funcționării mașinuței, ieșirea bateriei este conectată la modulul de coborâre a tensiunii **LM2596**.
+  * Bateria de 5V (5000mAh) alimentează toate componentele. Pentru a adapta tensiunea la nivelul necesar funcționării mașinuței, ieșirea bateriei este conectată la modulul de coborâre a tensiunii **LM2596**.
 **ESP32**:
   * Primește alimentare prin pinul **VN** de la sursa de tensiune (5V) a driver-ului **L298N**.
-  * Controlează driverul de motoare **L298N** prin pinii digitali, trimițând semnale PWM și de direcție pentru a controla cele patru motoare DC conectate la **L298N**.
+  * Controlează driverul de motoare **L298N** prin pinii digitali, trimițând semnale **PWM** și de direcție pentru a controla cele **patru motoare DC** conectate la **L298N**.
   * Primește date de la senzorul **MPU6050** (accelerometru și giroscop) prin interfața **I2C** (SCL și SDA).
-  * Controlează două servomotoare **SG90** prin pini digitali separați, oferind semnalul de control **PWM** necesar pentru poziționarea acestora.
+  * Controlează **două servomotoare SG90** prin pini digitali separați, oferind semnalul de control **PWM** necesar pentru poziționarea acestora.
-  * Controlează patru motoare DC, fiecare conectat la una dintre ieșirile **OUT1–OUT4** ale modulului **L298N**.
 **Driverul L298N**:
@@ Line 47: / Line 46: @@
   * Primește tensiunea de la baterie.
-  * Scade tensiunea la un nivel sigur pentru driver.
+  * Scade tensiunea la un nivel sigur.
 **Senzorul MPU6050**:
@@ Line 58: / Line 57: @@
   * Sunt alimentate de la sursa de tensiune a driver-ului **(5V)**.
   * Primesc semnale de control de la **ESP32** pentru a efectua mișcări (de până la 90°).
+{{ :pm:prj2025:fstancu:circuit.jpeg?500 |}}
 ===== Software Design =====
-<note tip>
+**Mediu de dezvoltare**: PlatformIO (placă ESP32 – ESP32-WROOM).
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
-===== Rezultate Obţinute =====
+**Biblioteci folosite:**
-<note tip>
+  * **WiFi.h** – conectivitate WiFi pentru control de la distanță
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+  * **ESPAsyncWebServer.h** – server web asincron pentru interfața de control și API
-</note>
+  * **AsyncTCP.h** – suport TCP asincron necesar pentru serverul web
+  * **Servo.h** – controlul servomotoarelor pentru manipularea coletului
+  * **Adafruit_MPU6050.h** – comunicare cu accelerometrul și giroscopul MPU6050 prin I²C
+  * **LittleFS.h** – sistem de fișiere pentru stocarea paginilor web și a resurselor statice
-===== Concluzii =====
+**Funcționalități implementate:**
-===== Download =====
+  * Control de la distanță printr-o pagină web: Mașinuța poate fi controlată manual (direcții, oprire, lăsare colet) sau automat (traseu definit de utilizator) printr-o interfață web intuitivă.
+  * Parcurgere traseu programat: Utilizatorul poate configura un traseu cu acțiuni (mers înainte/înapoi, rotiri stânga/dreapta) și distanțe, iar mașinuța îl va executa pas cu pas.
+  * Livrare automată colet: Servomotoarele acționează pentru a lăsa coletul la destinație, controlat din interfața web.
+  * Monitorizare stare MPU6050: Accelerometrul și giroscopul monitorizează accelerația, rotația și temperatura, datele fiind afișate în timp real pe pagina web.
+  * Feedback vizual și stare conexiune: LED-uri pentru starea conexiunii WiFi și funcționarea sistemului.
+  * Actualizare firmware OTA: Suport pentru actualizare software Over-The-Air, fără conectare fizică la dispozitiv.
-<note warning>
+**Motivația alegerii bibliotecilor:**
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+  * **WiFi.h** – standard pentru conectivitate wireless pe ESP32
-</note>
+  * **ESPAsyncWebServer.h & AsyncTCP.h** – server web rapid și eficient, ideal pentru interacțiuni web în timp real
+  * **Servo.h** – interfață simplă pentru controlul servomotoarelor
+  * **Adafruit_MPU6050.h** – bibliotecă pentru citirea datelor de la MPU6050 (accelerometru + giroscop)
+  * **LittleFS.h** – permite stocarea și servirea rapidă a fișierelor web direct din memoria ESP32 (pentru fișierele HTML, CSS, JavaScript)
-===== Jurnal =====
+**Elemente de noutate:**
+  * Control web modern, atât manual cât și automat, cu feedback în timp real
+  * Definirea și execuția unui traseu compus, configurabil din interfața web
+  * Livrare automată de colet cu acționare servo, fără intervenție directă
+  * Monitorizare senzorială (accelerație, rotație, temperatură) și afișare live pe pagina web
+**Justificarea utilizării funcționalităților din laborator:**
+  * **PWM (Pulse Width Modulation)**: control fin al vitezei motoarelor și al poziției servomotoarelor pentru manevre precise.
+  * **I²C**: interfață pentru citirea datelor de la senzorul MPU6050.
+  * **Timere și delay-uri**: gestionarea duratei acțiunilor (mers, rotiri, pauze între pași).
+  * **Web server și API**: comunicare între utilizator și sistem, integrare cu front-end web.
+  * **Sisteme de fișiere embedded**: servirea paginilor web și a resurselor statice din memoria internă.
+  * **Actualizare software OTA** și stocare fișiere web direct pe dispozitiv
+**Structura proiectului și interacțiunea funcționalităților:**
+  * Inițializare sistem: Configurare pini, conectare WiFi, pornire server web și încărcare pagini web din **LittleFS**.
+  * Control manual: Utilizatorul poate acționa mașinuța în timp real (înainte, înapoi, stânga, dreapta, stop, lăsare colet) din interfața web.
+  * Control automat: Utilizatorul definește un traseu (succesiune de acțiuni cu distanțe/rotiri), care este procesat și executat secvențial de mașinuță.
+  * Livrare colet: La comanda utilizatorului, servomotoarele acționează pentru a lăsa coletul la destinație.
+  * Monitorizare senzorială: Datele de la MPU6050 (accelerație, rotație, temperatură) sunt preluate periodic și afișate pe interfața web.
+  * Feedback și siguranță: LED-uri indică starea conexiunii și funcționarea sistemului; sistemul poate fi oprit rapid la nevoie.
+  * Actualizare OTA: Firmware-ul poate fi actualizat de la distanță, fără conectare USB.
+**Calibrarea senzorilor:**
+  * MPU6050: setare interval **±8g** pentru accelerometru și **±250°/s** pentru giroscop, pentru detecția rapidă a mișcărilor bruște și monitorizarea corectă a orientării.
+  * Motoare și servo: calibrare poziții de start/stop și viteze PWM pentru mișcări precise și sincronizate
+GitHub repo: https://github.com/laurentiu-racovcen/project-pm
+===== Rezultate Obţinute =====
 <note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
 </note>
+===== Concluzii =====
 ===== Bibliografie/Resurse =====