Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:fstancu:itomita [2025/05/27 23:19]
itomita [Software Design]
+++ pm:prj2025:fstancu:itomita [2025/05/28 22:44] (current)
itomita [Software Design]
@@ Line 49: / Line 49: @@
 ===== Software Design =====
-=== Mediu de dezvoltare ===
+**Mediu de dezvoltare**: //Arduino IDE// (placă Arduino UNO – ATmega328P + CH340)
-Arduino IDE – utilizat pentru dezvoltarea și încărcarea codului pe placa compatibilă Arduino UNO (ATmega328P + CH340).
-=== Librării utilizate ===
+**Librării folosite**:
-- **Servo.h** – pentru controlul servomotorului responsabil cu deschiderea/închiderea capacului.
+  * Servo.h – controlul servomotorului pentru deschiderea/închiderea capacului
-- **Adafruit_ADXL345_U.h** – pentru interfațarea cu accelerometrul ADXL345 prin I²C.
+  * Adafruit_ADXL345_U.h – comunicare cu accelerometrul ADXL345 prin I²C
-- **Wire.h** – pentru comunicarea I²C între microcontroler și accelerometru.
+  * LiquidCrystal_I2C – comunicare I²C între microcontroler accelerometru si LCD
-=== Stadiul actual al implementării software ===
+**Funcționalități implementate**:
-Implementarea software este funcțională și include următoarele componente:
+  * **Deschidere automată capac**: La detectarea mișcării prin senzorul PIR, capacul se deschide automat și rămâne deschis un timp prestabilit.
-- **Deschiderea automată a capacului**: la detectarea mișcării prin senzorul PIR, capacul se deschide automat și rămâne deschis pentru o perioadă prestabilită.
+  * **Detecție manipulare neautorizată**: Accelerometrul monitorizează mișcările bruște/inclinarea coșului și declanșează alarma sonoră.
-- **Detecția manipulării neautorizate**: accelerometrul monitorizează mișcările bruște sau înclinările coșului și declanșează o alarmă sonoră în caz de manipulare neautorizată.
+  * **Alarmă sonoră**: Un buzzer emite un sunet de avertizare în cazul unei manipulări neautorizate.
-- **Alarmă sonoră**: un buzzer emite un semnal sonor specific în cazul detectării unei manipulări neautorizate.
+  * **Afișaj LCD**: Afișează informații precum numarul de elemente introduse.
-- **Afișaj LCD** *(opțional)*: pentru afișarea stării curente a coșului, numărul de deschideri sau alte informații relevante.
-=== Motivația alegerii bibliotecilor ===
+**Motivația alegerii bibliotecilor**:
-- **Servo.h**: oferă o interfață simplă și eficientă pentru controlul servomotoarelor, permițând poziționarea precisă a capacului coșului.
+  * Servo.h – interfață simplă și eficientă pentru controlul servomotorului
-- **Adafruit_ADXL345_U.h**: bibliotecă robustă și bine documentată pentru interfațarea cu accelerometrul ADXL345, facilitând citirea și interpretarea datelor de accelerație.
+  * Adafruit_ADXL345_U.h – bibliotecă robustă pentru accelerometrul ADXL345
-- **Wire.h**: standard pentru comunicarea I²C, necesară pentru interacțiunea cu accelerometrul.
+  * Wire.h – standard pentru comunicarea I²C
-=== Elementul de noutate al proiectului ===
+**Elemente de noutate**:
-Proiectul se distinge prin integrarea mai multor senzori și actuatori pentru a crea un coș de gunoi inteligent care:
+  * Integrarea senzorilo pentru a crea un coș inteligent
-- Se deschide automat la detectarea mișcării, fără a necesita contact fizic.
+  * Deschiderea automată a capacului fără contact fizic
-- Detectează manipulările neautorizate și declanșează o alarmă sonoră specifică.
+  * Detectarea tentativelor de manipulare și declanșarea unei alarme sonore
-- *(Opțional)* Afișează informații relevante pe un ecran LCD, oferind feedback utilizatorului.
+  * Afișarea informațiilor utile pe un ecran LCD
-Această combinație de funcționalități oferă o soluție inovatoare pentru gestionarea deșeurilor în mod igienic și securizat.
+**Justificarea utilizării funcționalităților din laborator**:
+  * **Întreruperi (Interrupts)**: reacționează prompt la semnalele PIR, pentru deschiderea rapidă a capacului
+  * **Timere**: gestionează durata de deschidere a capacului și timpul de activare a alarmei
+  * **PWM (Pulse Width Modulation)**: permite controlul precis al poziției servomotorului
+  * **I²C**: interfață pentru comunicarea cu accelerometrul ADXL345
-=== Justificarea utilizării funcționalităților din laborator ===
+**Structura proiectului și interacțiunea funcționalităților**:
-- **Întreruperi (Interrupts)**: utilizate pentru a reacționa prompt la semnalele senzorului PIR, asigurând o deschidere rapidă a capacului la detectarea mișcării.
+  * **Așteptare detectare mișcare**: Sistemul monitorizează senzorul PIR pentru a detecta prezența.
-- **Timere**: folosite pentru a gestiona durata de deschidere a capacului și pentru a controla durata alarmei sonore.
+  * **Deschidere capac**: La detectarea mișcării, servomotorul deschide capacul și pornește un timer.
-- **PWM (Pulse Width Modulation)**: necesar pentru controlul precis al poziției servomotorului.
+  * **Închidere capac**: După expirarea temporizatorului, capacul se închide automat.
-- **I²C**: interfață de comunicare cu accelerometrul ADXL345, permițând citirea datelor de accelerație.
+  * **Monitorizare accelerometru**: Verifică dacă coșul este manipulat neautorizat.
+  * **Declanșare alarmă**: La detectarea unei manipulări neautorizate, buzzerul emite un semnal sonor.
+  * **Detectare obiecte cu senzor ultrasonic**: Senzorul ultrasonic montat pe capac detectează introducerea obiectelor în coș. Informațiile colectate sunt procesate și transmise pentru afișare pe ecranul LCD (de exemplu: număr obiecte detectate, nivel de umplere, etc.).
-Aceste funcționalități au fost studiate și aplicate în laboratoarele cursului, demonstrând aplicabilitatea lor în proiecte practice.
+**Calibrarea senzorilor**:
+  * Senzor PIR – ajustarea sensibilității și duratei semnalului pentru a evita alarmele false. (manual)
+  * Accelerometru ADXL345 – setarea la ±16g pentru detectarea mișcărilor bruște; stabilirea pragurilor de accelerare pentru declanșarea alarmei.
-=== Scheletul proiectului și interacțiunea dintre funcționalități ===
-Structura software este organizată în mai multe stări:
-- **Așteptare detectare mișcare**: sistemul monitorizează senzorul PIR pentru a detecta prezența utilizatorului.
-- **Deschidere capac**: la detectarea mișcării, servomotorul deschide capacul și începe un temporizator.
-- **Închidere capac**: după expirarea temporizatorului, capacul se închide automat.
-- **Monitorizare accelerometru**: în paralel, accelerometrul verifică dacă coșul este manipulat neautorizat.
-- **Declanșare alarmă**: la detectarea unei manipulări neautorizate, buzzerul emite o alarmă sonoră specifică.
-Validarea funcționării corecte a fost realizată prin testarea fiecărei componente individual și în ansamblu, asigurând o integrare coerentă a tuturor funcționalităților.
+Cod sursa:
+https://github.com/Ionut-Tomita/PM-Project
-=== Calibrarea elementelor de senzoristică ===
-- **Senzor PIR**: ajustarea sensibilității și a duratei semnalului de ieșire pentru a evita declanșările false.
-- **Accelerometru ADXL345**: setarea gamei de măsurare la ±16g pentru a detecta mișcările bruște; stabilirea unui prag de accelerație pentru declanșarea alarmei.
-Calibrarea a fost realizată prin observarea comportamentului senzorilor în condiții reale de utilizare și ajustarea parametrilor pentru a obține o funcționare fiabilă.
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+{{ :pm:prj2025:fstancu:ionutit.png?600 |}}
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
-===== Concluzii =====
-===== Download =====
-<note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
-</note>
-===== Jurnal =====
-<note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
-===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
-<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>